分享一个温控程序

qaya · 发表于 2016-11-17 11:27:24

这几天写了个温控程序，调试效果还不错，大体思路是：主循环每隔1秒钟探测一下温度并根据温度调整加热占空比，然后定时器中断里根据占空比来控制加热丝的开关。欢迎指正。
具体程序如下：

中断函数中根据占空比开关加热丝和风扇：
void ISR_T1(void)interrupt 3
{
   //定时器重载，每50ms一次定时器中断
TH1=T1THint;
TL1=T1TLint;
  if(Counter_50ms==20){
      Counter_50ms=0;
else {
Counter_50ms++;
   }

if(HeatPeriod>=20)  //占空比周期1秒
{
   HeatPeriod=0;
   }
   else
   {
      HeatPeriod++;
if(HeatPeriod<HeatDutyRatio)
   {
   发热=开启；
   散热风扇=关闭；
   }
   else
   {
   发热=关闭；
   if(NeedTurnOnFan==1) 散热风扇=开启；
   else 散热风扇=关闭；
   }

   }


}

占空比调整函数，把当前温度和目标温度的差值分几个档，每个档不同的空比，如有需要，还可以添加根据温升速度来微调每个档的占空比，目前效果不错，就没搞
void HeatDutyRatioSet(void)
{
   PresentTemperatureValue=DS18B20();
if(TargetTemperatureValue>PresentTemperatureValue)
{
   NeedTurnOnFan=0;
   if((TargetTemperatureValue-PresentTemperatureValue)>10)
      {
   HeatDutyRatio=20;
   }
   else
   if((TargetTemperatureValue-PresentTemperatureValue)>8)
      {
   HeatDutyRatio=18;
   }
   else
   if((TargetTemperatureValue-PresentTemperatureValue)>5)
      {
   HeatDutyRatio=16;
   }
   else
   if((TargetTemperatureValue-PresentTemperatureValue)>2)
      {
   HeatDutyRatio=15;
   }
   else
   if((TargetTemperatureValue-PresentTemperatureValue)>1)
      {
   HeatDutyRatio=13;
   }
   else
   if((TargetTemperatureValue-PresentTemperatureValue)==1)
      {
   HeatDutyRatio=10;
   }
   }
   else if(TargetTemperatureValue==PresentTemperatureValue)
      {
   HeatDutyRatio=6;
   }
   else
      {
   HeatDutyRatio=0;
   if((PresentTemperatureValue-TargetTemperatureValue)>16)//超温1度开始开启散热风扇
      { NeedTurnOnFan=1;}
   else NeedTurnOnFan=0;
   }
}

主函数每隔一秒调用占空比函数
void main(void)
｛
...
      ...
if(HeatPeriod==0)//每隔1秒调整占空比
   {
   HeatPeriod++;
   HeatDutyRatioSet();
   }
｝

powermeter · 发表于 2016-11-17 11:59:21

谢谢分享

OOXX110 · 发表于 2016-11-17 12:01:05

qaya · 发表于 2016-11-17 13:02:54

powermeter 发表于 2016-11-17 11:59
谢谢分享

客气哈，欢迎指正

cjr82123 · 发表于 2016-11-17 15:26:23

qaya 发表于 2016-11-17 13:02
客气哈，欢迎指正

学习了，谢谢。

devcang · 发表于 2016-11-18 00:13:20

收藏一下

qq451982051 · 发表于 2016-11-18 09:05:35

不错正想搞个焊台空了看看

mcu5i51 · 发表于 2016-11-18 09:13:52

可以用表格不,这么多的条件判断看着好头晕

qaya · 发表于 2016-11-18 09:55:21

本帖最后由 qaya 于 2016-11-18 11:25 编辑

mcu5i51 发表于 2016-11-18 09:13
可以用表格不,这么多的条件判断看着好头晕

其实这些条件判断就是一句话：根据当前温度和目标温度的差值来设定不同的占空比，当前温度越接近目标温度的时候占空比就越小。达到目标温度后就用最小的占空比维持温度，超过目标温度一定程度就开风扇散热。
不用细看这些条件判断的，需根据具体的应用来调整这些判断的。

