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分享个刚画的720空心杯小四轴pcb,有工程文件的

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发表于 2017-4-29 13:03:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 天下乌鸦一般黑 于 2017-4-29 14:00 编辑

野路子画板,还请懂行的多多指点一下,血高防高,能接受嘲讽暴击。。。
顺便说下,这个小四轴参考了不少网上能搜罗到的小四轴,不列举了。
慢慢再画个遥控器,争取飞起来。
下面是原理图:
原理图:
总:

电源:

单片机STM32F103RCT6:

MPU6050:

电机:

nrf24l01:(根本不懂阻抗匹配,也没有设备,瞎连的)

PCB正面:

PCB背面:

工程文件:

之前在论坛发过一个上位机软件,好久没再学C#了,还是那个软件,凑合看下效果吧,直接上传附件了。
这是那个帖子的连接:
https://www.amobbs.com/thread-5631495-1-1.html
刚才那个软件的一个视频,附件:

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发表于 2017-4-29 13:22:32 来自手机 | 显示全部楼层
51还在弄,支持一下
 楼主| 发表于 2017-4-29 13:43:13 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2017-4-29 13:22
51还在弄,支持一下

用51做的控制器吗,我只用过一点点51,做的串口通信的测试板。。。
发表于 2017-4-29 16:33:49 | 显示全部楼层
stm不用用51 除了信仰没别的
发表于 2017-4-29 18:56:41 | 显示全部楼层
天下乌鸦一般黑 发表于 2017-4-29 13:43
用51做的控制器吗,我只用过一点点51,做的串口通信的测试板。。。

5月1日还在弄,支持一下
发表于 2017-4-29 18:59:47 来自手机 | 显示全部楼层
赞,开源了。
 楼主| 发表于 2017-4-29 19:11:30 来自手机 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2017-4-29 18:56
5月1日还在弄,支持一下

哈哈,是这个意思啊,我理解错勒一开始,多谢支持
 楼主| 发表于 2017-4-29 19:14:02 来自手机 | 显示全部楼层
Excellence 发表于 2017-4-29 18:59
赞,开源了。

小四轴成本低,玩玩比较省钱哈
发表于 2017-4-29 23:11:08 | 显示全部楼层
顶一下大牛
发表于 2017-4-30 22:37:48 来自手机 | 显示全部楼层
51不休,我顶你,关注飞起来(✘_✘)
 楼主| 发表于 2017-5-1 21:08:41 | 显示全部楼层
lintel 发表于 2017-4-30 22:37
51不休,我顶你,关注飞起来(✘_✘)

希望能飞起来吧 晃晃哟哟的也行啊
发表于 2017-5-1 21:10:06 来自手机 | 显示全部楼层
你的上位机我有参考,希望你的下位机也不错,哈哈
 楼主| 发表于 2017-5-1 21:18:48 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2017-5-1 21:10
你的上位机我有参考,希望你的下位机也不错,哈哈

我这自娱自乐的水平能有参考价值很荣幸啊  我慢慢鼓捣出来一版 ~
发表于 2017-5-9 13:51:20 | 显示全部楼层
最近我也在做,希望多交流交流
 楼主| 发表于 2017-5-9 17:27:50 | 显示全部楼层
我有我特色 发表于 2017-5-9 13:51
最近我也在做,希望多交流交流

好啊,我的小遥控器画好了,在路上,明天估计就到了。
发表于 2017-5-9 20:04:51 | 显示全部楼层
画的很漂亮啊,看的我也准备照这个做一个了,先等等楼主的测试
 楼主| 发表于 2017-5-9 23:25:09 | 显示全部楼层
nandi 发表于 2017-5-9 20:04
画的很漂亮啊,看的我也准备照这个做一个了,先等等楼主的测试

好的  我会慢慢上传进度。下图是焊接好了的小四轴。测试了电源部分,芯片还没有测试是否焊的有问题。

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发表于 2017-5-10 10:38:42 | 显示全部楼层
天下乌鸦一般黑 发表于 2017-5-9 23:25
好的  我会慢慢上传进度。下图是焊接好了的小四轴。测试了电源部分,芯片还没有测试是否焊的有问题。
...

电机嵌进去刚好吗?楼主能不能加我QQ,向你学习 我的qq是915479857,
 楼主| 发表于 2017-5-10 15:13:52 | 显示全部楼层
nandi 发表于 2017-5-10 10:38
电机嵌进去刚好吗?楼主能不能加我QQ,向你学习 我的qq是915479857, ...

不用啦,论坛聊聊就好~电机放进去比较松,所以放电机前,需要在电路板焊盘上贴两小条黑色的绝缘胶带~这样电机塞进去就很紧了。
发表于 2017-5-11 09:03:43 | 显示全部楼层
楼主做的不错~,支持一下!
 楼主| 发表于 2017-5-11 10:30:15 | 显示全部楼层
plc_avr 发表于 2017-5-11 09:03
楼主做的不错~,支持一下!

哇~大牛啊~前辈你好~
发表于 2017-6-2 17:37:13 | 显示全部楼层

不要这样叫我,我消受不起啊。只不过我入门比你们要早一些罢了,如果你有意想向这个方向发展,我或许可以提供给你一个发挥的平台。
发表于 2017-6-12 21:38:00 | 显示全部楼层
楼主现在进展到哪一步了?
 楼主| 发表于 2017-6-14 08:52:23 | 显示全部楼层
nandi 发表于 2017-6-12 21:38
楼主现在进展到哪一步了?

仅仅焊好了~程序木有写~
发表于 2017-6-16 10:39:44 | 显示全部楼层
关注中ing
发表于 2017-6-16 11:26:25 | 显示全部楼层
顶一下~~~~
发表于 2017-6-16 11:40:28 来自手机 | 显示全部楼层
感觉臂有点细,会不会有点软。
发表于 2017-6-16 13:23:15 | 显示全部楼层
顶起来,高人
发表于 2017-6-20 22:27:47 | 显示全部楼层
持续关注楼主的进展!
发表于 2017-7-1 14:47:48 | 显示全部楼层
不错,学习一下!!!
发表于 2017-7-2 13:23:12 | 显示全部楼层
PCB很美观,赞一个。
发表于 2017-7-2 22:06:46 | 显示全部楼层
楼主直接买个67十块的成品,拿来代码练手会不会更好
 楼主| 发表于 2017-7-2 22:57:57 | 显示全部楼层
GZZXB 发表于 2017-7-2 22:06
楼主直接买个67十块的成品,拿来代码练手会不会更好

也可以啊。同事买过烈火的。把玩了下还是决定自己鼓捣一个。~
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