控制马达电位器自动控制的相关问题

weatt123456789 · 发表于 2017-3-20 16:34:44

马达电位器，用L9110 H桥控制正反转， 01 正转，10反转 11或00 停止

电位器用AD采样，10位，0-1023 液晶屏显示，没有问题。

AD采用中断，一直刷用AD的值，

判断　AD的傎是否大于或小于或等于　　设定值　　　以控制正反转

设一个误差值　到达这个值后停转。为防止惯性，做了一个反转的刹车动作，

现在问题是，误差值怎么做，都只能控制在正负６０左右，再精确就搞不定了，不是多了就是少了，怎么搞？各位大神

richard1984 · 发表于 2017-3-21 11:29:34

电位器的值作为反馈，设定值作为输入，设定值减去电位器的AD值，然后PID给电机

mubei · 发表于 2017-3-21 11:31:29

经典PID控制

控制马达电位器自动控制的相关问题

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