求助：消息队列无响应

Ma-包

刚刚接触UCOS，模仿着挣点原子的UCOS扩展例程\例11-1 UCOSIII消息传递自己写了点，将按键改为串口字符串指令。当接收到某个指令，打开或者关闭相应模块。但是经常出现无法通过串口发送指令关闭工作着的模块，发送其他指令也无响应。可能是什么问题？

1. void main_task(void *p_arg)
   
2. {
   
3.         u8 blue;
   
4.         OS_ERR err;
   
5.        
   
6.         OSTmrStart(&tmr1,&err);
   
7.        
   
8.         while(1)
   
9.         {
   
10.                 if(allow_blue)
    
11.                 {
    
12.                         allow_blue=0;
    
13.                         blue = Message_Scan();  //信息扫描
    
14.                         if(blue)
    
15.                         {
    
16.                                 //发送消息
    
17.                                 OSQPost((OS_Q*                )&BLUE_Msg,               
    
18.                                                 (void*                )&blue,
    
19.                                                 (OS_MSG_SIZE)1,
    
20.                                                 (OS_OPT                )OS_OPT_POST_FIFO,
    
21.                                                 (OS_ERR*        )&err);
    
22.                         }
    
23.         }
    
24.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,80,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);
    
25.         }
    
26. }
    
27. 
    
28. //消息扫描处理任务的任务函数
    
29. void Blueprocess_task(void *p_arg)
    
30. {       
    
31.         u8 *blue;
    
32.         OS_MSG_SIZE size;
    
33.         OS_ERR err;
    
34.         while(1)
    
35.         {
    
36.                 //请求消息BLUE_Msg
    
37.                 blue=OSQPend((OS_Q*                        )&BLUE_Msg,   
    
38.                                         (OS_TICK                )0,
    
39.                     (OS_OPT                        )OS_OPT_PEND_BLOCKING,//OS_OPT_PEND_BLOCKING
    
40.                     (OS_MSG_SIZE*        )&size,               
    
41.                     (CPU_TS*                )0,
    
42.                     (OS_ERR*                )&err);
    
43.                 switch(*blue)
    
44.                 {
    
45.                         case MPU6050_ON:
    
46.                                 allow_6050=1;
    
47.                         break;
    
48.                         case MPU6050_OFF:
    
49.                                 allow_6050=0;
    
50.                         break;
    
51.                         case BH_ON:
    
52.                                 allow_bh1750=1;
    
53.                         break;
    
54.                         case BH_OFF:
    
55.                                 allow_bh1750=0;
    
56.                         break;
    
57.                         case DIS_ON:
    
58.                                 allow_dis=1;
    
59.                         break;
    
60.                         case DIS_OFF:
    
61.                                 allow_dis=0;
    
62.                         break;
    
63.                 }
    
64.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    
65.         }
    
66. }

复制代码

砂山老妖

消息处理的速度必须要快过消息产生的速度，另外main_task中blue变量的类型要使用static

Ma-包

通过串口发送指令，单片机先识别然后送入消息队列。但是会出现可以接受指令，却难以压入消息队列，造成类似死机的现象。。。