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oldx飞控大姿态测试 开源飞控源码

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发表于 2017-4-1 12:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 golaced 于 2017-4-1 15:46 编辑

OLD-X 飞控大姿态测试 视频


http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... m=a2hzp.8253869.0.0
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... m=a2hzp.8253869.0.0

飞控详细介绍:http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5658611
飞控基于UcosII操作系统  使用梯度下降进行姿态融合  气压计融合使用自己写滤波器 也包括 PX4 EKF的滤波器  控制姿态误差基于SO3  控制外环P内环使用ADRC自抗扰控制器  高度外环P速度内环使用ADRC自抗扰控制器  位置控制串级PID
飞控源码疏于整理望大家见谅
现开源部分源码,地址:
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发表于 2017-4-1 12:47:27 | 显示全部楼层
下载,看看。顶楼主。。
发表于 2017-4-1 13:16:28 | 显示全部楼层
谢谢分享!
发表于 2017-4-1 13:25:24 | 显示全部楼层
毕设准备做飞控,谢谢分享!
发表于 2017-4-1 13:33:28 | 显示全部楼层
顶帖。收藏
发表于 2017-4-11 11:05:18 | 显示全部楼层
分享怎么取消了....
发表于 2017-4-11 16:47:21 | 显示全部楼层
链接已失效~~~请楼主更新一下
发表于 2017-4-11 19:23:55 | 显示全部楼层
连接失效  请楼主更新下
发表于 2017-4-14 15:13:04 | 显示全部楼层
忘了是4月1号...
发表于 2017-4-14 20:37:49 | 显示全部楼层
链接已失效啊
发表于 2017-4-20 20:35:22 | 显示全部楼层
链接已失效啊
发表于 2017-4-24 20:50:38 | 显示全部楼层
感谢楼主分享了。
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