自己做电机驱动：伺服驱动

kinsno · 发表于 2018-9-24 21:44:10

weichao4808335 发表于 2016-11-17 13:48
自己打板，自己写程序

请问，你的伺服是用什么当模拟负载啊？

carefree1986 · 发表于 2018-9-25 08:17:42

kinsno 发表于 2018-9-24 21:44
请问，你的伺服是用什么当模拟负载啊？

滑台和惯量盘

kinsno · 发表于 2018-9-25 08:42:22

carefree1986 发表于 2018-9-25 08:17
滑台和惯量盘

这两个是专业的东西吗？如果没有这个，生活中有什么可以当负载的呢，因为我是自己下班以后玩玩。。

carefree1986 · 发表于 2018-9-25 08:49:27

kinsno 发表于 2018-9-25 08:42
这两个是专业的东西吗？如果没有这个，生活中有什么可以当负载的呢，因为我是自己下班以后玩玩。。

...

用手握住

kinsno · 发表于 2018-9-25 08:51:25

carefree1986 发表于 2018-9-25 08:49
用手握住

晕，经如750W或1.5KW的伺服，拿手握住有多大力啊。。
请教，有没有1、200元就可以测出来，哪怕测个大概也可以的工具吗。。

carefree1986 · 发表于 2018-9-25 09:11:00

kinsno 发表于 2018-9-25 08:51
晕，经如750W或1.5KW的伺服，拿手握住有多大力啊。。
请教，有没有1、200元就可以测出来，哪怕测个大概 ...

用手是最便宜的，你可以先调转矩，二手的滑台也就200块钱

kinsno · 发表于 2018-9-25 09:15:24

本帖最后由 kinsno 于 2018-9-25 09:18 编辑

carefree1986 发表于 2018-9-25 09:11
用手是最便宜的，你可以先调转矩，二手的滑台也就200块钱

我明白用手最便宜，关键是用手有多大扭力不晓得啊，这个怎么测啊，大概值总得八九不离十吧，用手的纽距也是因人而异啊。
200元倒不贵哦。光一个滑台就够了吗，不需要外盘惯量盘吗？

carefree1986 · 发表于 2018-9-25 09:46:37

kinsno 发表于 2018-9-25 09:15
我明白用手最便宜，关键是用手有多大扭力不晓得啊，这个怎么测啊，大概值总得八九不离十吧，用手的纽距也 ...

滑台就可以了。直接加负载

kinsno · 发表于 2018-9-25 10:34:01

carefree1986 发表于 2018-9-25 09:46
滑台就可以了。直接加负载

负载是不是砝码啊？谢谢。

hanshiruo · 发表于 2018-9-25 12:34:48

不知道什么

marshallemon · 发表于 2018-9-25 13:15:49

按照正常的伺服驱动器的结构不应该是：位置环，速度环，电流环吗？电流环是最内环，按我的理解既然你的位置环都已经可以做好了，那扭矩控制不就是电流环的控制，也即是最内环控制，那不应该早以不是啥问题？
另外问下楼主，我搜索的关于前馈的资料，貌似都是在讲，前馈这个玩意是需要一个准确的数学模型的，不知道楼主这个是怎么获得的？

CNGK · 发表于 2018-9-25 15:32:43

guzhongqi 发表于 2016-10-5 09:04
自动控制原理是门基础课程，跟控制搭点边的专业都会学到，纯理论的东西，就是把书背下来也搞不出变频器和 ...

我支持你的看法，这个人三句话离不开PLC，真是服了，每个东西都有存在的意义，这都不是一个层级的东西，不知道他怎么理解的！

njhying · 发表于 2018-9-26 18:12:27

只要开始做，就已经嬴了50%的人了，顶楼主！