我也晒晒自己做的贴片机视觉系统。

advantech · 发表于 2016-11-13 15:12:39

本帖最后由 advantech 于 2016-11-13 15:11 编辑

自己混这个论坛也好多年了，一直也没有什么贡献，今天就发点自己做的东西吧。
这个已经做了有几年了，除了了视觉控制器，面阵相机，线阵相机，光源控制器，光源都有做，也一直在不停的完善。

贴片机上的相机，必须具有捕捉高速运动物体的能力，简单些讲，具有触发功能，曝光时间可调，这个是普通USB相机不具备的。
所以常见的桌面贴片机它们在识别元件时，要么停下来让相机拍照，要么缓慢移动，限制了贴片机的速度。
后来自己做相机的时候终于把这些问题都解决了。

这个大板是基于DSP+FPGA架构的，另外还自己做了一个带触发功能的相机，通过LVDS线连接起来。
一般智能相机就是这个架构的，不过它的架构是CCD+FPGA+DSP，全部集成到一起了。

我会把PDF原理图传上来，里面也有蛮多错误，可以参考一下，错误的地方我有的做了标记的。所以板子上也飞了几条线，好在并没有大的缺陷，最后还是跑起来了。
在上面移植了一个OPENCV的程序，几个简单的算法跑了下，虽然慢，但至少出效果了。但是还有大量的优化工作要做。识别规则芯片没有多大问题。
但是对于异形芯片，那必须使用模板匹配了。这要是做好了，就可以做很多事情拉，不仅仅是用在贴片机上了。

大家可以相互交流一下哦，谢谢。

另外大伙有图像识别的需求的话，可以联系我哦。

原理图截图

PCB-TOP

PCB-BOTTOM

PCB-VCC

PCB-GND

测试1

测试2

测试3

视觉控制器PDF原理图，欢迎下载，多多交流。

不是很会发贴，见谅。

liuzhijun2008 · 发表于 2016-11-13 15:38:18

很强大，支持。

xinxinEC · 发表于 2016-11-13 15:40:27

楼主强大，支持。

air2016 · 发表于 2016-11-13 17:02:27

厉害了！支持支持

mcu5i51 · 发表于 2016-11-13 17:06:40

支持鼓励等最终结果

hongguan · 发表于 2016-11-13 18:05:21

历害，高手，支持一下，想看你的最终产品。

marshallemon · 发表于 2016-11-13 19:19:40

膜拜一下

tangmintm8013TM · 发表于 2016-11-13 19:46:42

厉害厉害厉害厉害

longlong105 · 发表于 2016-11-13 19:47:45

好牛掰啊

四川李工 · 发表于 2016-11-13 20:08:52

很好很强大，硬件和底层视觉算法牛逼

circle_head · 发表于 2016-11-13 20:57:03

不错不错，很赞，，

asj1989 · 发表于 2016-11-13 21:30:18

lz66666666666

fghfguytu · 发表于 2016-11-13 21:37:39

等着看楼主的最终成果

hellowolf · 发表于 2016-11-13 21:38:03

牛X，软也行，硬也行!

sjf · 发表于 2016-11-13 21:54:12

楼主牛逼，

ANHOME · 发表于 2016-11-13 22:20:29

厉害啊！Word哥

LVmcu · 发表于 2016-11-13 23:14:00

怎么和电脑通信的，是千兆网吗？

codefish · 发表于 2016-11-13 23:20:21

支持一下。

dengterry · 发表于 2016-11-13 23:37:04

一个人完成了楼主？

chunri · 发表于 2016-11-14 00:37:28

赞一个!!!!
请教一下 PC+运动控制卡不好吗? 我用淘宝上歌林的控制板做了台贴片机,还挺好用的!
视觉用的是Halcon

sinc_mark · 发表于 2016-11-14 08:15:22

楼主的板子是买的吧？能给出链接么？

lyp103 · 发表于 2016-11-14 08:18:01

chunri 发表于 2016-11-14 00:37
赞一个!!!!
请教一下 PC+运动控制卡不好吗? 我用淘宝上歌林的控制板做了台贴片机,还挺好用的!
视觉用的 ...

