重磅：STM FOC LIBRARY v4.3 源代码大公开！

lsdavid · 发表于 2016-12-5 13:11:31

STM改变策略，在v4.3版本的发布中，公布了绝大部分源代码，仅少量核心代码，例如sensorless, HFI, MPTA等，仍然是函数库形式。大家赶紧去下载吧，学习一下面向对象的C编程是如何实现的。

链接: pan.baidu.com/s/1c2BUfmw 密码: p2g1

honami520 · 发表于 2016-12-5 13:54:35

不错，已经收藏了。不过估计会一直放下去。收藏好多，从来也没看过

weichao4808335 · 发表于 2016-12-5 15:38:11

关键的代码还是没有开放滴

亽亼 · 发表于 2016-12-5 16:10:54

最关键部分还不放的吧，跟2.0那样

higeo · 发表于 2016-12-5 16:23:57

先收藏一下

weiwei4 · 发表于 2016-12-5 17:16:30

谢谢分享

dong7758 · 发表于 2016-12-5 18:54:25

谢谢，收藏

麦田有怪圈 · 发表于 2016-12-6 09:29:28

开放的部分已经足够用了，谢谢！

88mw300 · 发表于 2016-12-6 09:41:57

够用就好，不能要求一家商业公司给你免费开放核心代码。

yanhaijian2005 · 发表于 2016-12-8 18:31:15

下载下来看看。

bailao99 · 发表于 2016-12-8 19:48:44

谢谢共享！！！！

fengyunyu · 发表于 2016-12-8 21:48:10

学好电机控制，拿高薪！

lsdavid · 发表于 2016-12-9 11:20:21

fengyunyu 发表于 2016-12-8 21:48
学好电机控制，拿高薪！

学好电机控制能拿高薪吗？

keshipt · 发表于 2016-12-9 12:28:29

楼主，STM 的FOC 可以支持位置模式吗？老版本只有速度和力矩（电流）模式

lsdavid · 发表于 2016-12-9 12:39:29

keshipt 发表于 2016-12-9 12:28
楼主，STM 的FOC 可以支持位置模式吗？老版本只有速度和力矩（电流）模式

没有位置模式，我们公司都是自己加的。

vermon · 发表于 2016-12-9 12:47:23

lsdavid 发表于 2016-12-9 12:39
没有位置模式，我们公司都是自己加的。

位置模式能做到怎样的效果？

lsdavid · 发表于 2016-12-9 12:51:54

不是一个部门的，不了解，但是已经用在产品中了，应该是达到了设定的指标。

keshipt · 发表于 2016-12-9 17:20:22

lsdavid 发表于 2016-12-9 12:39
没有位置模式，我们公司都是自己加的。

好的，谢谢，都4.3版本了，不知道ST为什么没有加位置模式，很多地方需要位置环的应用，看来只能自己加了

fengyunyu · 发表于 2016-12-10 10:48:52

lsdavid 发表于 2016-12-9 11:20
学好电机控制能拿高薪吗？

电工行当中，搞电机控制的，行情还不错，这个是共识。

8s209 · 发表于 2016-12-10 10:58:12

下载来学习下

lsdavid · 发表于 2016-12-12 08:35:05

fengyunyu 发表于 2016-12-10 10:48
电工行当中，搞电机控制的，行情还不错，这个是共识。

努力的动力

Xiyuhexuan · 发表于 2016-12-12 11:21:59

呵呵 microchip比st的好不知道多少了，建议学习MC的！

greenflyqqq · 发表于 2016-12-12 11:50:38

谢谢分享！

网络孤客 · 发表于 2016-12-12 12:53:16

下载来学习下!

lsdavid · 发表于 2016-12-13 13:59:43

Xiyuhexuan 发表于 2016-12-12 11:21
呵呵 microchip比st的好不知道多少了，建议学习MC的！

没有用过Microchip的，能说明一下好在哪里吗？

lsdavid · 发表于 2016-12-13 14:04:40

Xiyuhexuan 发表于 2016-12-12 11:21
呵呵 microchip比st的好不知道多少了，建议学习MC的！

刚刚看了一下，microch的库没有源代码？

Library Files: libmotor_control_dspic33e-elf.a & libmotor_control_dspic33f-elf.a
The Motor Control library archive (.a) files installed with the library release. The prototypes for library functions hosted by the archive files are described in the motor_control.h file. Both of these archive files released with the library are built using the ELF-type of Object Module Format (OMF).

Xiyuhexuan · 发表于 2016-12-13 16:54:46

lsdavid 发表于 2016-12-13 14:04
刚刚看了一下，microch的库没有源代码？

Library Files: libmotor_control_dspic33e-elf.a & libmotor_c ...

自身全部代码是开放的，不含任何库

Xiyuhexuan · 发表于 2016-12-13 16:57:59

Xiyuhexuan 发表于 2016-12-13 16:54
自身全部代码是开放的，不含任何库

并且开发文档也比较给力！

lsdavid · 发表于 2016-12-13 17:17:22

Xiyuhexuan 发表于 2016-12-13 16:54
自身全部代码是开放的，不含任何库

源代码是汇编语言还是C语言？我下载了一个“motor_control_library_v0_10.zip”，里面的文件如图所示，好像都是汇编代码。

zsfddd · 发表于 2016-12-13 17:41:11

一看就是汇编啊

hzqianyi · 发表于 2016-12-13 18:49:32

学习电机控制，除了ST的还有哪家的比较好。

slf0909061 · 发表于 2016-12-13 18:53:24

mark~~~~~~~~~~~~~~

jxyctwt · 发表于 2016-12-26 00:29:23

来晚了链接失效了,能给我一份吗? 不甚感激 jxyctwt@qq.com

higeo · 发表于 2017-1-2 10:39:34

jxyctwt 发表于 2016-12-26 00:29
来晚了链接失效了,能给我一份吗? 不甚感激

我刚才还下载了怎么可能失效？

qmsolo2004 · 发表于 2017-1-3 10:02:29

谢谢分享！

mandzy · 发表于 2017-1-3 21:11:15

4.3好像把很多通用模块都做成LIB了，根本看不到C代码

pchf005 · 发表于 2017-1-3 23:09:05

黄金季节

centos · 发表于 2017-1-4 05:26:43

学习了，谢谢楼主

meirenai · 发表于 2017-1-4 10:00:58

楼主有没有开发板，推荐一个啊，学习。

wsh · 发表于 2017-1-4 11:14:20

支持一个FOC控制

御风逍遥Fly · 发表于 2017-1-4 14:09:20

不错。。。。。。。。。。。

zhangxiaojin · 发表于 2017-1-4 15:04:23

下载学习一下

stevenh · 发表于 2017-1-5 00:55:54

谢谢分享！

逍遥不记年 · 发表于 2017-3-12 21:53:39

能不能再分享一次已经链接无效了

金色大元宝 · 发表于 2017-5-28 14:03:34

麻烦再分享一次

john78 · 发表于 2017-5-28 14:14:27

再加个小圆镜。呵呵。

xuqingtian · 发表于 2018-9-2 06:47:41

谢谢分享！

TKZXJ · 发表于 2018-12-13 11:22:43

谢谢，收藏

lushanlq · 发表于 2018-12-14 09:19:00

期待完全开源

winsparker · 发表于 2020-4-5 00:28:20

你好，可以再分享一次吗？链接失效了。

重磅：STM FOC LIBRARY v4.3 源代码大公开！

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