机器人（AGV小车）定位导航软件的项目技术开发需求

申宁达 · 发表于 2017-2-28 09:31:23

本帖最后由申宁达于 2017-2-28 16:18 编辑

应用场景：工业(户外半封闭环境)
载体：四轮驱动机器人车（AGV小车）
技术方向：激光雷达导航、视觉深度学习、无人驾驶领域等。

需求：
   （1）采用多传感器信息融合技术实现高级算法导航，传感器包括但不限于激光雷达、超声波雷达、超高频雷达、可见光摄像机、GPS（或北斗）、红外热像仪、惯导等。
   （2）导航算法不受地形和天气的影响，能全天候可靠工作（包括平地、坡道、白天、黑夜等各种环境）。
   （3）导航算法具备环境自适应和自学习能力，可以克服因外界环境变化而受到的影响，具有路径识别的智能分析能力，比如在场景和初期学习不同时（差异度达到20%以上），可采用侦察模式实时感知新场景修正地图，并主动上传本区域更新地形。
   （4）采用较为合理的地图构建方式，如分图层地图（具体可参考GIS地理信息系统），最底层为激光扫描方式建图（固定），中间层为机器人实时扫描建图（动态），上层为信息层，可供标注用户自定义信息。
   （5）不依赖于固定特殊标志识别位置，一切立足于工业现场应用为目标。
   （6）在机器人小车低速运动（速度1.2m/s）条件下定位精度不大于1cm；
   （7）导航算法具有安全保护功能，可结合机器人防碰撞技术和防跌落技术，实现机器人的安全运行；
即时定位：
系统启动（在任一位置静止启动）即可在未知环境中实时提供定位，无需预先探明地图。
路径规划：
（1）以精确三维激光反描地图为主导，同时采用动态即时路径规划算法，多种最优路径供选择。
（2）探索地图和已知地图匹配度分析，并进行镜像合成地图的动态修正。
（3）领先的地图路径搜索算法（最短路径、最佳路况等），不能用穷举法等费时的算法。
（4）路径规划具有危险区域绕行功能，用户可在地图上标示危险禁行区域，机器人的路径规划需合理避开该危险区域，并适当绕行。
期望：
采用国内外最领先的技术进行深度融合，在国内的无人驾驶导航上具有一定的成就。
实现周期：3-6个月
合作方式：先期提供demo版本供确认，正式确认合作后，可提供所有源程和硬件图纸等技术资料。

报价：面议

希望有意向接单的单位和团队提供本团队的资质和相关成果。

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电话： 13913028651  刘经理(商务部)
邮箱： 409581728@qq.com

lanydwing · 发表于 2017-2-28 10:44:48

期望还是要有的，万一实现了呢

robotfa · 发表于 2017-2-28 10:58:58

源代码，没有几百万就别想这么高端了

s1j2h3 · 发表于 2017-2-28 11:09:53

这个项目，没有一千万，3年时间，是不可能达到的

s1j2h3 · 发表于 2017-2-28 11:10:32

还有，一千万只是启动资金

pulan · 发表于 2017-2-28 11:11:13

很多公司在做，估计只能卖产品。除非创业公司，直接把公司控股。不然不会把核心技术卖了。

kingqxj · 发表于 2017-2-28 11:11:31

这东西我知道的一个公司在搞。搞了快十年了吧。这种项目绝对是大项目。

th1993 · 发表于 2017-2-28 11:17:20

（6）在机器人小车低速运动（速度1.2m/s）条件下定位精度不大于1cm；
感觉这个要求好高。。。

jufr12315 · 发表于 2017-2-28 11:34:27

没做过的人都知道，这要求太。。。做过的更知道，这特么的是一个研究性的项目了

ysyt_3 · 发表于 2017-2-28 11:41:40

都是被老板逼的，3-6个月

咸菜 · 发表于 2017-2-28 13:35:51

3-6个月？？？除非已有产品不然这时间太短了

qtechzdh · 发表于 2017-2-28 13:49:12

想法大而全，不是做梦就是有钱。。。

ackyee · 发表于 2017-2-28 13:50:09

先期提供demo版本供确认，正式确认合作后，可提供所有源程和硬件图纸等技术资料。

这是打算直接买别人现成技术的赶脚

rp_cgz · 发表于 2017-2-28 13:51:36

除非有现成的成熟方案,否则没有两三年时间是搞不出来的

wingerchen · 发表于 2017-2-28 13:59:41

哈哈哈哈哈,万一真有人卖呢?

