USB HID的程序,加了个Boot后,跳到APP后HID不能识别(解决,答案37楼

SkyGz · 发表于 2016-8-8 19:58:44

本帖最后由 SkyGz 于 2016-8-9 15:56 编辑

一个原基于USB HID的通讯程序, 平时是插电脑上用的
所以就加了个Bootloader, 可以方便通过USB更新程序

能正常启动到Bootloader下,  也能更新程序,  通过JLINK 读整芯片数据回来一一对比检查, 也没有错
可是设为APP启动,  就无法识别 USB HID了,    问这是什么问题呢
HID程序改了起始地址就不能运行了??????????????

首先我这这USB HID是 NRF24L01的接收器, 上面有一个LED, 有通讯就快闪, 没通讯就慢闪
经过测试, 能与另一块板子NRF24L01通信,  LED能快闪,  说明已跳到APP程序中运行,  程序也没有卡死现像

已设置向量表偏移了(见图2代码中首行),,,就是唯独USB HID无法识别了.......

如果丢个点亮LED的测试程序是没有问题的

Bootloader 跳到用户APP区的代码
#define    IN_FLASH_STAR       0x08006000

APP程序的设定也是对的

可是 HID跑不起来了, 无法识别了....

上2个程序的代码,  各位大大有时间帮我看看咋回事

霸气侧漏 · 发表于 2016-8-8 20:44:36

上代码，，，

huangqi412 · 发表于 2016-8-8 20:48:09

io断开重连

SkyGz · 发表于 2016-8-8 20:58:52

huangqi412 发表于 2016-8-8 20:48
io断开重连

???????啥IO重连, 如果是拔USB, 重插????? 早就试过了...

huangqi412 · 发表于 2016-8-8 21:04:33

SkyGz 发表于 2016-8-8 20:58
???????啥IO重连, 如果是拔USB, 重插????? 早就试过了...

那就是中断向量

SkyGz · 发表于 2016-8-8 21:23:48

huangqi412 发表于 2016-8-8 21:04
那就是中断向量

这个..........

能说详细点不, 打多几个字啦

, 实在没看明白你的意思....

sbusr · 发表于 2016-8-8 21:49:17

boot里有开过的中断没有关，就进app了。或者app中断向量没有设置对。

SkyGz · 发表于 2016-8-8 21:57:44

本帖最后由 SkyGz 于 2016-8-8 22:01 编辑

sbusr 发表于 2016-8-8 21:49
boot里有开过的中断没有关，就进app了。或者app中断向量没有设置对。

这回明白了, APP原来是使用好好的, 应该不会错吧, ,, 那应该是 BOOT里的没关了.....

SkyGz · 发表于 2016-8-8 22:51:58

明白是明白了, 因为 Bootloader和app都用了相同的中断地址, 所以当app启动后所用的中断地址实际是boot的, 所以出现不能识别USB问题

可是已在程序开头设置向量表SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x6000; 仍然是无法识别

SkyGz · 发表于 2016-8-8 23:03:34

本帖最后由 SkyGz 于 2016-8-8 23:05 编辑

摄氏零度发表于 2016-8-8 22:57
中断向量偏移

已经设置偏移了...仍是无法识别, 见9楼

huangqi412 · 发表于 2016-8-8 23:14:52

SkyGz 发表于 2016-8-8 23:03
已经设置偏移了...仍是无法识别, 见9楼

那就没道理了应该只有io重连接和中断重偏移两个

挂上link一直run. 过一段时间停下看有没进fault先

SkyGz · 发表于 2016-8-9 01:59:25

huangqi412 发表于 2016-8-8 23:14
那就没道理了应该只有io重连接和中断重偏移两个

挂上link一直run. 过一段时间停下看有没进fault先 ...

用LINK  RUN,  停下多次偿试, 都没有进 FAULT, 但依然是无法识别
RCC_DeInit(); NVIC_SystemReset();  这些也加上,  不管是 BOOT端还是APP端, 都加,  或分别加上试,  依然是无法识别

但恢复为 8000000地址,  注释掉中断偏移,  又正常...

IO重连接又怎么回事...咋整

maimaige · 发表于 2016-8-9 06:57:08

下载一个bus hound 看看枚举到设备没有

maimaige · 发表于 2016-8-9 06:59:28

仔细看一下一些usb相关，或者晶振相关，或者usb gpio 复用，寄存器的默认设置，是不是boot 给修改了

shuangbang · 发表于 2016-8-9 07:44:14

仔细查一查，没有上代码，说不清楚；这个东西很成熟了，都是细节，我刚刚还帮坛友写过一个；

huangqi412 · 发表于 2016-8-9 08:09:32

SkyGz 发表于 2016-8-9 01:59
用LINK RUN, 停下多次偿试, 都没有进 FAULT, 但依然是无法识别
RCC_DeInit(); NVIC_SystemReset(); ...

