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mpu9250移植官方6.12库,spi通信,磁力计没数据。

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发表于 2017-4-24 16:31:42 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、mpu9250移植了官方6.12库,spi通信,加速度,陀螺仪数据有输出,偶尔才有磁力计输出,概率很小。

2、磁力计的id,等其它寄存器都可以正常读写。

3、关掉dmp,磁力计可以正常输出。打开就不行,出现1描述现象。

折腾挺久都没解决。
各位伙伴移植官方驱动有没有遇到过这个问题(O_O)?
发表于 2017-4-24 17:00:02 | 显示全部楼层
头像吓了一跳,忘了怎么回答了,I2C的接口正常输出数据。
 楼主| 发表于 2017-4-24 20:08:54 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 lwsandy 于 2017-4-24 20:17 编辑

 楼主| 发表于 2017-4-24 20:10:28 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 lwsandy 于 2017-4-24 20:15 编辑

你是用的bypass模式还是 内部的master模式去读?
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