飞控2.0 调试中

golaced · 发表于 2017-3-2 15:05:59

本帖最后由 golaced 于 2017-3-2 15:21 编辑

春节重新对OLD-X飞控进行了设计，参考了Px4hawk2.0的思想IMU独立，DF板对板接口和IMU内减震以及IMU恒温控制。飞控模块，接收机电源SD黑匣子模块，IMU模块，
整个飞控有三套IMU ，包括两套MPU6050/HML5833/MS5611和一套LIS3MDL/LPS25H/LSM6DS33其精度比MPU的好得多，IMU上也可选择安装
GPS模块，各模块目前是基于串口通讯正在调试can的多模块通讯不过ST官方的例子太少还要继续研究。

自己重新设计的全碳330机架造型赶超TED上的四轴

之前一些成果视频
（1）光流悬停
视频连接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4NTEwNTUxMg==.html?beta&
http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyODkzNDQyNA==.html?beta&
http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMjE3Nzg0NA==.html?beta&
（2）视觉引导精确降落
视频连接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMDM0MDQ3Ng==.html?beta&
（3）中航工业杯宣传视频
视频连接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3OTQ3NjY1Mg==.html?from=y1.7-2
（4）超声波悬停定高
视频连接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMjE4MDQwNA==.html
（5）高速飞行制动
视频连接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMjE4MDQxNg==.html?beta&

发几个PX4 2的图

semonpic · 发表于 2017-3-2 15:21:03

云逸科技我闺女名字就叫云逸

golaced · 发表于 2017-3-2 15:22:08

semonpic 发表于 2017-3-2 15:21
云逸科技我闺女名字就叫云逸

我们这有个网吧也是这名

xly · 发表于 2017-3-2 15:41:58

产品设计比较正规。那种贴片的接插件，有型号规格吗？能否上传一份？

golaced · 发表于 2017-3-2 15:56:20

xly 发表于 2017-3-2 15:41
产品设计比较正规。那种贴片的接插件，有型号规格吗？能否上传一份？

GH1.25 。。。。。。。。。。。。。。。。。

WM_CH · 发表于 2017-3-2 19:05:40

楼主指弹吉他给个路线指导一下呗。。。最近徘徊在门外，不得法门。。。。

golaced · 发表于 2017-3-2 21:55:30

WM_CH 发表于 2017-3-2 19:05
楼主指弹吉他给个路线指导一下呗。。。最近徘徊在门外，不得法门。。。。 ...

我现在也荒废了，指弹学会各AM就基本可以，押尾那些曲子学会了也没啥意思，一些古典的曲子虽然节奏没那么强但是反而好听同时也简单，我入门都是弹小郑的曲子

WM_CH · 发表于 2017-3-3 11:48:00

golaced 发表于 2017-3-2 21:55
我现在也荒废了，指弹学会各AM就基本可以，押尾那些曲子学会了也没啥意思，一些古典的曲子虽然节奏没那 ...

拿到一个指弹的五线谱或者六线谱怎么弹呢，
指法安排，一点点看视频往下扒么？

qwe2231695 · 发表于 2017-3-3 13:19:41

pixhawk2 已经用了一年多了,和一代没什么区别

KunShan_a_dai · 发表于 2017-3-3 13:32:51

本帖最后由 KunShan_a_dai 于 2017-3-3 13:35 编辑

3D 图真漂亮
楼主这是啥工具处理？
编辑原因：修改错别字

huangqi412 · 发表于 2017-3-4 13:14:33

这种是啥插头

wangyan915205 · 发表于 2017-3-5 10:53:56

代码贴出来

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