论坛里面有搞3轴云台开发的么？

piaoyuhanxin · 发表于 2016-11-29 23:24:33

小弟所在公司立项开发3轴云台+相机+图传，由于是消费类小4轴，3轴云台+相机+图传一起一共重量不超过180g.

由于相机部分的镜头是F2.4光圈，相机重量就占去不少。

小弟负责云台控制部分，由于重量限制，电机初步选择1603 或者 1803, 开塑料模具进一步降低重量，同时当然也降低成本。
目前正在纠结控制方案
1.  FOC + 磁编码 +  电位器
2.  FOC + 磁编码
3.  FOC + 线性Hall + 电位器 (精灵4方案)
4.  FOC + Hall + 电位器 (精灵3方案)

俄罗斯老毛子的云台不考虑了，这个大街上到处都是。

请各位大拿帮我选一下哪种方案方案比较合适？
我个人倾向  2.  FOC + 磁编码
但是磁编码也有个问题，检测磁场的小磁片安装和固定结构比较繁琐。

请论坛里面各位大牛指点！

scofiled · 发表于 2016-11-29 23:54:34

这种小磁铁磁性太弱，用什么传感器检测？

qwe2231695 · 发表于 2016-11-30 00:54:10

结构不是你需要考虑的，一般一个小磁体就行

piaoyuhanxin · 发表于 2016-12-1 08:00:27

本帖最后由 piaoyuhanxin 于 2016-12-1 08:09 编辑

回楼上，整个结构我也得考虑，正在对云台电机选型。打算买一款绕线机自己绕芯，推荐什么品牌的绕线机比较好？阿里巴巴上面航模绕线机的价格10万~20万之间。不知道什么牌子的比较稳定靠谱？或者日系德系的绕线机能否推荐一下？

Beckalien · 发表于 2016-12-13 16:35:00

FOC加磁码对结构要求比较高

xuelang1984 · 发表于 2016-12-13 16:36:55

建议精灵3方案

outman1992 · 发表于 2016-12-13 19:06:47

做过云台

clqfly · 发表于 2016-12-18 11:03:26

精灵4的有电位器？

论坛里面有搞3轴云台开发的么？

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