提醒：ESP8266模块AT命令网络传输会丢包

BD8NCF · 发表于 2016-10-22 16:02:46

最近在做个产品，打算有线无线都支持，所以板上集成了ESP-12模块，有线用的W5500。
在办公室测试一切OK，上周去现场测试了一把，发现PC这端收到的数据有大量缺失。
回来折腾了一周，最后发现ESP模块丢掉了一些数据。

情况是这样：
有一台PC作为服务器端，我用Java写了个TCP服务器。
有5块板子上面有ESP12模块，STM32主控，连接WIFI路由器后，通过AT命令连接PC上的TCP服务器，然后把要发的数据通过建立好的TCP连接发给PC。
要发的数据一个包大约有53Bytes，最初是一个包一个包的发，后来发现速度跟不上，因为AT命令需要等待ESP模块返回OK之类的信息，STM32里面等的时候比较久，数据多了速度就跟不上了。
后来我改为一次发多个包，因为ESP模块手册说一次最多可以发2048个Bytes，所以我一次发10个包，大约530Bytes。
在办公室测试的时候没发现问题，因为我开发用的电脑速度够快。

到现场后，用的x200笔记本电脑，速度比较慢，然后就发现有些数据没收到。

回来折腾一周，最后发现有些包，ESP给STM32返回信息是发送OK，但是实际上PC这端没有收到。不知道是不是ESP模块内部的程序有bug，总之没收到。之前因为觉得无线的系统部署方便，所以有线部分的通讯程序没写，昨天把有线通讯的程序写了之后，最后换成有线，还是通过TCP连接发数据，一切OK。
顺便说一下，STM32这端使用了队列来缓冲数据，并确认全部数据包都已被ESP发出，ESP返回OK；PC端加了各种else和异常捕捉，确保有出错时被发现。所以，看上去通讯过程完全正确，但就是丢包了。我发的数据包有序列号，统计了一下，大约会有一半的数据包丢了。

因为时间紧，这个版本估计最能用有线了。过段时间折腾下ESP的开发，自己写个固件来配合STM32

提醒一下大家，使用ESP模块做产品时，注意一下丢包的事。

fengyunyu · 发表于 2016-10-22 16:12:51

”有一半的数据丢了”，真这样的话，显然没法商用。

shangdawei · 发表于 2016-10-22 16:26:21

>>提醒一下大家，使用ESP模块做产品时，注意一下丢包的事。

普遍这个样子的话，问题很严重。

babysnail · 发表于 2016-10-22 16:28:58

是TCP还不是 UDP ，那还玩什么？？？？？

javenreal · 发表于 2016-10-22 16:33:48

丢失一半数据，不会这么差的。

pazulin · 发表于 2016-10-22 16:36:29

我还想用，听你这样说，我就不敢用了

haibaogk · 发表于 2016-10-22 16:48:02

无线wifi，感觉并不是很稳定的。其它wifi的干扰，同一wifi下客户端过多的问题，所以，工业现场尽量别用wifi，个人观点

yue6315018 · 发表于 2016-10-22 17:02:32

之前用的是透传模式，为了避免数据丢失，发一大堆数据后等待服务器给的反馈，再接着发

BD8NCF · 发表于 2016-10-22 17:19:40

再补充说明一下。
我发的数据包的序列号是1Byte，从0-255。数据包是其他系统生成的，STM32这边收到的时候本来也不一定完整，所以开始的时候PC端收到数据不是连号的，我也没有在意。数据包大饼200ms有一个，正常情况下1s会有5个，但是偶尔少一点也没关系。
开发用的电脑速度很快，丢得不多，我以为是STM32收到就不完整，所以之前一直没有注意。