世界的一帧 · 发表于 2017-2-28 14:17:41

这个东西想3到6个月出来是不可能的。

pxclihai · 发表于 2017-2-28 14:42:55

这个只能买成熟的开发。你准备多少钱啊？

linghu2 · 发表于 2017-2-28 15:08:15

不依赖于固定特殊标志识别位置，一切立足于工业现场应用为目标。

够呛啊，一般都是地上埋个RFID之类的标签，读出来就知道位置了

申宁达 · 发表于 2017-2-28 16:08:47

本帖最后由申宁达于 2017-2-28 16:17 编辑

预算50万以上，有意请报价。

申宁达 · 发表于 2017-2-28 16:19:17

jufr12315 发表于 2017-2-28 11:34
没做过的人都知道，这要求太。。。做过的更知道，这特么的是一个研究性的项目了 ...

不是研究，而是改进现有机器人。

snail_dongbin · 发表于 2017-2-28 21:02:04

又是一个吹牛逼的，我们公司刚开始接一个单子也是这样，怎么怎么牛逼，吹得满天响。
真的去做就知道难度了，当时只做了半年就放弃了，实际现场环境太复杂，不稳定。
最终项目挂了，那个外籍经理也被干掉了。不说利润，先投个一千万再说。。。。
3-5年出demo机。
3-5个月，我觉得不用找人做了，直接去淘宝买吧，3千块就有人敢接

aleyn · 发表于 2017-2-28 21:16:09

申宁达发表于 2017-2-28 16:08
预算50万以上，有意请报价。

美刀？还是英磅？

想要在3-6个月内，实现这个需求，只能买成熟的现成方案。但现成的方案，就算是50W英磅，估计也只能买成品产品，最多是量产资料，想买源程序和开发资料，最少要加个0才行。

carryonli · 发表于 2017-3-1 09:15:24

谁能投一个亿，我半年给你搞出来。

申宁达 · 发表于 2017-3-1 10:56:09

snail_dongbin 发表于 2017-2-28 21:02
又是一个吹牛逼的，我们公司刚开始接一个单子也是这样，怎么怎么牛逼，吹得满天响。
真的去做就知道难度了 ...

我们是特殊场景，不是上公路无人驾驶，请不要误解。
在封闭的一个工区里，无障碍物。

有意向的朋友欢迎来谈，不能因为别人做不了，而我们就不做。

申宁达 · 发表于 2017-3-1 10:58:45

世界的一帧发表于 2017-2-28 14:17
这个东西想3到6个月出来是不可能的。

定这个时间是预计的。主要不希望有人用开源的程序或网站下载的程序来应付。希望是已开发过有经验的。

BrightWang · 发表于 2017-3-1 11:11:24

哈哈，又一个笑话。

闪客 · 发表于 2017-3-1 11:16:21

3-6个月，50万。这玩笑

BSMGood · 发表于 2017-3-1 11:25:13

楼主我参观过卷烟厂，觉得里面的寻迹车子搬货的。可以部分满足。你这个需求这里估计没有什么团队能接

nibia · 发表于 2017-3-1 11:56:58

你这需求是不现实的，目前最可靠的是磁导航的，然后是有反光板的激光导航，你说这种是属于自然导航。
即使做磁导航，有成熟方案也得3-6个月搞。
这个需求需要研究一下目前的agv市场情况，再重新研究一下

18161319737 · 发表于 2017-3-1 12:18:44

50万，应该够买传感器了。

cumt_123456 · 发表于 2017-3-1 12:25:45

这点钱配备这样的功能，就是笑话

。能稳定实现2-3项就很不错了。

asj1989 · 发表于 2017-3-1 13:04:21

我知道嘉腾是做这个的，在国内还是做的不错的

byrin219 · 发表于 2017-3-1 13:11:18

之前呆过一个专门做AGV的公司，楼主位的这个需求真的做出来绝逼屌爆了，至于时间上，要番上好多番才行。真心找人做项目，需求也要写得靠谱些才行。毕竟这个坛子里的人都是务实的。没有或者不多那种牛B吹上天的销售或者业务。

申宁达 · 发表于 2017-3-1 14:07:01

byrin219 发表于 2017-3-1 13:11
之前呆过一个专门做AGV的公司，楼主位的这个需求真的做出来绝逼屌爆了，至于时间上，要番上好多番才行。真 ...

