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[LCW_DIY]遥控风筝(动力三角翼)

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出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 09:59:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lcw_swust 于 2016-10-11 11:21 编辑

我的遥控风筝可以飞了,由于是晚上飞的,没拍视频,等周末有空再拍。
这东东的名字不知该叫“遥控风筝”呢还是“动力三角翼”,总之能飞就行了,还挺耐摔的。
按我的理解,这个飞行器的飞行姿态是靠改变重心来实现的,所以在低速下也能很好的转弯,
由于重心低,这东东也不容易失速后马上掉下来。
之前做过一个遥控纸飞机,速度低的时候几乎不能转弯。

遥控风筝的参数:
尺寸没有测量,各位将就着看图吧。
电池:3S/1000mAh.
电机:某没牌子的1806,KV值可能是2280,价格约28,买了很久不记得了。
  桨:6040.
飞控:要注意需要有“三角翼混控”功能,由于我是DIY的,用NRF24L01P+PA模块做的,
      所以不太了解成品遥控。

制作过程:
1.风筝横杆中间固定一个十字形的敷铜板片,这个十字片的作用是用于固定横杆与纵杆,防止横杆转动。
在十字片左右约4cm处固定一个T形片,T形片的下端先钻个孔,用于穿钢丝,用于连接舵机。
固定方法:先用铜丝绑好,再用热熔胶粘住。

2.用两片L支架将立杆垂直固定在底板上,无刷电机也用同样的方法固定在立杆上。

3.制作立杆与风筝纵杆之间的连接件--“万向结”
用一小块长方形薄铜皮(或易拉罐皮)的中部包住纵杆,留一点点空隙让纵杆能转动;
铜皮多出的部分夹住一小片敷铜板,外侧再固定两片敷铜板,外侧敷铜板通过一颗螺丝
连接立杆,且能转动。
最后的效果是:风筝纵杆相对于立杆能横滚、俯仰,但朝向一致。


4.风筝纵杆限位:
为了让立杆固定在风筝纵杆上与横杆交叉处靠后约4cm处,需在此位置处加两颗“绝缘柱”,用热熔胶固
定绝缘柱即可。

5.底板加装轮子,这个看图就行了。
(轮子并不是必要的,用手抛飞也是可以的)


6.安装舵机:
用704胶将两个舵机固定在立杆上,再用胶带缠一圈防止掉落。
照片8、9里的舵机方向搞错了,请仔细看图10,总之要注意钢丝的方向。


7.用钢丝连接舵机与横杆T形片,把电调、接收器与电池都固定好,然后就可以试飞了。




==================================
最后上几张曾经的遥控纸飞机的照片,由于低速下不易转向所以暂放一边了,不过倒是挺耐摔的。


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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 10:03:57 | 显示全部楼层
楼主从地面的改到玩空中的,利害

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 10:06:27 | 显示全部楼层
期待周末的起飞视频,看起来很有意思

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 10:07:30 | 显示全部楼层
创意不错,期待视频

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 10:19:42 | 显示全部楼层
一个马达也能滑翔起飞?

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 10:22:51 | 显示全部楼层
这个DIY我给99,多一分怕骄傲
佩服!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-11 10:27:17 | 显示全部楼层
ifus 发表于 2016-10-11 10:19
一个马达也能滑翔起飞?

为什么不能呢?
载人的都可以,遥控的也可以,网上有别人的遥控风筝视频。
我家附近没有足够的场地,昨晚在一个小山坡上抛飞的。
等周末找地方试下能不能滑翔起飞。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 10:33:12 | 显示全部楼层
lcw_swust 发表于 2016-10-11 10:27
为什么不能呢?
载人的都可以,遥控的也可以,网上有别人的遥控风筝视频。
我家附近没有足够的场地,昨晚 ...

楼主,你咋不飞呢?
楼主,你真的要飞了?
楼主,带着我呗!

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 10:37:18 | 显示全部楼层
这个需要陀螺仪吗?主控用的什么,里面有什么算法吗?

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 10:37:27 | 显示全部楼层
这个有意思,三角翼可以做很大,但关键是飞控算法。期待结果。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 10:45:23 | 显示全部楼层
大的纸飞机有意思

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-11 10:56:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 lcw_swust 于 2016-10-11 11:13 编辑
河图洛书 发表于 2016-10-11 10:37
这个需要陀螺仪吗?主控用的什么,里面有什么算法吗?