上拉电阻取消引脚浮空让电脑识别不到usb 过一段时间重新初始化usb上啦电阻识别usb

huangqi412 · 发表于 2016-8-9 08:09:53

不然不会重枚举

SkyGz · 发表于 2016-8-9 09:11:32

huangqi412 发表于 2016-8-9 08:09
上拉电阻取消引脚浮空让电脑识别不到usb 过一段时间重新初始化usb上啦电阻识别usb ...

这个, 我上拉电阻是直接接到3.3V的...........不是用IO脚控制的

SkyGz · 发表于 2016-8-9 09:41:27

shuangbang 发表于 2016-8-9 07:44
仔细查一查，没有上代码，说不清楚；这个东西很成熟了，都是细节，我刚刚还帮坛友写过一个； ...

程序已上, 在楼主位...

huangqi412 · 发表于 2016-8-9 09:51:06

SkyGz 发表于 2016-8-9 09:11
这个, 我上拉电阻是直接接到3.3V的...........不是用IO脚控制的

那就是我第一个回帖的意思了。。你断不开io重联当然不行果断飞线

fengyunyu · 发表于 2016-8-9 11:00:40

bootloader、app都支持usb，看来是如17楼所说的重新枚举问题

SkyGz · 发表于 2016-8-9 12:24:37

huangqi412 发表于 2016-8-9 09:51
那就是我第一个回帖的意思了。。你断不开io重联当然不行果断飞线

现飞线上拉电阻至PC15,

程序里也改为PC15
#define USB_DISCONNECT                   GPIOC
#define USB_DISCONNECT_PIN                GPIO_Pin_15
#define RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT    RCC_APB2Periph_GPIOC

实始化

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x7000);
Set_System();
USB_Interrupts_Config();
Set_USBClock();
USB_Init();
USB_Cable_Config(DISABLE);
USB_Cable_Config(ENABLE);

问题依旧, 无法识别USB

bad_fpga · 发表于 2016-8-9 12:51:15

看图把中断地址改一下

SkyGz · 发表于 2016-8-9 13:11:22

bad_fpga 发表于 2016-8-9 12:51
看图把中断地址改一下

程序开始就用这改了中断表了
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x7000);

你这是直接改system_stm32f10x.c里面的, 实际上和我上面的是一样的

huangqi412 · 发表于 2016-8-9 13:15:35

SkyGz 发表于 2016-8-9 12:24
现飞线上拉电阻至PC15,

程序里也改为PC15

我晕啊大哥你断开电阻个一秒试试这都断开立马又挂上

huangqi412 · 发表于 2016-8-9 13:17:02

把断开语句放到最前面并且延时一段让电脑断开

bad_fpga · 发表于 2016-8-9 13:34:26

SkyGz 发表于 2016-8-9 13:11
程序开始就用这改了中断表了
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x7000);

如果你的USB插上或拔出，可能会进入这个函数。。。你看下是不是会进入这个函数？

/*******************************************************************************
* Function Name  : Leave_LowPowerMode
* Description : Restores system clocks and power while exiting suspend mode
* Input       : None.
* Return       : None.
*******************************************************************************/
void Leave_LowPowerMode(void)
{
  DEVICE_INFO *pInfo = &Device_Info;

  /* Set the device state to the correct state */
  if (pInfo->Current_Configuration != 0)
  {
/* Device configured */
bDeviceState = CONFIGURED;
  }
  else
  {
bDeviceState = ATTACHED;
  }
/*Enable SystemCoreClock*/
  SystemInit();//这里会重新初始化系统时钟，可以把这句屏蔽就好了。
}

然后地址又默认原来的地址了。。

SkyGz · 发表于 2016-8-9 13:35:11

huangqi412 发表于 2016-8-9 13:15
我晕啊大哥你断开电阻个一秒试试这都断开立马又挂上

加延时也是一样不行...

SkyGz · 发表于 2016-8-9 13:37:43

bad_fpga 发表于 2016-8-9 13:34
如果你的USB插上或拔出，可能会进入这个函数。。。你看下是不是会进入这个函数？

/******************** ...

