求助：流量调节阀的PID控制思路

little4_su · 发表于 2016-11-28 15:02:02

本人现在手上有一个项目，就是空气源热泵控制器，其中电子膨胀阀需要进行控制，目前业界有区间控制和PID控制两种方式。区间控制大致是根据环境温度和水箱温度划分区间，不同的的区间对应不同的阀门开度，总体来说一般有10个开度左右。PID控制是根据蒸发器的过热度进行调节，所谓的过热度大概就是蒸发器入口温度和出口温度的差值。电子膨胀阀的电机是步进电机，全开或全关的步数是500步。可能论坛里做这个东西的人极少，所以我换成了流量调节阀的PID控制，希望提供个思路给我，就是我不知道计算出来的PID控制量到底怎么去控制步进电机的开度？论坛里说的最多的就是PID恒温器、速度控制器，查阅了很多资料，但不得其解。
PS：那些PID的大道理能不说的就不说了，因为我会

huali8412 · 发表于 2016-11-28 15:22:00

敢问楼主的PID会是什么程度？精通？熟练？了解？

little4_su · 发表于 2016-11-28 15:25:54

huali8412 发表于 2016-11-28 15:22
敢问楼主的PID会是什么程度？精通？熟练？了解？

你这样回复，楼会歪的。你就假设我会熟练吧。

cqfeiyu · 发表于 2016-11-28 19:44:55

模糊系统试试

zsfddd · 发表于 2016-11-28 15:02:03

输出量0--100对应关和最大开度呗，很简单的。假设你是控制环境温度，那设定是温度，反馈是环境温度，控制量就是开度了。

zsfddd · 发表于 2016-11-28 20:21:17

最后设定和反馈值一样时，开度会稳定在一个值的。

maqian · 发表于 2016-11-28 20:24:06

首先你得确定你的被控对象的特性，选择合适的阀门，不同的阀门对应不同的特性，会对被控对象特性进行补偿，比如对数、快开、直线等等流量特性。最后才是PID

little4_su · 发表于 2016-11-30 00:20:06

多谢点醒了我，真的非常感谢。PID运算出的结果直接变成电子膨胀阀上步进电机的开度即可，确实比调温器还简单。剩下的那PI参数慢慢调吧，D估计可以不用的。

llww30402048 · 发表于 2020-9-19 00:13:02

little4_su 发表于 2016-11-30 00:20
多谢点醒了我，真的非常感谢。PID运算出的结果直接变成电子膨胀阀上步进电机的开度即可，确实比调温器还简 ...

楼主能讲讲PID控制吗？

求助：流量调节阀的PID控制思路

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！