关于CAN协议文档中的起始字节与起始位

大傻师

在搞一个电动汽车充电相关的东西，这是别人发给我的CAN通信协议文档的一部分。
以第一个数据包为例：第一个数据起始字节位置是1，起始位是8，然后数据长度16。第二个数据起始字节3，起始位24，数据长度16。然后第三个数据起始字节4，起始位32，长度2。
问题1：为什么从第8位开始存放数据？前面的一个字节就空着不用了？
问题2：第二个数据从24位开始，长16位，第三个字节应该从第40位开始啊，为什么是从第32位开始？
然后我问了一下写文档那个人，他说这是Motorola格式的，算数据位置的时候起始位前后都要算进去。比如第一个数据起始字节1，起始位8，长16。意思就是说从第8位开始，0-7位高字节，8-15位低字节。数据的实际位置是第0个字节跟第1个字节这两个字节，而不是第1个字节跟第二哥字节。这么一看倒也说得通。
搜了一下Motorola格式跟Intel格式的区别，其实就是所谓的大端跟小端而已，感觉跟他这标注方法完全没什么关系。

CAN接触的不多，之前接触的一个CAN的文档没这个问题，感觉写的很清晰，也很符合我的习惯。

这个文档看起来十分别扭。是我对CAN理解的问题，还是他这个写法的问题？

q457344370

没错的，汽车上can一般用的都是Motorola格式

q457344370

64bit按照从右往左，从上往下的顺序排列后，Motorola格式是从起始位开始往左数，跨字节往上数。Intel是跨字节后往下数

大傻师

q457344370 发表于 2016-11-9 00:42
64bit按照从右往左，从上往下的顺序排列后，Motorola格式是从起始位开始往左数，跨字节往上数。Intel是跨字 ...

也就是说如果有一个32位的数据，标注的时候是起始字节3，起始位24，数据长度32。然后数据最高的1字节在第0字节，最低的1字节在第3字节？

q457344370

大傻师 发表于 2016-11-9 14:14
也就是说如果有一个32位的数据，标注的时候是起始字节3，起始位24，数据长度32。然后数据最高的1字节在第 ...

zzjjhh250

用EXCEL 把8个byte 框画出来 怎样连贯怎样弄

WM_CH

Motorola式的信号有4种表示方法，分别是：Motorola Forward LSB， Motorola Forward MSB， Motorola Sequential， Motorola Backward。
这里是第一种Motorola Forward LSB咯，比较尬