我自己在知乎发的:
链接：https://www.zhihu.com/question/52239880/answer/131735620
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不秀组装图(还没开始装),秀拆机图,图多流量大,慎点.手机拍的,如果不够清晰,请多担待.
先来两张主控全身图:
几点说明:
1 使用梅花螺丝(三种规格),所以要搞套合适的螺丝刀才行,电脑城卖的那些有很多头的应该可以了
2 拆了主控和马达
3 主控MCU用STM32F103RCT6(也许是105,看不清)
4 马达没带驱动,只有光电码盘和配套的电路(555+LM393)
5 我的目的不是逆向主控,其实只关心马达,搞清楚马达驱动的情况后,待有空就直接换掉主控板,用个强力一些的LINUX带IO控制的现成板子代替,主控壳的内部空间放不下树莓派2B,所以估计得用国产仿树莓派那批小一些的板子,不过估计这个计划遥遥无期.....放arduino uno那些板子应该够,就是觉得arduino太弱了
6 因为还没有搭起那个教程机器人,而简单把两个轮子和主控搭成两轮车不能自动平衡(估计上面那坨不够大不够高...),所以估计主控的平衡算法就仅针对官方那个机器人搭法才能直立平衡,不换掉主控真的没法好好玩
7 简单看了那编程模式,如果不是直立平衡模式,居然不能控制两个电机一起转.......直接没兴趣看了,所以也不打算逆向主控了(见识少,用了不少没见过的IC,懒得搞也没时间搞,其实主要是没能力搞)
不罗嗦了.
接下来先放电机相关图,后面再放主控上的IC带型号的大图.
马达这里要掀盖(好像有胶水,装回去是卡不住的,只好先用透明胶顶着):
因为实在不够耐心,还是断了一个脚,不过这东东也不是卡脚,只是用来顶住的,无所谓了.
码盘图:
电机电路板图:
两个IC:555,LM393.估计555做振荡驱动发光管,393做方波整形,都是为码盘服务.
还没有时间量电路,有空再说,或者等牛人出货抄一下.
基本上电机不需要改,只需要搞清楚电路和电机特性(工作电流之类)就能用了.
接下来上主控IC大图(暂时没时间剪切,浪费一下大家流量了,不好意思):
蓝牙部分好像是51802+nrf2401放大:
估计搞个nrf的蓝牙4.0监听模式能逆向出通讯协议来(也可以逆向APP搞出来),期待高手搞出来,但是我对这没兴趣,要换就连主控也换掉.
其他IC先扔上来,有空再查资料补全信息.
背面的IC:
电池:
工具:
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发表于 2016-11-17 18:33:59
499 其实很超值的，大人小孩可以一起玩。
楼主
我没乐高.....