不需要陀螺仪,只需让舵机、电机按照遥控器给定的值转动就行了,没什么算法。
我是用STC15W408AS和NRF24L01P+PA模块来作接收的,
遥控器是买的外壳,自己做的电路,用STC15W4K48S4读取摇杆、控制显示屏,用STC15W408AS和NRF24L01P+PA模块作为发射。
(为了控制四轴,为了实现“无头模式”,遥控器里用了加速度传感器、磁传感器)






建议买成品吧,省时间,一般的都行,要注意需要“三角翼混控”功能。
只需要用到三个通道:俯仰、横滚、油门。

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-11 10:57:38 | 显示全部楼层
chunxx 发表于 2016-10-11 10:37
这个有意思,三角翼可以做很大,但关键是飞控算法。期待结果。

无需飞控算法,就像一般的固定翼飞机一样,开环控制即可。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 11:37:11 | 显示全部楼层
好想玩玩啊,

出0入76汤圆

发表于 2016-10-11 11:37:14 来自手机 | 显示全部楼层
呵呵,你的DIY能力好强,风筝终于没有线了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-11 11:43:57 | 显示全部楼层
foxpro2005 发表于 2016-10-11 11:37
呵呵,你的DIY能力好强,风筝终于没有线了

这东东早就有了吧,网上能搜到。
只是我的这个制作过程对于大多数电子爱好者来说相对容易些。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 12:36:14 | 显示全部楼层
LZ牛人啊,多出精品。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 12:50:33 | 显示全部楼层
期待起飞视频

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 12:57:49 | 显示全部楼层
等着看看飞起来怎么样

出0入4汤圆

发表于 2016-10-11 13:31:02 | 显示全部楼层
动手能力真强

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 14:28:26 | 显示全部楼层
NRF24L01P+PA , 这个是买的现成的模块还是自己画的PCB?是否可以提供 这部分的电路参考?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-11 14:32:14 | 显示全部楼层
bad_fpga 发表于 2016-10-11 14:28
NRF24L01P+PA , 这个是买的现成的模块还是自己画的PCB?是否可以提供 这部分的电路参考? ...

现成的模块,淘宝一搜就能找到。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 14:48:09 | 显示全部楼层
楼主好样的
期待视频~

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 14:59:20 | 显示全部楼层
期待楼主视频

出0入4汤圆

发表于 2016-10-11 15:00:59 | 显示全部楼层
有意思,期待楼主视频

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 15:24:22 | 显示全部楼层
超级棒的动手能力,我也想做一个了

出0入95汤圆

发表于 2016-10-11 16:35:50 | 显示全部楼层
做得不错,坐等视频。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 16:40:46 | 显示全部楼层
不会一去不复返吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-11 16:54:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 lcw_swust 于 2016-10-11 16:57 编辑
liwey 发表于 2016-10-11 16:40
不会一去不复返吗?


很难说,万一飞到树上就完了。
不过,多数情况应该是飞太远,超出遥控范围。
但是我的程序里有一些措施:
飞控一段时间内未接收到遥控数据,则油门逐渐降低、方向舵往左(或右,总之不能直飞)、俯仰舵向上。

出0入10汤圆

发表于 2016-10-11 17:56:28 来自手机 | 显示全部楼层
期待视频,有意思啊

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 17:59:05 | 显示全部楼层
牛牛牛,必须顶,模友深藏不露呀。这应该属于飞翼类了。我也才是入门四轴F450

出0入10汤圆

发表于 2016-10-11 17:59:36 来自手机 | 显示全部楼层
期待视频,有意思啊

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 18:04:09 | 显示全部楼层
才发现全是热转印的板,太牛了。这才叫DIY精神呀

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 18:10:36 | 显示全部楼层
楼主厉害,期待视频,这个有意思

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 18:10:47 | 显示全部楼层
用了两个舵机,从图中看,两个全是在控制左右倾,没有俯仰吗?

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 18:15:17 | 显示全部楼层
仔细看了一下,悬挂点与舵机控制点有个前后位置差,形成了三角结构,原来是两个舵机同时上下动作来实现俯仰,,得用混控来实现

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 18:17:14 | 显示全部楼层
坐等视屏。。。。。。。。。。。。好东西

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 22:08:40 | 显示全部楼层
难得一见的DIY作品,有创意,必须赞一个

出0入0汤圆

发表于 2016-10-11 23:32:57 | 显示全部楼层
有意思,期待楼主视频

出0入17汤圆

发表于 2016-10-11 23:50:36 来自手机 | 显示全部楼层
如果是一只大一些的风筝,是否可以加上摄像头呢,

出0入17汤圆

发表于 2016-10-11 23:51:08 来自手机 | 显示全部楼层
这个续航比四轴好多了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-12 09:42:17 | 显示全部楼层
ifus 发表于 2016-10-11 10:19
一个马达也能滑翔起飞?

