求教：导航系统中如果没有磁罗盘是否可以正常工作？

wangtianyang0 · 发表于 2016-12-19 10:55:05

现在想设计一个AHRS用在四旋翼上，如果不加入HMC-5883这样的磁罗盘，四旋翼的导航系统还可以正常工作吗？

阿豪博士 · 发表于 2016-12-19 12:57:09

可以！因为有无头模式啊！

wangtianyang0 · 发表于 2016-12-21 10:55:28

阿豪博士发表于 2016-12-19 12:57
可以！因为有无头模式啊！

您好，那样的话，会不会造成陀螺仪的积分误差无法消除的现象呢？

阿豪博士 · 发表于 2016-12-21 11:28:25

没关系的。本来磁传感器就会有很大的漂移

wangtianyang0 · 发表于 2016-12-21 14:20:10

阿豪博士发表于 2016-12-21 11:28
没关系的。本来磁传感器就会有很大的漂移

好的，谢谢您!

hz770495569 · 发表于 2017-1-22 16:23:50

楼上的回答真逗，没有磁罗盘，哪来无头？需不需要地磁，看飞行模式，一般航线飞行肯定需要地磁的。

hswkcg · 发表于 2017-1-23 13:37:38

可以，可以用加速度计和陀螺仪进行实时测量，不断用GPS进行位置速度修正，目前军工很多就是这个思路。磁感要考虑电磁兼容性，很容易受影响。

clqfly · 发表于 2017-1-31 14:35:12

hswkcg 发表于 2017-1-23 13:37
可以，可以用加速度计和陀螺仪进行实时测量，不断用GPS进行位置速度修正，目前军工很多就是这个思路。磁感 ...

固定翼可以这么玩，但是直升机或者多旋翼悬停久了航向就飘了

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