小Z · 发表于 2016-11-18 10:12:07

mark一下

ZJetWay · 发表于 2016-11-18 15:02:52

不错，要好好学习下，以前曾想出这个办法，但没能用C写出来。

qd118118 · 发表于 2016-11-18 15:07:48

这仅仅是种想法，应该实际测试才能ok，相当于PID的P吧

qaya · 发表于 2016-11-18 15:40:58

qd118118 发表于 2016-11-18 15:07
这仅仅是种想法，应该实际测试才能ok，相当于PID的P吧

看帖不仔细

qd118118 · 发表于 2016-11-18 21:24:40

qaya 发表于 2016-11-18 15:40
看帖不仔细

不好意思，如现场环境温度气流等有变化，可能较难满足温控要求，一般用PID可靠些

qaya · 发表于 2016-11-19 10:03:14

qd118118 发表于 2016-11-18 21:24
不好意思，如现场环境温度气流等有变化，可能较难满足温控要求，一般用PID可靠些 ...

这个方法确实比PID简单，可以说是优点也可以说是缺点，看具体应用。

hillchina · 发表于 2016-11-22 13:24:47

可以尝试用PID再写一次

Billion · 发表于 2016-11-30 17:15:19

谢谢分享

lwtao · 发表于 2016-11-30 22:17:06

谢谢分享，学习。

bs1234 · 发表于 2016-11-30 23:43:17

if条件的语句过多，可以采用SWITCH语句，而且楼主的写代码风格要注意一下。

Billion · 发表于 2016-12-1 00:19:59

谢谢分享

jack12345 · 发表于 2016-12-3 19:52:41

谢谢分享

qaya · 发表于 2016-12-5 10:57:26

本帖最后由 qaya 于 2016-12-5 10:58 编辑

wxdn 发表于 2016-11-21 11:53
看来撸主是个新手，这么多的判断可以用switch语句的，搞这么多的if else，好累，还有就是，这种程序没有PID ...

确实用SWITCH语句会清晰很多，不过您说这个程序没有考虑过冲就不对了吧？随着接近目标温度，占空比不断减小，就是防止过冲啊

河图洛书 · 发表于 2016-12-19 13:12:12

qaya 发表于 2016-12-5 10:57
确实用SWITCH语句会清晰很多，不过您说这个程序没有考虑过冲就不对了吧？随着接近目标温度，占空比不断减 ...

这个程序类似的5点控制法，或者9点控制法，西门子工业上的产品有使用。

minicatcatcn · 发表于 2016-12-19 14:31:43

我估计在一定范围内，那个风扇打开的机会都很少。。

qaya · 发表于 2016-12-20 09:40:27

河图洛书发表于 2016-12-19 13:12
这个程序类似的5点控制法，或者9点控制法，西门子工业上的产品有使用。

没有了解过，请详细说说

qaya · 发表于 2016-12-20 09:41:43

minicatcatcn 发表于 2016-12-19 14:31
我估计在一定范围内，那个风扇打开的机会都很少。。

可以说基本上没有启动过，风扇是防止温度万一过冲而设置的，实际测试发现没有过冲的情况出现

河图洛书 · 发表于 2016-12-20 10:03:15

qaya 发表于 2016-12-20 09:41
可以说基本上没有启动过，风扇是防止温度万一过冲而设置的，实际测试发现没有过冲的情况出现 ...

五点控制，分为正大、正中、死区、负中、负大在每个状态采用不同的脉宽或电流来控制，就达到了快速稳定的控制，9点和这个类似，只是增加了几个点，更加精细。

ponder2077 · 发表于 2016-12-20 20:34:51

有谁能分享一个PID的控温程序吗？

qaya · 发表于 2016-12-21 14:06:19

河图洛书发表于 2016-12-20 10:03
五点控制，分为正大、正中、死区、负中、负大在每个状态采用不同的脉宽或电流来控制，就达到了快速稳定 ...

明白了，差不多的道理了

devcang · 发表于 2016-12-21 16:29:31

谢谢楼主分享

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