昨晚在马路上试了下,可以起飞。
后来又飞了几次,由于有风,转向控制不太灵,最后掉在小区大门口房顶上了,
还好只有两层楼高,借来梯子爬上去拿下来了。
上传一小段起飞视频给大家解解馋,光线不好,大家将就着看吧:

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出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 09:57:26 | 显示全部楼层
这个绝对得赞一下

出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 09:59:40 | 显示全部楼层
给楼主99分,多一分怕骄傲。我也想做个这东西给儿子玩。

出0入17汤圆

发表于 2016-10-12 10:38:30 来自手机 | 显示全部楼层
旁边的小朋友亮了,可以给孩子做一个有意思的玩具啦

出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 10:46:05 | 显示全部楼层
HZKJ 发表于 2016-10-11 23:51
这个续航比四轴好多了

我的450,也才十几分钟的样子,还是3S5500MAH的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-12 10:46:40 | 显示全部楼层
HZKJ 发表于 2016-10-12 10:38
旁边的小朋友亮了,可以给孩子做一个有意思的玩具啦

一个是邻居的小女儿,另一个是我儿子,兴奋得很。
在小朋友们的强烈要求下,飞了好几次,一次撞树上(还好自已掉下来了),一次差点撞到人家窗子,最后一次飞到房顶上,爬梯子去取下来了。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 10:56:19 | 显示全部楼层
lcw_swust 发表于 2016-10-12 09:42
昨晚在马路上试了下,可以起飞。
后来又飞了几次,由于有风,转向控制不太灵,最后掉在小区大门口房顶上 ...

大赞,看来有时间,也要弄一个玩玩

出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 11:14:13 | 显示全部楼层
grash 发表于 2016-10-11 18:10
用了两个舵机,从图中看,两个全是在控制左右倾,没有俯仰吗?

两个舵机同时上下控制俯仰……

出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 11:14:30 | 显示全部楼层
楼主厉害,赞一个……

出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 11:22:33 | 显示全部楼层
手艺不错,赞!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-12 11:33:55 | 显示全部楼层
HZKJ 发表于 2016-10-11 23:50
如果是一只大一些的风筝,是否可以加上摄像头呢,

可以呀,像穿越四轴那样整个FPV什么的。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 11:49:21 来自手机 | 显示全部楼层
给楼主99分!多了怕你骄傲^_^

出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 12:21:43 | 显示全部楼层
东西做的真好,期待楼主的试飞

出0入96汤圆

发表于 2016-10-12 13:07:26 | 显示全部楼层
楼主厉害。膜拜中,大部分是热转印,真是DIY

出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 14:46:12 来自手机 | 显示全部楼层
强帖留名。这东西机械结构是难点

出50入10汤圆

发表于 2016-10-12 15:07:52 | 显示全部楼层
赞一个!

出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 16:15:16 | 显示全部楼层
看着 很好玩的样子  最大的优点就是设计简单 程序也简单很多  可是我就怕  你的桨把风筝尾巴绞进去 尤其是刚起飞 桨没转时 来一阵风

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-12 16:28:34 | 显示全部楼层
cvi670 发表于 2016-10-12 16:15
看着 很好玩的样子  最大的优点就是设计简单 程序也简单很多  可是我就怕  你的桨把风筝尾巴绞进去 尤其是 ...

我也担心这个问题,所以把尾巴剪短了。
其实后面那些尾马直接去掉也行的。
像这种:

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出0入0汤圆

发表于 2016-10-12 16:29:22 | 显示全部楼层
忽然想起这不就是 马云家 卖疯了的 航模遥控KT板苏-27泡沫su27模型滑翔机么!
上图












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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-12 16:42:13 | 显示全部楼层
cvi670 发表于 2016-10-12 16:29
忽然想起这不就是 马云家 卖疯了的 航模遥控KT板苏-27泡沫su27模型滑翔机么!
上图

哦,这东东飞起来相当快吧,我的技术是架驭不了的。
坛内有制作教程:
http://www.amobbs.com/thread-5155177-1-1.html

出0入8汤圆

发表于 2016-10-13 15:34:38 来自手机 | 显示全部楼层
牛逼。。。。。。。

出90入4汤圆

发表于 2016-10-13 17:48:02 来自手机 | 显示全部楼层
续航时间??

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-16 16:16:37 | 显示全部楼层

估计十分钟左右,这两天忙着练习起飞、降落,所以没有具体测量。
家附近空间小,容易撞电线杆,飞高了又怕掉房顶上,等找到空旷一些的场地再测下能飞多久。
现将视频传上来:







GIF图像:





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出0入0汤圆

发表于 2016-10-16 18:15:22 | 显示全部楼层
挂一个摄像头上去看看?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-10-17 09:44:21 | 显示全部楼层
panjun10 发表于 2016-10-16 18:15
挂一个摄像头上去看看?

很想挂一个能实时传输视频的,应该会有开飞机的感觉,
再挂一点摔炮或者烟花就更有感觉了。
不过这东东负重能力有限,而且会影响续航时间,最主要的是烧钱,所以暂时没这打算。
目前的打算是做一个像无人机的外形的飞机:

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出0入0汤圆

发表于 2016-10-23 18:11:47 | 显示全部楼层
不错,支持楼主多折腾!
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