请教：四元数算欧拉角，翻滚角会在俯仰角为90度时突变。

leeshine · 发表于 2016-11-29 20:44:12

请教一个问题，四元数算欧拉角，翻滚角会在俯仰角为90度时突变，是什么原因，有没有办法解决？谢谢大侠！

Scarlette · 发表于 2016-11-30 02:37:44

这是正常的，本来就不该用欧拉角。你自己想想如果你站在北极点，你是不是面朝任何方向都是南？

leeshine · 发表于 2016-11-30 09:02:00

Scarlette 发表于 2016-11-30 02:37
这是正常的，本来就不该用欧拉角。你自己想想如果你站在北极点，你是不是面朝任何方向都是南？ ...

谢谢大侠，不用欧拉角，用什么了？

lanlibo · 发表于 2016-11-30 09:11:35

有办法需要纠正网上有详细资料

leeshine · 发表于 2016-11-30 10:10:00

哦，可以给个链接不？谢谢！

leeshine · 发表于 2016-11-30 10:23:17

lanlibo 发表于 2016-11-30 09:11
有办法需要纠正网上有详细资料

可以给个链接不？谢谢！

SAILUO30 · 发表于 2016-12-2 09:35:49

可以发个链接吗？谢谢！

lanlibo · 发表于 2016-12-6 09:01:25

连接不好找 @978442901PDF资料吧

逍遥不记年 · 发表于 2016-12-25 20:59:08

请问楼主找到资料没，可以给我发一份嘛

leeshine · 发表于 2016-12-28 16:52:52

逍遥不记年发表于 2016-12-25 20:59
请问楼主找到资料没，可以给我发一份嘛

没有找到资料

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