库卡机器人Labview版3D仿真

pinkwalkman · 发表于 2016-11-4 08:10:34

库卡机器人Labview版3D仿真软件，网上也有但是需要一万多。经过半个月的闲暇时间研究，初步成型。但是很多功能都木有，今天拿出来分享一下，希望大家喜欢。也希望有labview的高手能以此为基础实现更多有意义的功能并分享哈。PS：KUKA数模是从其官网上下载的经过修改才能使用，算不算属于我的修改版权，哈哈……我授权——免费使用。

pinkwalkman · 发表于 2016-11-4 14:49:45

各位各位，可以去优酷看看最新的无线遥控控制KUKA。http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwNTE3MTAyNA==.html?from=y1.7-2

pinkwalkman · 发表于 2016-11-4 08:11:39

沙发一下，觉有的有用的话希望大家顶下帖子哈。

霸气侧漏 · 发表于 2016-11-4 08:17:57

不明觉厉。哈哈

pinkwalkman · 发表于 2016-11-4 08:22:40

霸气侧漏发表于 2016-11-4 08:17
不明觉厉。哈哈

O(∩_∩)O哈哈~

mii · 发表于 2016-11-4 08:25:12

小白表示不懂，详细介绍一下用途嘛

霸气侧漏 · 发表于 2016-11-4 08:38:37

slodwork 的仿真呢？还有其他的软件，也能做机械运动的仿真

pinkwalkman · 发表于 2016-11-4 11:13:09

霸气侧漏发表于 2016-11-4 08:38
slodwork 的仿真呢？还有其他的软件，也能做机械运动的仿真

labview软件，不是SW。可以实时控制一些建议动作，SW等绘图软件只能事先把动作变好，不可随意改动。

ssaiwo · 发表于 2016-11-4 11:33:56

我运行的话怎么会有重影呢

菜菜 · 发表于 2016-11-4 12:09:46

有什么用？练习编程？

cdust · 发表于 2016-11-4 12:15:12

楼主加油，真的不错，赞

yamqqqq · 发表于 2016-11-4 13:07:41

能不能把过程理出来，发表出来！谢谢！

liaihua1997 · 发表于 2016-11-4 13:30:11

什么软件打开的？

pinkwalkman · 发表于 2016-11-4 13:31:48

liaihua1997 发表于 2016-11-4 13:30
什么软件打开的？

labview2012.

pinkwalkman · 发表于 2016-11-4 13:32:18

yamqqqq 发表于 2016-11-4 13:07
能不能把过程理出来，发表出来！谢谢！

这个不好弄啊，还需要自己先琢磨一下labview哈。

pinkwalkman · 发表于 2016-11-4 13:32:33

cdust 发表于 2016-11-4 12:15
楼主加油，真的不错，赞

谢谢哈。

pinkwalkman · 发表于 2016-11-4 13:33:18

菜菜发表于 2016-11-4 12:09
有什么用？练习编程？

这个就看你怎么理解，怎么用了。抛砖引玉吧。

pinkwalkman · 发表于 2016-11-4 13:34:49

ssaiwo 发表于 2016-11-4 11:33
我运行的话怎么会有重影呢

电脑显卡是啥配置的，低了可不行。我的工作站（4G显存）不会哈。

pinkwalkman · 发表于 2016-11-4 13:35:46

mii 发表于 2016-11-4 08:25
小白表示不懂，详细介绍一下用途嘛

这个，我不好说啊。如果实在觉得没啥用就略过吧。

cdust · 发表于 2016-12-12 08:00:06

有新版本了吗？

xiaoergao · 发表于 2016-12-12 08:49:38

这个要赞，labview 在工控行业用的还是很多的。

pinkwalkman · 发表于 2016-12-12 19:49:44

cdust 发表于 2016-12-12 08:00
有新版本了吗？

有啊，但是还没有发布。不着急哈，觉得调试满意就推出。不能忽悠人不是。

pinkwalkman · 发表于 2016-12-12 19:50:17

xiaoergao 发表于 2016-12-12 08:49
这个要赞，labview 在工控行业用的还是很多的。

谢谢，终于遇见有同行识货的啦。

bhwyg · 发表于 2017-8-30 06:24:51

厉害，赞一个

yamqqqq · 发表于 2017-8-31 11:01:29

没有实际工程意义，但是用来学习非常牛逼！

pinkwalkman · 发表于 2017-8-31 13:54:52

bhwyg 发表于 2017-8-30 06:24
厉害，赞一个

pinkwalkman · 发表于 2017-8-31 13:56:02

yamqqqq 发表于 2017-8-31 11:01
没有实际工程意义，但是用来学习非常牛逼！

我是谁712 · 发表于 2017-8-31 20:16:29

3D图形是用solidworks画的吗

pinkwalkman · 发表于 2017-9-1 11:09:07

我是谁712 发表于 2017-8-31 20:16
3D图形是用solidworks画的吗

不是，在库卡官网上下载的，然后用CREO修改坐标系……

tangcangeng · 发表于 2017-11-17 08:15:27

非常感谢非常实用谢谢

pinkwalkman · 发表于 2017-11-17 13:31:15

tangcangeng 发表于 2017-11-17 08:15
非常感谢非常实用谢谢

呵呵……拿走不谢的。

tangcangeng · 发表于 2017-11-18 14:43:36

楼主新版本的可否发出来？

pinkwalkman · 发表于 2017-11-20 08:09:21

tangcangeng 发表于 2017-11-18 14:43
楼主新版本的可否发出来？

木有哦，机器人关节角度逆解，没弄明白。看来很多所谓的硕博论文都在空谈理论啊，没找到结果需要爱国吧去老外的技术交流网上找找。
如果可以的话可以说说你的想法一起玩玩。

tangcangeng · 发表于 2017-11-20 08:23:00

pinkwalkman 发表于 2017-11-20 08:09
木有哦，机器人关节角度逆解，没弄明白。看来很多所谓的硕博论文都在空谈理论啊，没找到结果需要爱国吧去 ...

就是那个关节逆解感谢！！有机会可以交流交流

tangcangeng · 发表于 2017-11-20 08:25:10

pinkwalkman 发表于 2017-11-20 08:09
木有哦，机器人关节角度逆解，没弄明白。看来很多所谓的硕博论文都在空谈理论啊，没找到结果需要爱国吧去 ...

我是想弄一个示教器仿真软件

pinkwalkman · 发表于 2017-11-20 14:18:26

tangcangeng 发表于 2017-11-20 08:25
我是想弄一个示教器仿真软件

示教稍微简单一些，记住点路就可以啦。做一般的抓取、点位控制应用还可以，按照规定轨迹做插补算法就难了。
我觉得还是要爱国去国外网站找找才行，国内能做的太少啦。高校如果能做的早就烂大街啦，哎！

库卡机器人Labview版3D仿真

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