用stm32产生脉冲控制伺服驱动器和电机是否需要做加减速

河图洛书 · 发表于 2017-5-19 08:15:09

用stm32产生脉冲控制伺服驱动器和电机是否需要做加减速？
1、电路硬件打算采用stm32控制
2、软件打算通过定时器产生脉冲。
3、是否需要加减速控制。

落叶知秋 · 发表于 2017-5-19 09:00:45

看应用场合，一般的运动控制其实都需要，不然机械轴启停的冲击比较大，对机器不好

河图洛书 · 发表于 2017-5-19 10:14:03

落叶知秋发表于 2017-5-19 09:00
看应用场合，一般的运动控制其实都需要，不然机械轴启停的冲击比较大，对机器不好 ...

恩，慢速的应该影响不大吧

FireHe · 发表于 2017-5-19 10:21:39

肯定是加上呀

没有理由不用

落叶知秋 · 发表于 2017-5-19 10:37:29

河图洛书发表于 2017-5-19 10:14
恩，慢速的应该影响不大吧

慢速是有多慢？有变速吗？有的话还是加上速度规划平滑过渡吧，话说做个简单点的也可以啊，T型啥的

lyl520719 · 发表于 2017-5-19 17:15:43

看负载和速度，一般都需要。

knight_avr · 发表于 2017-5-19 22:05:27

一般场合，不需要的，直接发送想要的脉冲数即可，伺服控制器本身是有加减速的

19711972f · 发表于 2017-10-23 10:07:58

伺服自带加减速的。根据自己的实际应用自己也可以再做加减速。

fengyunyu · 发表于 2017-10-23 10:45:25

LZ用什么型号伺服控制器？如LS两位所说，自带加减速。

su33691 · 发表于 2017-10-23 11:13:49

没听说跟有自带加减速的伺服控制器。还请楼上告知一下。

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