oldx飞控大姿态测试开源飞控源码

golaced · 发表于 2017-4-1 12:09:23

本帖最后由 golaced 于 2017-4-1 15:46 编辑

OLD-X 飞控大姿态测试视频

http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... m=a2hzp.8253869.0.0
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... m=a2hzp.8253869.0.0

飞控详细介绍：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5658611
飞控基于UcosII操作系统使用梯度下降进行姿态融合气压计融合使用自己写滤波器也包括 PX4 EKF的滤波器控制姿态误差基于SO3 控制外环P内环使用ADRC自抗扰控制器高度外环P速度内环使用ADRC自抗扰控制器位置控制串级PID
飞控源码疏于整理望大家见谅

。
现开源部分源码，地址：
欢迎到QQ群讨论

Excellence · 发表于 2017-4-1 12:47:27

下载，看看。顶楼主。。

bi大痣 · 发表于 2017-4-1 13:16:28

谢谢分享！

北大实验室606 · 发表于 2017-4-1 13:25:24

毕设准备做飞控，谢谢分享！

suxiaobo · 发表于 2017-4-1 13:33:28

顶帖。收藏

pktzj117 · 发表于 2017-4-11 11:05:18

分享怎么取消了....

linux-0405209 · 发表于 2017-4-11 16:47:21

链接已失效~~~请楼主更新一下

3466756555 · 发表于 2017-4-11 19:23:55

连接失效请楼主更新下

pktzj117 · 发表于 2017-4-14 15:13:04

忘了是4月1号...

caizhihe11 · 发表于 2017-4-14 20:37:49

链接已失效啊

juncheng88 · 发表于 2017-4-20 20:35:22

链接已失效啊

B.O.B · 发表于 2017-4-24 20:50:38

感谢楼主分享了。

杨大侠 · 发表于 2017-7-6 16:10:48

严重鄙视开源部分源码就号称开源的

chenwenxinlong · 发表于 2017-10-25 23:39:52

删除了？

mmmggg2017 · 发表于 2017-11-1 08:49:24

学习一下！！！刚好弄这个

zhongtingxin · 发表于 2018-1-12 15:46:18

链接失效。。。辣鸡。。。

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