CAN总线测试，示波器测量差分信号波形发现应答位电平偏...

chenyy · 发表于 2016-10-27 11:26:51

补充说明：测试环境，29个模块手牵手连接（用的是普通网线的一对双绞线接的CANH和CANL，另外模块供电24V，用的两根网线并联做电源线），线两端各接120欧电阻，通讯能够正常，只是测量波形时发现应答位电平偏高很多，模块少一点相对会低一点，仅当只有两个模块时应答位电平才和正常数据显性电平一制，不知道这个是怎么产生的，会不会影响到通讯或芯片寿命。
下图附示波器波形和模块总线接口部分原理图，CAN收发器用的TI的芯片

Eric_Xue · 发表于 2016-10-28 22:47:03

本帖最后由 Eric_Xue 于 2016-10-28 22:54 编辑

我是这样猜想的，不知道对不对。
(1)在接端接后，CANH/CANL之间的电阻为60欧姆，按照标准，在输出显性时，CANH=3.5V，CANL=2.5V。那么流经端接电阻的电流约为33mA（2V/60欧姆）左右。
（2）然而，SN65HVD105在输出显性时，CANH的电平并不是标准的3.5V，而是5V通过一个二极管降压得来的，二极管的压降由负载电流大小(就是流过端接电阻的电流)决定。
（3）在ACK Slot阶段，多个接收节点同时发送显性位，流经端接电阻的电流被多个节点平分了，二极管上的负载电流就小了，压降也小，
（4）二极管压降小了以后，CANH/CANL之间的电压差也增大了。

lcw_swust · 发表于 2016-10-27 17:14:19

看起来是多个模块同时发出应答信号，所以驱动能力强一点，不影响寿命。

529063382 · 发表于 2016-10-27 17:20:35

不影响吧，你要设定通信协议，设定ID地址就好了，

Eric_Xue · 发表于 2016-10-27 18:44:15

这是CANH的波形，还是CANL的波形？如果是CANH(或CANL)的波形，那么不通信时的电平应为2.5V左右。

gwj221 · 发表于 2016-10-27 18:53:42

你嫌线路上的电容值小所以再加了两个电容吗？为毛啊！

chenyy · 发表于 2016-10-28 21:20:31

Eric_Xue 发表于 2016-10-27 18:44
这是CANH的波形，还是CANL的波形？如果是CANH(或CANL)的波形，那么不通信时的电平应为2.5V左右。 ...

这是CANH和CANL的差值信号

chenyy · 发表于 2016-10-28 21:21:33

gwj221 发表于 2016-10-27 18:53
你嫌线路上的电容值小所以再加了两个电容吗？为毛啊！

不加电容波形会有很多过冲毛刺，怕影响通讯

chenyy · 发表于 2016-10-28 21:24:19

lcw_swust 发表于 2016-10-27 17:14
看起来是多个模块同时发出应答信号，所以驱动能力强一点，不影响寿命。

根据协议应答位确实是模块共同驱动的结果，但是不理解为什么电压差值就会变得这么大呢

chenyy · 发表于 2016-10-29 14:15:55

Eric_Xue 发表于 2016-10-28 22:47
我是这样猜想的，不知道对不对。
(1)在接端接后，CANH/CANL之间的电阻为60欧姆，按照标准，在输出显性时 ...

我觉得这个分析还是很合理的，按照这个推理，这个电压偏高的问题应该属于合理的范围，对芯片不会有什么损伤

fengyunyu · 发表于 2016-10-29 16:03:55

Eric_Xue 发表于 2016-10-28 22:47
我是这样猜想的，不知道对不对。
(1)在接端接后，CANH/CANL之间的电阻为60欧姆，按照标准，在输出显性时 ...

大牛，专业！

Eric_Xue · 发表于 2016-10-29 17:44:14

chenyy 发表于 2016-10-29 14:15
我觉得这个分析还是很合理的，按照这个推理，这个电压偏高的问题应该属于合理的范围，对芯片不会有什么损 ...

如果把终端电阻的值增大，或删掉终端电阻，那么单个发送节点发送显性位时CANH/CANL的电平差与多个节点ACK响应时CANH/CANL电平差就没有那么明显了。

肯定不会损坏芯片了。规格书里面
给出的极限参数
Voltage range at any bus terminal (CANH, CANL, Vref) MIN= –27V MAX= 40V
推荐工作参数里面有
VI or VIC Voltage at any bus terminal (separately or common mode) –12 12 V

Eric_Xue · 发表于 2016-10-29 17:46:08

本帖最后由 Eric_Xue 于 2016-10-29 17:47 编辑

fengyunyu 发表于 2016-10-29 16:03
大牛，专业！

谢谢夸奖，并不是大牛，还没有用过CAN呢，只是凑巧刚好这两天在看CAN的资料

suwauqldb · 发表于 2016-10-30 13:29:28

这段时间正在学习CAN电路，也有项目在使用，学习了。谢谢。

Eric_Xue · 发表于 2017-7-5 11:08:52

原因分析似乎被照搬了。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz= ... 4ojXer0QAnltTs4E#rd

z123 · 发表于 2017-7-5 21:58:17

Eric_Xue 发表于 2017-7-5 11:08
原因分析似乎被照搬了。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5ODYxMDI4NA==&mid=2650631024&idx=1&sn=93d2 ...

人家说了是原创哦，呵呵

wajlh · 发表于 2017-7-5 22:19:02

Eric_Xue 发表于 2017-7-5 11:08
原因分析似乎被照搬了。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5ODYxMDI4NA==&mid=2650631024&idx=1&sn=93d2 ...

支持搞他，这货有钱。可以联系下阿莫

fengbuding · 发表于 2017-8-17 17:01:28

大牛！学习了

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