已经注释掉 SystemInit了, 依旧

yanghuanchun · 发表于 2016-8-9 13:39:44

boot跳到APP之前要关闭所有中断，楼主关了吗，除了HID无法识别之外APP中其他的功能正常吗

SkyGz · 发表于 2016-8-9 14:05:38

yanghuanchun 发表于 2016-8-9 13:39
boot跳到APP之前要关闭所有中断，楼主关了吗，除了HID无法识别之外APP中其他的功能正常吗 ...

是用 __asm("CPSID I");不...
对,  除了HID无法识别, 其它都正常

      __asm("CPSID I");
      GPIO_DeInit(GPIOA);
      GPIO_DeInit(GPIOB);
      GPIO_DeInit(GPIOC);
      GPIO_DeInit(GPIOD);
      GPIO_DeInit(GPIOE);

      if (((*(vu32 *)IN_FLASH_STAR) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
      {

         JumpAddress = *(vu32 *) (IN_FLASH_STAR + 4);
         Jump_To_Application = (USER_APP) JumpAddress;
   //NVIC_SystemReset();

         __set_MSP(*(vu32 *) IN_FLASH_STAR );
         Jump_To_Application();
      }
      *((u32 *)0xE000ED0C) = 0x05fa0004;
}
while(1);

duxingkei · 发表于 2016-8-9 14:22:41

Leave_LowPowerMode
函数里面会更改系统配置，我之前移植使用内部时钟时，就被坑过，还好仿真时跳到这里面死等外部晶振起振

bad_fpga · 发表于 2016-8-9 15:33:38

SkyGz 发表于 2016-8-9 14:05
是用 __asm("CPSID I");不...
对, 除了HID无法识别, 其它都正常

我在楼主位下载的工程修改几个部分，测试通过

/*******************************************************************************
* Function Name  : Leave_LowPowerMode.
* Description : Restores system clocks and power while exiting suspend mode.
* Input       : None.
* Output       : None.
* Return       : None.
*******************************************************************************/
void Leave_LowPowerMode(void)
{
  DEVICE_INFO *pInfo = &Device_Info;

  /* Set the device state to the correct state */
  if (pInfo->Current_Configuration != 0)
  {
/* Device configured */
bDeviceState = CONFIGURED;
  }
  else
  {
bDeviceState = ATTACHED;
  }

  /*Enable SystemCoreClock*/
  SystemInit(); //之前这里我建议屏蔽，但屏蔽了不行，不知什么原因，我之前的一个产品也是由于这里导致一些问题，我的屏蔽就没问题，你可以研究一下
}

bad_fpga · 发表于 2016-8-9 15:34:14

duxingkei 发表于 2016-8-9 14:22
Leave_LowPowerMode
函数里面会更改系统配置，我之前移植使用内部时钟时，就被坑过，还好仿真时跳到这里面 ...

在这里我也被坑了好久。。。

SkyGz · 发表于 2016-8-9 15:37:55

bad_fpga 发表于 2016-8-9 15:33
我在楼主位下载的工程修改几个部分，测试通过

好, 非常感谢....我先试试...

SkyGz · 发表于 2016-8-9 15:54:44

本帖最后由 SkyGz 于 2016-8-9 16:12 编辑

bad_fpga 发表于 2016-8-9 15:33
我在楼主位下载的工程修改几个部分，测试通过

可以了.............再次感谢... 还有感谢以上所有解答的坛友...

总结

BOOT我没有动, 还是原来的...

原因如下
1. 没有开中断 __enable_irq(), 之前一直在想着是否漏了哪里还没有关掉导致的...  却忽略了中断是否打开.
2. 向量表  在system_stm32f10x.c里改 #define VECT_TAB_OFFSET  0x7000. 才成功.

在程序开始处使用NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x7000);  以及 Leave_LowPowerMode注释SystemInit 都无效.....

3. D+上位电阻可直接3.3V, 无需IO控制.

fengyunyu · 发表于 2016-8-9 16:02:47

SkyGz 发表于 2016-8-9 15:54
可以了.............再次感谢... 还有感谢以上所有解答的坛友...

不需要如“huangqi412”所说的“重新枚举”么？

SkyGz · 发表于 2016-8-9 16:06:25

本帖最后由 SkyGz 于 2016-8-9 16:12 编辑

fengyunyu 发表于 2016-8-9 16:02
不需要如“huangqi412”所说的“重新枚举”么？

不需要, 代码里 MAIN里已去掉 USB_Cable_Config, 正常.

