请教个问题，有刷和无刷电机低速性能哪个更好呢？

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2016-11-27 17:38:39

请教个问题，无刷电机力量很大，速度也够快，可是我有个疑问，速度很低的时候是不是无刷（四轴飞行器用的那种）电机性能不如有刷好啊？

wye11083 · 发表于 2016-11-27 17:43:10

理论上差不多吧。都是电磁铁与磁极交互，只不过有刷线圈在转子上，无刷线圈在定子上。无刷唯一麻烦的地方是必须得有霍尔传感器获取位置，否则转不起来。
四轴空心杯用的比较多，一般是有刷的，因为四轴经常面临启停等快速响应的情况，有刷的更容易实现。

wkman · 发表于 2016-11-27 18:14:10

无刷要低速特性，加个减速机，就好了，出力还更大喔～。

laokehui · 发表于 2016-11-27 21:11:04

无刷电机还是优势多，外转子和内转子都能做的低转速，同样转速碳刷的消耗都是浪费

alcohol · 发表于 2016-12-3 19:52:21

有个转矩特性，可以评价电机的转矩情况；
无刷典型的低速和启动转矩小，也就是转起来能带动的负载，低速或启动可能就卡住了；
有刷永磁电机的启动力矩和低速转矩都很大，比无刷好很多，所以低速用途，有刷在转矩上优势极大。

但有刷 EMC 和寿命等都是问题。无刷的电机中，只有 SRM 的低速转矩特性可以比拟有刷电机(凸极电机等没有详细了解)。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2016-12-4 18:54:13

wye11083 发表于 2016-11-27 17:43
理论上差不多吧。都是电磁铁与磁极交互，只不过有刷线圈在转子上，无刷线圈在定子上。无刷唯一麻烦的地方是 ...

嗯做位置控制应该是没啥差别的我们主要要控制速度看了5楼的说法我个人倾向用永磁有刷了。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2016-12-4 18:55:29

wkman 发表于 2016-11-27 18:14
无刷要低速特性，加个减速机，就好了，出力还更大喔～。

是啊减速机可以用同步带和涡轮蜗杆来做~

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2016-12-4 18:57:36

alcohol 发表于 2016-12-3 19:52
有个转矩特性，可以评价电机的转矩情况；
无刷典型的低速和启动转矩小，也就是转起来能带动的负载，低速或 ...

谢谢大神指点啊我觉得还是用有刷来做试试吧我们的东西主要控制速度 ~ 位置不敏感的

cpholr1 · 发表于 2017-3-25 21:00:21

有刷的低速好。无刷的低速门槛高

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-3-25 22:29:41

cpholr1 发表于 2017-3-25 21:00
有刷的低速好。无刷的低速门槛高

请问大侠~无刷的低速很难做吗如果用TI的 foc方案，我这比较菜的能做好低速么~~~现在用的有刷电机

。。。

cpholr1 · 发表于 2017-3-25 22:31:43

天下乌鸦一般黑发表于 2017-3-25 22:29
请问大侠~无刷的低速很难做吗如果用TI的 foc方案，我这比较菜的能做好低速么~~~现在用的有刷电机 ...

先解决痛点。。。你痛点要是在电机，就好好搞电机，不在电机，就不要放精力在这上面

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-3-26 15:19:48

cpholr1 发表于 2017-3-25 22:31
先解决痛点。。。你痛点要是在电机，就好好搞电机，不在电机，就不要放精力在这上面 ...

多谢前辈痛点还不在电机上。现在用的有刷+减速箱挺好的，只是我自己想试着用无刷，以为这样可以用很小的减速比就实现功能了~把减速箱用同步带替换掉~

kaomantou · 发表于 2017-3-27 14:42:49

有刷无刷低速都是问题，需要考虑速度响应到什么程度满足使用需求。另外永磁同步应该不错

xuyuetc · 发表于 2017-3-27 14:55:46

永磁同步

请教个问题，有刷和无刷电机低速性能哪个更好呢？

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