ucos为什么不能在中断中创建邮箱呢

qqfirer · 发表于 2016-9-21 08:39:39

看了ucos的源代码，其中创建邮箱时有判断是否在中断中，是的话则退出。创建邮箱不会导致任务的切换，为什么不能再中断中创建邮箱呢

10xjzheng · 发表于 2016-9-21 10:52:18

时间太长吧。

qqfirer · 发表于 2016-9-21 11:16:28

10xjzheng 发表于 2016-9-21 10:52
时间太长吧。

应该不是这个原因。很费解啊

security · 发表于 2016-9-21 11:24:19

对于没有涉及到：阻塞线程（任务上下文）的逻辑，还做这样的判断的话，
我想问题的关键在于：邮箱内核对象创建的时机问题。
1、邮箱用来干什么的呢？做多任务同步的，举个例子，这里的需求是 ISR 投递、task1 接收，二者做同步
2、如果在 ISR 里面创建，因为 ISR 的发生时机，不是我们控制的，往往此时多任务环境已经就绪
3、也就是 task1 已经 running 着，此时 ISR 姗姗来迟（ISR 创建邮箱，投递邮箱）
4、你发现问题所在了没有，task1 理论上是在接收邮箱（没有邮箱，阻塞起来），但因为邮箱的创建其实由后来者 ISR 来创建，导致 task1 可能一开始就一直 running
5、所以说，这种姿势不对，我们要换种姿势，要主动在任务级别的代码中，创建邮箱，等待邮箱，这才是正确的姿势。

qqfirer · 发表于 2016-9-21 11:36:10

security 发表于 2016-9-21 11:24
对于没有涉及到：阻塞线程（任务上下文）的逻辑，还做这样的判断的话，
我想问题的关键在于：邮箱内核对象 ...

完美的解决了我的疑惑。多谢~~~

ucos为什么不能在中断中创建邮箱呢

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