问一下电机调速，都是直接上PID么？

gmyu · 发表于 2016-8-22 15:24:57

正在搞个玩具车，直流有刷电机，想问一下玩过的朋友，每次调速都是直接上PID么？

我的想法是：

没有负载的情况下，速度和pwm基本有个对应关系，先查个表，比如500转对应60%，那我就先给个60%PWM。下一个周期或者固定时间片之后再用PID调节。这样会不会好点。还是我的PID参数没合适？

dxm123 · 发表于 2016-8-22 17:11:04

感觉PWM就够用了吧.

gmyu · 发表于 2016-8-22 17:16:47

dxm123 发表于 2016-8-22 17:11
感觉PWM就够用了吧.

当然是PWM，我的意思是PID之前是不是先给个目标值。

ifus · 发表于 2016-8-22 17:34:55

玩具不用那么精准吧

fuquan_dai · 发表于 2016-8-22 19:33:25

你这想法没问题，其实效果就是所谓的前馈，挺正常的

gmyu · 发表于 2016-8-22 22:10:50

ifus 发表于 2016-8-22 17:34
玩具不用那么精准吧

所谓玩具，就是这么玩。

gmyu · 发表于 2016-8-22 22:11:52

fuquan_dai 发表于 2016-8-22 19:33
你这想法没问题，其实效果就是所谓的前馈，挺正常的

这是个专业词么？有么其他技巧，有网站推荐阅读么？

fuquan_dai · 发表于 2016-8-23 08:14:31

gmyu 发表于 2016-8-22 22:11
这是个专业词么？有么其他技巧，有网站推荐阅读么？

前馈：Feedforward，算是专业词汇吧，但是很常见的。附图是MAXON驱动器EPOS的一个控制结构图，可以看到用了前馈，基本上大都商用驱动器都有前馈可设置。

gmyu · 发表于 2016-8-23 11:20:11

fuquan_dai 发表于 2016-8-23 08:14
前馈：Feedforward，算是专业词汇吧，但是很常见的。附图是MAXON驱动器EPOS的一个控制结构图，可以看到用 ...

谢谢！！！！！！

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