搜索
bottom↓
回复: 20

有偿帮忙解决扭扭车双轮同步的问题!(深圳)

[复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2016-10-10 09:07:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wangyj173 于 2016-10-10 09:11 编辑

以前做过独轮车,现在直接用涛涛的板写的扭扭车程序,能运行,正反向切换也平滑,但高速时不稳,有些晃动,达不到涛涛的效果,希望高手能解决双轮同步的问题。
地点:深圳。
有偿服务,价格面谈!!!
联系方式:QQ:287600793,电话:15361486181

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-10 09:12:30 | 显示全部楼层
把轮子直径加大些可能就好了。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-10 10:32:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 myqiang1990 于 2016-10-10 10:35 编辑

我想问问,扭扭车是不是出口得多?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-10 11:50:17 | 显示全部楼层
carryonli 发表于 2016-10-10 09:12
把轮子直径加大些可能就好了。

现在做实验时用的是6.5寸的,难道我要换8.5寸的或者10寸的?
问题是涛涛的方案,随便几寸都没问题啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-10 13:27:19 | 显示全部楼层
myqiang1990 发表于 2016-10-10 10:32
我想问问,扭扭车是不是出口得多?

大部分出口吧,国内的路况太差了,而且作为玩具,价格还是有点高。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-10 14:32:14 | 显示全部楼层
楼主是双系统方案?

出100入101汤圆

发表于 2016-10-10 15:08:02 | 显示全部楼层
直接买涛涛的方案得了

出0入0汤圆

发表于 2016-10-10 15:50:43 来自手机 | 显示全部楼层
涛涛的板不是双系统的

出0入0汤圆

发表于 2016-10-10 15:52:50 来自手机 | 显示全部楼层
我也写过独轮车程序,扭扭就没去研究

出0入0汤圆

发表于 2016-10-10 15:55:01 来自手机 | 显示全部楼层
双系统的那种也没考虑两轮同步问题,相当于两个独轮车拼一起

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-10 16:03:30 | 显示全部楼层
rf_smart 发表于 2016-10-10 14:32
楼主是双系统方案?

不是,直接用涛涛的硬件,怎么可能是双系统呢?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-10 16:04:46 | 显示全部楼层
fengyunyu 发表于 2016-10-10 15:08
直接买涛涛的方案得了

可以买到涛涛的主板,但买不到源代码,以后就不能修改,也不能做其他的平衡车。。。。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-10 16:06:15 | 显示全部楼层
cargle 发表于 2016-10-10 15:55
双系统的那种也没考虑两轮同步问题,相当于两个独轮车拼一起

现在市面上量产的双系统扭扭车,都有做双轮同步的,例如景川,不信你可以测试。。。。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-10 16:26:24 来自手机 | 显示全部楼层
用独轮车程序做的扭扭车,在压着上斜坡会一卡一卡,没涛涛那么平滑,你的能做到像涛涛那样么

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-10 18:21:52 | 显示全部楼层
cargle 发表于 2016-10-10 16:26
用独轮车程序做的扭扭车,在压着上斜坡会一卡一卡,没涛涛那么平滑,你的能做到像涛涛那样么 ...

我的也很平滑,你在深圳吗?可以来看看

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 01:42:42 来自手机 | 显示全部楼层
是的,在深圳

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 06:14:17 来自手机 | 显示全部楼层
双系统的两个轮用的速度闭环?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-11 10:11:29 | 显示全部楼层
Eastnorth 发表于 2016-10-11 06:14
双系统的两个轮用的速度闭环?

不知道,反正好多独轮车是速度开环的

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 11:26:41 | 显示全部楼层
独轮车是外环不是速度闭环,也不是角度闭环,不是常规的pid,没用到i,应该是变异的pid

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-11 11:42:45 | 显示全部楼层
cargle 发表于 2016-10-11 11:26
独轮车是外环不是速度闭环,也不是角度闭环,不是常规的pid,没用到i,应该是变异的pid ...

确实,cargle既然在深圳的话,来我这边交流下不?

出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 08:47:59 | 显示全部楼层
wangyj173 发表于 2016-10-11 11:42
确实,cargle既然在深圳的话,来我这边交流下不?

好啊,可以看看你车的效果
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-3-29 19:54

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表