amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
bottom↓
查看: 426|回复: 2

MPU6050测量角度的方法?为什么我测得角度只能反映0~90°

[复制链接]
发表于 2017-2-19 13:41:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
附上我的角度测量程序:
/*******************************************/
函数名称: short AVR_Get_Angle(float x,float y,float z,unsigned char dir)
功    能: 知道三个轴上的重力加速度就可以通过如下算法计算出角度。
参    数: ms--延时的毫秒数
返 回 值: 一个16位的角度值 0.1度
/********************************************/
short AVR_Get_Angle(float x,float y,float z,unsigned char dir)
{
float Result=0;
float  temp;
switch(dir)
{
  case 0:   //X
  temp = sqrt((x*x+y*y))/z;
  Result = atan(temp);
  break;
  case 1:   //Y
  temp = x/sqrt((z*z+y*y));
  Result =atan(temp);
  break;
  case 2:   //Z
  temp = y/sqrt((x*x+z*z));
  Result =atan(temp);
  break;
}
return Result*1800/3.14;
}

很奇怪的时候为什么我的角度测出来是0~90°,请前辈多多指教?
还有就是MPU6050模块用那种测量角度更好一点?
发表于 2017-7-7 23:04:34 | 显示全部楼层
我也是,过了90度 角度变成45度了
发表于 2017-7-7 23:31:42 | 显示全部楼层
我已经解决这个问题了 Z轴的计算有问题 读出的数据处理跟X轴和Y轴不一样
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2017-11-20 13:55

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2016 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表