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请教(讨论)实现智能小车自动跟随人的方法

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出0入0汤圆

发表于 2016-8-15 18:59:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近工作不是很忙,偶尔看到一个视频,貌似是大众汽车工程师做的自动跟随人的婴儿车,感觉很科幻(网上有说是假的,广告效果而已)。所以想着能不能diy一个小车,做到能够自动跟随人。
在网上查了一下,感觉没有很好的办法,要跟随特定的人的话,比较难。一是采用携带超声波发射设备,智能车两个传感器接收定位?一个是发射无线信号,两个接收器接收,根据信号衰减定位?
所以请教有没有好的办法,如果靠谱,我就开源diy 一个玩玩。

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2016-8-15 19:46:49 | 显示全部楼层
透明玻璃丝绑一起,简单易用可靠

出0入0汤圆

发表于 2016-8-15 19:59:12 来自手机 | 显示全部楼层
自古真相在二楼

出0入0汤圆

发表于 2016-8-16 09:11:37 | 显示全部楼层
人身上带个无线设备 跟踪无线设备

出0入0汤圆

发表于 2016-8-16 09:19:50 来自手机 | 显示全部楼层
一直考虑这个跟随的东西,没有想到好的收发方式

出0入0汤圆

发表于 2016-8-19 15:06:35 | 显示全部楼层
http://www.amobbs.com/thread-5650103-1-1.html 之前毕业设计的时候做的,就是发射超声波两端接收,我用的是SR04模块

出0入0汤圆

发表于 2016-8-19 16:20:04 | 显示全部楼层
图像识别,热释电+超声波

出0入0汤圆

发表于 2016-10-24 14:00:40 | 显示全部楼层
我们有uwb的模块,可以测量角度和距离,用来做跟踪不错.但是近距离抗遮挡不好,角度会跳

出0入0汤圆

发表于 2016-12-10 15:51:07 | 显示全部楼层
uwb的话成本高,图像识别加超声波 还可以 但是真的到室外复杂环境就效果差了

出0入0汤圆

发表于 2016-12-10 17:10:59 | 显示全部楼层
人身上装个信号发送器,车上搞接收天线阵列,根据哪几个天线的信号最强,判断信号源来自哪里。类似于麦克风阵列判断声源方向和相控阵雷达工作原理

出0入54汤圆

发表于 2016-12-12 10:28:21 | 显示全部楼层
runapp 发表于 2016-8-15 19:46
透明玻璃丝绑一起,简单易用可靠

还低功耗 哈哈哈哈

出0入0汤圆

发表于 2016-12-20 18:09:10 | 显示全部楼层
unifax001 发表于 2016-12-12 10:28
还低功耗 哈哈哈哈

对,而且还高性价比

出0入0汤圆

发表于 2016-12-22 09:34:07 | 显示全部楼层
runapp 发表于 2016-8-15 19:46
透明玻璃丝绑一起,简单易用可靠

最可靠的办法,绿色环保,哈哈
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