你也把做好的机器放上来让大伙开开眼界，歌林的控制板看了一下，性价比很高，值得拥有

bitcoin2 · 发表于 2016-11-14 08:29:44

高科技啊1·1·

duxingkei · 发表于 2016-11-14 08:40:05

好复杂啊
好多层啊，软的硬的统统行啊
6666666666

gyqjc · 发表于 2016-11-14 09:10:40

厉害，大牛啊！

让爱随风 · 发表于 2016-11-14 09:42:55

厉害，好复杂的样子

lyg407 · 发表于 2016-11-14 09:56:25

厉害了我的哥。

软硬件算法通吃的节奏！

ackyee · 发表于 2016-11-14 10:12:13

楼主我也在用FPGA+CCD做项目
我可以请教下您， FPGA+CCD+DSP 其中FPGA跟 DSP分别扮演什么角色
然后最终的图像处理是在PC端实现的吗？
我现在用FPGA来独立完成图像采集跟处理，过程万分痛苦

bd7qw · 发表于 2016-11-14 10:42:35

技术大牛，看的我没了动力，谢谢

mxper88 · 发表于 2016-11-14 11:17:21

楼主自己做的, 厉害

569350810 · 发表于 2016-11-14 12:12:37

厉害，漂亮，顶楼主~

vavasi · 发表于 2016-11-14 12:50:38

楼主功力深厚，佩服。

河图洛书 · 发表于 2016-11-14 13:28:40

楼主验证算法是不是在matlab中验证啊

cwei · 发表于 2016-11-14 13:45:30

看起来很复杂，很强大

我要你的目光 · 发表于 2016-11-14 19:27:56

肯定花了很多时间精力！顶一个！

chunri · 发表于 2016-11-14 20:55:50

本帖最后由 chunri 于 2016-11-14 20:59 编辑

cocalli 发表于 2016-11-14 07:56
你好，问下，你自己DIY？机身部分直接购买吗？

我的全部组装的,二手滑台二手伺服/步进铝型材

advantech · 发表于 2016-11-14 22:43:17

cocalli 发表于 2016-11-13 22:55
楼主厉害
问下，是驱动步进电机还是其他的？能驱动伺服吗？
我现在买了进口二手的，不过由于坐标文件不能批 ...

我做的是只是机器视觉部分，其他的机械电子部分都不做哦。

advantech · 发表于 2016-11-14 22:44:14

LVmcu 发表于 2016-11-13 23:14
怎么和电脑通信的，是千兆网吗？

以后做得都是百兆以太网。

advantech · 发表于 2016-11-14 22:45:38

dengterry 发表于 2016-11-13 23:37
一个人完成了楼主？

是的，花了不少时间。

advantech · 发表于 2016-11-14 22:48:00

chunri 发表于 2016-11-14 00:37
赞一个!!!!
请教一下 PC+运动控制卡不好吗? 我用淘宝上歌林的控制板做了台贴片机,还挺好用的!
视觉用的 ...

PC和运动控制卡用什么通信哦？他们使用的USB相机会是速度的瓶颈，除非使用工业相机。

advantech · 发表于 2016-11-14 22:48:47

sinc_mark 发表于 2016-11-14 08:15
楼主的板子是买的吧？能给出链接么？

这个板子是自己做得。

advantech · 发表于 2016-11-14 22:49:18

lyp103 发表于 2016-11-14 08:18
你也把做好的机器放上来让大伙开开眼界，歌林的控制板看了一下，性价比很高，值得拥有 ...

是的是的，我也想看看。

advantech · 发表于 2016-11-14 22:52:15

本帖最后由 advantech 于 2016-11-14 23:06 编辑

ackyee 发表于 2016-11-14 10:12
楼主我也在用FPGA+CCD做项目
我可以请教下您， FPGA+CCD+DSP 其中FPGA跟 DSP分别扮演什么角色
然后最终 ...

