MPU6050测量角度的方法？为什么我测得角度只能反映0~90°

pillar2060

附上我的角度测量程序：
/*******************************************/
函数名称: short AVR_Get_Angle(float x,float y,float z,unsigned char dir)
功    能: 知道三个轴上的重力加速度就可以通过如下算法计算出角度。
参    数: ms--延时的毫秒数
返 回 值: 一个16位的角度值 0.1度
/********************************************/
short AVR_Get_Angle(float x,float y,float z,unsigned char dir)
{
float Result=0;
float  temp;
switch(dir)
{
  case 0:   //X
  temp = sqrt((x*x+y*y))/z;
  Result = atan(temp);
  break;
  case 1:   //Y
  temp = x/sqrt((z*z+y*y));
  Result =atan(temp);
  break;
  case 2:   //Z
  temp = y/sqrt((x*x+z*z));
  Result =atan(temp);
  break;
}
return Result*1800/3.14;
}

很奇怪的时候为什么我的角度测出来是0~90°，请前辈多多指教？
还有就是MPU6050模块用那种测量角度更好一点？

ackyee

我也是，过了90度 角度变成45度了

ackyee

我已经解决这个问题了 Z轴的计算有问题 读出的数据处理跟X轴和Y轴不一样