签技术开发合同，时间可以谈，先给预付款，也没什么不合理的。

d__xin · 发表于 2017-3-1 14:42:54

前两天看到下面这样的话，觉得有些相似，摘过来活跃下气氛：

一个女人生一个孩子要十个月，所以十个女人生出这个孩子只需要一个月，加加班还可以压缩到两个星期。嗯，给你五个女人，一个月后我要看到这个孩子。——某些公司老板的思考逻辑

zsfddd · 发表于 2017-3-1 20:01:46

这年头高科技满天飞啊！

BFXY5433 · 发表于 2017-3-1 20:14:05

d__xin 发表于 2017-3-1 14:42
前两天看到下面这样的话，觉得有些相似，摘过来活跃下气氛：

一个女人生一个孩子要十个月，所以十个女人生 ...

这个这个
就是这个逻辑

BrightWang · 发表于 2017-3-2 08:32:21

重赏之下，必有勇夫，楼主给的钱太少。我就是做AGV的，拿你这点冒着丢了前程和被原公司起诉的危险，不值得。

Cortex_M3 · 发表于 2017-3-2 09:23:26

作为一个参与过室内巡检机器人项目开发过从业者，就LZ 这个周期就不现实，机械结构要不要设计、控制系统设计、软件算法实现等等
不要被媒体和中国的引导吹昏了头，以为国内机器人现在有多高科技
这种项目外包就算了（除非资金没有问题，资金没问题估计也不会外包了吧）
国内有实力能完全开发出满足这个需求（实地测试具有实用性，非实验室测试）的公司基本没有

ps:若楼主确实想在这个方面作出一番成绩可以考虑投资个有技术实力的创业公司，并做好长期烧钱的准备。
若是仅仅因为互联网与机器人这股热度的妖风吹昏了头，还是冷静冷静。

weichao4808335 · 发表于 2017-3-2 12:50:08

楼主看看深圳怡丰的搬运机器人，你的需求跟的东西基本一样

Earthman · 发表于 2017-3-2 14:39:52

不用激光扫描的话，驾考那种GPS系统应该比较容易实现

qtechzdh · 发表于 2017-3-2 14:54:57

Earthman 发表于 2017-3-2 14:39
不用激光扫描的话，驾考那种GPS系统应该比较容易实现

那是差分GPS，室内GPS肯定没戏

申宁达 · 发表于 2017-3-6 08:51:25

BrightWang 发表于 2017-3-2 08:32
重赏之下，必有勇夫，楼主给的钱太少。我就是做AGV的，拿你这点冒着丢了前程和被原公司起诉的危险，不值得 ...

可以理解

申宁达 · 发表于 2017-3-6 16:00:10

Cortex_M3 发表于 2017-3-2 09:23
作为一个参与过室内巡检机器人项目开发过从业者，就LZ 这个周期就不现实，机械结构要不要设计、控制系统设 ...

说的实在

ypc168k · 发表于 2018-4-30 02:14:24

BFXY5433 发表于 2017-3-1 20:14
这个这个
就是这个逻辑

这个回复 +1

pinkwalkman · 发表于 2019-12-2 11:23:33

qtechzdh 发表于 2017-2-28 13:49
想法大而全，不是做梦就是有钱。。。

正解、正解、正解……

pinkwalkman · 发表于 2019-12-2 11:30:03

估计是军用无人机（车）项目，普通民用项目用不起或者不会提出这么多苛刻要求，这个技术要求程度估计专业做导航的科尔摩根都搞不定，如果涉及到国家层面就需要国家层面的力量，看好这个项目加油！！！

机器人（AGV小车）定位导航软件的项目技术开发需求

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