这个问题我也想了很久，FPGA做时序控制，数据存取等，DSP只需要做算法，
用FPGA做算法那是最好不过的，可是难度非常大。
整个图像采集，处理，显示的过程都是DSP和FPGA完成，不需要PC的

advantech · 发表于 2016-11-14 22:52:46

bd7qw 发表于 2016-11-14 10:42
技术大牛，看的我没了动力，谢谢

过奖过奖啦。

advantech · 发表于 2016-11-14 22:53:32

河图洛书发表于 2016-11-14 13:28
楼主验证算法是不是在matlab中验证啊

这个是可以在MATLAB中验证的。

advantech · 发表于 2016-11-14 22:54:12

我要你的目光发表于 2016-11-14 19:27
肯定花了很多时间精力！顶一个！

是的，确实用了不少时间精力。

advantech · 发表于 2016-11-14 22:59:25

另外，感谢几位打赏的朋友。哈哈

ackyee · 发表于 2016-11-15 08:45:36

advantech 发表于 2016-11-14 22:52
这个问题我也想了很久，FPGA做时序控制，数据存取等，DSP只需要做算法，
用FPGA做算法那是最好不过的， ...

很厉害
我之前的算法用过DSP来处理，但发现实时性不太乐观，但发现用FPGA来做，实时性保障了，可算法的局限性又上来了。可以互相留个联系方式一起学习吗？我的设计帖子里有发过，是做静脉显像仪的
http://www.amobbs.com/thread-5658338-1-1.html

wkman · 发表于 2016-11-15 08:47:20

不明觉厉

changer15309 · 发表于 2016-11-15 08:56:18

ackyee 发表于 2016-11-15 08:45
很厉害
我之前的算法用过DSP来处理，但发现实时性不太乐观，但发现用FPGA来做，实时性保障了，可算法的局 ...

FPGA写算法不如C方便？
建议尝试下多核DSP

nazily215 · 发表于 2016-11-15 09:02:22

我是过来欣赏作品的，现在基本不做电子了

ackyee · 发表于 2016-11-15 09:13:35

changer15309 发表于 2016-11-15 08:56
FPGA写算法不如C方便？
建议尝试下多核DSP

并不是不如C方便
VERILOG跟 C语言非常接近，但难点在于FPGA并行的构架
如果要想让图像实时显示，那进来的数据流稍作处理就要抛到下一个模块中，多个模块完成图像的整场处理，一环扣一环。
如果你想像DSP 那样整场图像截取下来再进行分析，那 FPGA就无法跟DSP比性能了

还有DSP我玩的并不溜，C6748拿来跑图像好像能明显感觉到一秒没有几场可以显示我怀疑是我DSP的图像显示构架不对，但无奈又没有更好的构架作参考

fsmcu · 发表于 2016-11-15 11:18:52

看起来很牛叉呢，高手

jeasey · 发表于 2016-11-15 11:33:00

牛人，机器视觉一直想进去，门槛太了

changer15309 · 发表于 2016-11-15 12:19:32

ackyee 发表于 2016-11-15 09:13
并不是不如C方便
VERILOG跟 C语言非常接近，但难点在于FPGA并行的构架
如果要想让图像实时显示，那进来 ...

看来有必要学下FPGA，效率高很多；dsp6000的效率还是没法比。
估计是驱动的问题，之前也碰到过，后来改了驱动好了

xd785 · 发表于 2016-11-15 12:36:22

楼主厉害，支持

sys_suweixiao · 发表于 2016-11-15 16:45:41

请问楼主FPGA上同时接DDR2和SDR是何用意啊？缓存的话DDR2就行了吧？

yqlomg · 发表于 2016-11-15 19:59:36

膜拜一下

advantech · 发表于 2016-11-15 22:04:43

sys_suweixiao 发表于 2016-11-15 16:45
请问楼主FPGA上同时接DDR2和SDR是何用意啊？缓存的话DDR2就行了吧？

是的，SDR是先调试通了的，DDR2还不确定，都做上去了。

advantech · 发表于 2016-11-15 22:08:32

ackyee 发表于 2016-11-15 08:45
很厉害
我之前的算法用过DSP来处理，但发现实时性不太乐观，但发现用FPGA来做，实时性保障了，可算法的局 ...

