陀螺仪的测量量是角速度还是角加速度？？

hswkcg · 发表于 2017-1-16 10:58:35

如题，今天有个人问，突然卡住了，记得以前查过这个问题，现在不确定了。

有哪位过路的大神，还麻烦给出一个确切的答案，谢谢！！

yangsen · 发表于 2017-1-16 11:09:08

陀螺仪测的是角速度

hswkcg · 发表于 2017-1-16 17:38:03

目前，陀螺仪输出的是角速率，有的激光陀螺输出的是角增量。此贴结束。

hkchenhao · 发表于 2017-1-16 11:12:48

角速度~

hswkcg · 发表于 2017-1-16 13:05:16

hkchenhao 发表于 2017-1-16 11:12
角速度~

中午时问了一个做硬件的同事，他正好在调试相关的设备，也是说输出是角速度。

wind2100 · 发表于 2017-1-16 13:56:22

角速度是rad/s 你觉得陀螺仪能测量出来？只有加速度才能测量，速度只是加速度的积分。包括距离是速度和积分一样。如果硬要测量速度，那得用编码器。

brother_yan · 发表于 2017-1-16 15:36:13

能接触到的基本都是角速度陀螺，角度陀螺一般人接触不到，没有角加速度陀螺

qtechzdh · 发表于 2017-1-16 15:41:47

wind2100 发表于 2017-1-16 13:56
角速度是rad/s 你觉得陀螺仪能测量出来？只有加速度才能测量，速度只是加速度的积分。包括距离是 ...

直线运动是这样的，旋转运动可不是噢

aduecho · 发表于 2017-1-16 15:49:51

wind2100 发表于 2017-1-16 13:56
角速度是rad/s 你觉得陀螺仪能测量出来？只有加速度才能测量，速度只是加速度的积分。包括距离是 ...

陀螺仪测量的是角速度，你去研究一下科里奥利力就明白了

中星讯达 · 发表于 2017-3-10 14:49:16

MEMS有陀螺和加表，前者是角速度，后者是角加速度

hongfadg · 发表于 2017-3-10 16:45:36

aduecho 发表于 2017-1-16 15:49
陀螺仪测量的是角速度，你去研究一下科里奥利力就明白了

请问大神,陀螺仪能代替指南针吗,,,就是我箭头指向某个方向,开始旋转,当我旋转N圈后,我还想回当开始旋转前的方向,如果能这样误差会不会很大,是不是要把角速度转化为角度啊,谢谢

Yzzhh18 · 发表于 2017-3-10 23:24:28

hongfadg 发表于 2017-3-10 16:45
请问大神,陀螺仪能代替指南针吗,,,就是我箭头指向某个方向,开始旋转,当我旋转N圈后,我还想回当开始旋转前 ...

不行，陀螺仪放在桌面静止数据也不会完全为零，哪怕是0.001的角速度，随着时间累积，误差会越来越大。

qwe2231695 · 发表于 2017-3-11 13:15:19

现在的陀螺仪芯片都是集成加速度计和陀螺仪了,一共6个输出.陀螺仪只输出芯片旋转的角速率,单位deg/s. 加速度计输出芯片受到的加速度,可以看做重力加速度和运动加速度的叠加.

windy_mia · 发表于 2017-4-1 21:29:13

陀螺仪测量的是角加速度。

genghetao · 发表于 2017-4-3 15:13:04

角速度，

hhxb · 发表于 2017-4-3 15:26:30

陀螺仪测量的是角速度。直线匀速运动一直有角速度，但是可以没有加速度。

小李非刀 · 发表于 2017-4-5 22:22:14

角速度，

fsclub · 发表于 2017-4-6 07:54:08

hongfadg 发表于 2017-3-10 16:45
请问大神,陀螺仪能代替指南针吗,,,就是我箭头指向某个方向,开始旋转,当我旋转N圈后,我还想回当开始旋转前 ...

可以，如果你用航空航天惯性导航用的陀螺的话

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