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交流伺服可以用哪些位置传感器?

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出0入0汤圆

发表于 2016-11-28 23:32:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
        经过几天的钻研,已经深刻搞定交流伺服的驱动代码。
        现在准备做交流伺服的板子了。
        因为交流伺服的位置传感器各色各样,所以想做个通用型的交流伺服驱动,在此收集一下老工程师们的意见,都有哪些传感器可以考虑进去的。
        以下我先列举几种。
       
        1.uvw单端霍尔传感器+ABZ差分编码器+电机
        2.uvw单端霍尔传感器+电机
        3.无感电机(不做)

        4.绝对位置磁编码器(PWM、spi、485) + 电机
        5.两路正弦波绝对位置霍尔传感器+电机


知道的只有这些了,还有哪些传感器可以考虑的?

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出10入18汤圆

发表于 2016-11-28 23:38:40 | 显示全部楼层
旋转变压器

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-11-28 23:39:15 | 显示全部楼层

谢谢,确实没考虑到。

出0入0汤圆

发表于 2016-11-29 09:09:01 来自手机 | 显示全部楼层
带u v w的a b z编码器在一般应用是主流,再就是绝对值编码器

出0入98汤圆

发表于 2016-11-29 09:10:26 | 显示全部楼层
ABZ编码器主流

出0入0汤圆

发表于 2016-11-29 10:47:24 来自手机 | 显示全部楼层
@楼主,是采用MOSFET还是IGBT?有什么既便宜又稳定可靠的驱动模块推荐吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-11-29 10:56:53 | 显示全部楼层
hadio 发表于 2016-11-29 10:47
@楼主,是采用MOSFET还是IGBT?有什么既便宜又稳定可靠的驱动模块推荐吗?

MOSFET 小型的。48V电压 最大30A。

出0入49汤圆

发表于 2016-11-29 11:18:48 | 显示全部楼层

德国电机驱动器做这个旋变解码很好

出0入0汤圆

发表于 2016-11-29 12:31:14 | 显示全部楼层
常用增量式光电编码器,绝对值也有

出0入0汤圆

发表于 2016-12-1 10:41:23 | 显示全部楼层
cpholr1 发表于 2016-11-29 10:56
MOSFET 小型的。48V电压 最大30A。

有适配这个电压等级的伺服电机么?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-12-1 12:14:45 | 显示全部楼层
kaomantou 发表于 2016-12-1 10:41
有适配这个电压等级的伺服电机么?

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