那个帖子我以前看过，当时就觉得你是个人才哦。你几个月做得相当我几年了。佩服
我的提供PDF原理图里有我的联系方式。

475627406 · 发表于 2016-11-16 09:15:32

感觉是智能相机呢
楼主介绍下这个贴片机视觉系统具体怎么用吧，比如mark校正，输出一个变换矩阵，还是怎么？

advantech · 发表于 2016-11-16 11:25:44

475627406 发表于 2016-11-16 09:15
感觉是智能相机呢
楼主介绍下这个贴片机视觉系统具体怎么用吧，比如mark校正，输出一个变换矩阵，还是怎么 ...

其实本质是智能相机，至于PCB上MARK点识别，才刚刚开始，现在主要做元器件识别。

simple@ · 发表于 2016-11-16 13:10:30

楼主好厉害

zsfddd · 发表于 2016-11-16 15:48:20

光博会上看机器视觉应用越来越多啊

jinzhong0507 · 发表于 2016-11-16 16:07:54

楼主牛啊

advantech · 发表于 2016-11-16 21:30:41

zsfddd 发表于 2016-11-16 15:48
光博会上看机器视觉应用越来越多啊

你也在武汉？

msfet · 发表于 2016-11-17 13:15:13

厉害啊我的哥

zzhang_hui · 发表于 2016-11-17 15:45:44

看着很厉害

lghtjpu · 发表于 2016-11-22 10:57:11

advantech 发表于 2016-11-14 22:43
我做的是只是机器视觉部分，其他的机械电子部分都不做哦。

我们有个视频识别的项目，想跟你沟通下，给你留言了

newywx · 发表于 2016-11-29 16:04:24

chunri 发表于 2016-11-14 20:55
我的全部组装的,二手滑台二手伺服/步进铝型材

牛人啊，这个都能自己组装

summer2017 · 发表于 2017-6-5 22:42:22

楼主出贴片机视觉主控套件? 现在流行玩视觉了

yuyanlzh · 发表于 2017-6-5 23:46:00

可以高速移动抓拍并迅速匹配模版？

advantech · 发表于 2017-6-6 11:38:07

yuyanlzh 发表于 2017-6-5 23:46
可以高速移动抓拍并迅速匹配模版？

这是正在做的事情。

advantech · 发表于 2017-6-6 11:39:31

summer2017 发表于 2017-6-5 22:42
楼主出贴片机视觉主控套件? 现在流行玩视觉了

套件估计不会出的，我个人能力有限哦。现在很多人都在玩视觉。

834920354 · 发表于 2017-8-2 11:32:14

mark一下

AsuMotion · 发表于 2017-8-3 22:19:04

挺不错得

yiwei0397 · 发表于 2017-10-16 11:05:26

很不错。不知道从开始采集图像，到经过openCV算法处理，到在显示器上显示图像，一般是多少毫秒？?

wangfan0212 · 发表于 2017-10-16 11:12:11

牛。牛。牛。都是肩膀上扛的脑袋，为啥这么大的差距。哎。。。

superplaim · 发表于 2017-10-23 13:02:16

不得不顶一下，楼主实在是太牛了

alwen · 发表于 2017-10-23 14:20:54

楼主实在是太牛了,厉害厉害

mingxin · 发表于 2017-11-30 12:24:02

楼主做的产品应用到实际中了没

advantech · 发表于 2017-11-30 12:25:55

mingxin 发表于 2017-11-30 12:24
楼主做的产品应用到实际中了没

还在测试阶段

ziruo2002ab · 发表于 2017-11-30 16:20:43

advantech 发表于 2017-11-30 12:25
还在测试阶段

佩服楼主啊
把一个设计产品化，完善并完美真的很费时间

zhengaikeji · 发表于 2021-9-30 10:09:58

楼主厉害！！！！！

chxzh123 · 发表于 2021-9-30 10:16:19

楼主是个技术大牛

cloudxxcloud · 发表于 2021-10-1 10:31:51

确实厉害，用了各种cpu

caiyouqin88 · 发表于 2021-10-28 14:54:34

很厉害

我也晒晒自己做的贴片机视觉系统。

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