到现场后，发现缺失太多，系统基本没办法工作。回办公室研究，才发现是esp搞丢的。
为了测试，还写了一个TCP客户端在电脑上，模拟STM32发tcp数据给服务器。测试时服务器我用vmware跑win7执行java写的tcp服务器。用模拟的客户端发数据时一切正常，因为是本机的pc与vmware通讯，这就排除了tcp服务器速度慢而导致的可能。
换成板子通过esp发数据给vmware上的服务器时，就丢包了。

dreampet · 发表于 2016-10-22 17:23:54

也在用8266,没发现这个问题，很可靠。多说一句，如果是8266的问题，那就跟你用什么电脑没关系，不会出现有的电脑丢得多，有的电脑丢得少的情况。

Pjm2008 · 发表于 2016-10-22 20:55:04

等待后续，我现在也准备用

gongxd · 发表于 2016-10-22 21:52:05

换换网卡路由器可能挑网卡
这种不如用数传

pazulin · 发表于 2016-10-22 21:52:37

楼主有时间可以检查一下什么问题吗？我觉得如果是这样严重的bug，ESP8266 不会那么火啊

dadatou · 发表于 2016-10-22 22:22:28

我没用过这个芯片不评论，我只是想问，楼主搞通信难道没有应答、校验、重发等机制吗？

BD8NCF · 发表于 2016-10-23 00:07:41

pazulin 发表于 2016-10-22 21:52
楼主有时间可以检查一下什么问题吗？我觉得如果是这样严重的bug，ESP8266 不会那么火啊 ...

产品等着交货，近期估计没时间查。接下来会查查原因的，我觉得esp8266是个不错的芯片，我这个产品上想接着用它
我觉得可能是AT固件的问题。我估计会直接用esp的sdk开发个固件来跟stm32接口，不用at命令了

BD8NCF · 发表于 2016-10-23 00:13:12

本帖最后由 BD8NCF 于 2016-10-23 00:14 编辑

dadatou 发表于 2016-10-22 22:22
我没用过这个芯片不评论，我只是想问，楼主搞通信难道没有应答、校验、重发等机制吗？ ...

没有应答和重发机制，有校验。因为我要处理的数据包要求及时性高，即使丢一些包也没事，重发没有意义，应答耽误时间(本来AT命令的方式发，就要花费很多时间来做命令的交互)。有校验机制，保证收到的包是正确的就可以了。但是如果丢包太多，系统的效率就很低了。

BD8NCF · 发表于 2016-10-23 00:23:45

dreampet 发表于 2016-10-22 17:23
也在用8266,没发现这个问题，很可靠。多说一句，如果是8266的问题，那就跟你用什么电脑没关系，不会出现有 ...

开始我也觉得不会是esp的问题，所以花了好几天时间在java的代码上，到周五才发现是esp的问题。
我不清楚esp的at固件的tcp部分是怎么处理的，所以无法证明它错在哪里，但是事实就是这样。
stm32控制发出的数据包，一轮(0-255)的数据包stm32大概会收到220个左右，发送的时候esp这么没有任何错误提示，都是OK。在vmware上的服务器侧统计，大约收到90多个，每轮丢掉的包数量不一样，服务器这边也没有任何错误发生。
看上去通讯一切正常，没有任何错误，但就是有些包没有收到。

如果有空，你也可以试验一下

tkcb8b · 发表于 2019-7-12 14:37:01

这模块针不能用，丢数据非常严重，为什么还那么火就搞不懂了

ap0705307 · 发表于 2019-7-31 09:42:49

tkcb8b 发表于 2019-7-12 14:37
这模块针不能用，丢数据非常严重，为什么还那么火就搞不懂了

楼主有没测试过WIFI天线信号强度天线信号不好影响非常大

tkcb8b · 发表于 2019-8-8 13:44:22

ap0705307 发表于 2019-7-31 09:42
楼主有没测试过WIFI天线信号强度天线信号不好影响非常大

信号强度没问题，距离也就一米，外置天线。数据丢失严重，透传模式模块还会自己在前面加字节。

john78 · 发表于 2019-8-8 19:34:15

暂时没有发现丢包，做AP笔记本电脑从路由切换会郁闷，有时联不上，有时获取不到IP.

18501501628 · 发表于 2019-10-29 07:52:02

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提醒：ESP8266模块AT命令网络传输会丢包

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