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驱动4个电机,用的TB6560的驱动器,有负载时丢步,求帮助...

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出0入0汤圆

发表于 2017-2-7 21:37:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
一个驱动板驱动四个TB6560的驱动器带4个57电机(12V0.6A),100W开关电源供电,四个驱动器的电源并联到开关电源上,脉冲(125Hz)、方向、使能都是独立控制的。空载时运行几天电机位置同步,加负载后几天总有一个不同步?什么原因呢?

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出20入186汤圆

发表于 2017-2-7 22:49:41 来自手机 | 显示全部楼层
改到36v 0.6a

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-2-7 22:52:04 | 显示全部楼层

什么意思啊,和驱动器的供电电压有关系吗?开关电源是15V100w的,驱动器要求输入时12-24V

出0入0汤圆

发表于 2017-2-8 02:58:32 | 显示全部楼层
改24V开关电源试试。电流最好大点!

出0入0汤圆

发表于 2017-2-8 06:59:21 | 显示全部楼层
2钟可能
1 开关电源容量不足, 你接少一两个试试看看有没有这中现象就知道了。开关电源抗过载能力差,需要留足够余量(这也是为什么很少人用开关电源驱动大功率电机的原因)。
2 如果你负载较大,还需要提高电源电压,否则电流上不去

出0入0汤圆

发表于 2017-2-8 08:32:26 | 显示全部楼层
1,电源最好用24V,谁说和电源没关系,你供8V试试。
2.负载大了?丢步了?
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