不过硬件上我还是接在IO上, 等下我再飞回3.3V上试试..
------------------------------
补充: 验证硬件上 D+直接电阻上拉 3.3V, 正常.

whatcanitbe · 发表于 2016-8-9 17:04:44

楼主位的代码下载下来解压缩不了，能否再传个完整的学习下。

了无 · 发表于 2016-8-9 21:55:31

学习了，37楼

SkyGz · 发表于 2016-8-9 22:13:59

whatcanitbe 发表于 2016-8-9 17:04
楼主位的代码下载下来解压缩不了，能否再传个完整的学习下。

我试下载了, 没问题.

1.你下载的文件损坏
2. 你的解压软件不支持, 我用的是WINRAR压的..

文件内程序是有BUG的, 要按37楼方法修改.

whatcanitbe · 发表于 2016-8-10 09:54:13

SkyGz 发表于 2016-8-9 22:13
我试下载了, 没问题.

1.你下载的文件损坏

嗯，我用手机下载下来打开是正常的。谢谢。

pygh · 发表于 2016-8-18 17:50:49

把楼主的BOOT 移植到 IAR6.5 版本上出现无法模拟出U盘，提示无法识别的设备。但MDK 版本就OK。IAR移只时还需要关注哪些地方？附件是打包文件。

SkyGz · 发表于 2016-8-18 18:15:22

pygh 发表于 2016-8-18 17:50
把楼主的BOOT 移植到 IAR6.5 版本上出现无法模拟出U盘，提示无法识别的设备。但MDK 版本就OK。IAR移只时还 ...

你IAR的编译优化设置吧..

ztg328 · 发表于 2016-8-18 18:35:54

能上传完整版本吗？是stm32f103 在吗

SkyGz · 发表于 2016-8-18 18:37:07

ztg328 发表于 2016-8-18 18:35
能上传完整版本吗？是stm32f103 在吗

是完整的, stm32f103c8t6的

ztg328 · 发表于 2016-8-18 18:40:33

楼主位已经修复bug了？中断打开在main函数中打开？

SkyGz · 发表于 2016-8-18 18:42:16

ztg328 发表于 2016-8-18 18:40
楼主位已经修复bug了？中断打开在main函数中打开？

好了, 在APP的程序main开头处, 开中断

pygh · 发表于 2016-8-18 21:24:22

应该不是优化问题。设置成无优化也出现相同的情况。无法识别设备

mll2015 · 发表于 2017-9-4 19:08:04

SkyGz 发表于 2016-8-18 18:42
好了, 在APP的程序main开头处, 开中断

楼主，我遇到的问题跟你有点类似，有空的时候能帮忙看下吗？谢谢了
USB HID的程序,加了个Boot后,win7下跳到APP后HID不识别，win10下OK
https://www.amobbs.com/thread-5680114-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

gaowh · 发表于 2017-9-4 19:22:21

SkyGz 发表于 2016-8-9 15:54
可以了.............再次感谢... 还有感谢以上所有解答的坛友...

这里的有点疑问，为什么要宏定义中断向量才有效？

SkyGz · 发表于 2017-9-4 19:57:15

gaowh 发表于 2017-9-4 19:22
这里的有点疑问，为什么要宏定义中断向量才有效？

不细究这问题, 反正就是在system_stm32f10x.c里改向量才行, 别处改都无效.

bangbangji · 发表于 2017-9-4 20:50:10

楼主这程序怎么用的？感觉还不错，通过u口升级软件？

mll2015 · 发表于 2017-9-6 09:22:34

bad_fpga 发表于 2016-8-9 15:33
我在楼主位下载的工程修改几个部分，测试通过

你好，我遇到的问题跟楼主的有点类似，有空能帮忙看下吗？谢谢了！

USB HID的程序,加了个Boot后,win7下跳到APP后HID不识别，win10下OK
https://www.amobbs.com/thread-5680114-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

lovely-teddy · 发表于 2019-10-5 13:06:00

你上位机用的是哪个？自己做的上位机？

SkyGz · 发表于 2019-10-5 15:00:41

lovely-teddy 发表于 2019-10-5 13:06
你上位机用的是哪个？自己做的上位机？

没有上位机, 是创建个虚拟U盘, 把固件复制进去, 重上电即实现程序更新.

lovely-teddy · 发表于 2019-10-5 15:07:27

SkyGz 发表于 2019-10-5 15:00
没有上位机, 是创建个虚拟U盘, 把固件复制进去, 重上电即实现程序更新. ...

你目前的程序是HID，怎么创建MSD?

SkyGz · 发表于 2019-10-5 17:12:58

lovely-teddy 发表于 2019-10-5 15:07
你目前的程序是HID，怎么创建MSD?

是, 详细楼主位源码, Ok

USB HID的程序,加了个Boot后,跳到APP后HID不能识别(解决,答案37楼

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