为树莓派做个小车和机器人的扩展板

XIUQIN · 发表于 2017-5-20 08:05:45

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-5-20 10:42 编辑

         禁不住学习的脚步刚买了块树莓派3，以娱乐的方式来学习Linux,参照网上的例子做了一个小车，但飞线太乱所以想弄个树莓派扩展板，请网友给点意见。初步构思如下：
                                       1. 电平转换：树莓派IO是直连内核的，一旦损坏就废了。
                                       2. 舵机    ：用于摄像头的移动和以后想玩多自由度的双足机器人准备，看了PLEN2感觉那是方向。
                                       3. 遥控接口：以前装了个CC3D，后来飞丢了只剩下了飞不丢的。
                                       4. L298双电机驱动：履带小车的电机驱动。
                                       5. DWM1000 ： UWB室内定位。
                                       6. 集成STM32 F1-H7的MCU : 补充树莓派的弱点。实时性,IO,AD, DA ,RTC.......
               想的有点多

jssd · 发表于 2017-5-20 11:21:21

请问那个履带轮在哪买的？

XIUQIN · 发表于 2017-5-20 11:42:32

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-5-20 11:44 编辑

jssd 发表于 2017-5-20 11:21
请问那个履带轮在哪买的？

一个老师傅送的，淘宝上能买到。记得好像这个车架50元，硅胶履带轮感觉还不错。

XIUQIN · 发表于 2017-5-22 18:33:01

原理图做了扩充和修改，为方便后期调试和学习接口解耦全开放。

XIUQIN · 发表于 2017-6-4 22:42:24

终于画完了，准备打板。自己顶下。

lintel · 发表于 2017-6-5 16:06:20

同问履带？关键字,呵

qiqirachel · 发表于 2017-6-5 16:20:33

我只想问楼主能坚持多久，这个计划没个一两年业余时间就做不出来，而且看起来比较费钱

XIUQIN · 发表于 2017-6-5 19:19:02

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-6-5 19:27 编辑

qiqirachel 发表于 2017-6-5 16:20
我只想问楼主能坚持多久，这个计划没个一两年业余时间就做不出来，而且看起来比较费钱 ...

主要是室内定位那个有点难搞,板子上去掉DW1000.做这个也是想以玩带学,有了基础再应用到工作中.呵呵吹个牛:本人缺能力,缺学历,就是不缺坚持认真的态度!还请前辈们多指点.

gmyu · 发表于 2017-6-5 21:42:49

居然买了六对楼主这样的履带，哈哈。

逍遥不记年 · 发表于 2017-6-5 22:15:27

XIUQIN 发表于 2017-6-5 19:19
主要是室内定位那个有点难搞,板子上去掉DW1000.做这个也是想以玩带学,有了基础再应用到工作中.呵呵吹个牛 ...

可以加个单片机做为协处理器用单片机控制dw1000 还能加个IMU 画一个板子，假如方便我们可以一起画哈哈

XIUQIN · 发表于 2017-6-6 08:25:31

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-6-6 08:32 编辑

逍遥不记年发表于 2017-6-5 22:15
可以加个单片机做为协处理器用单片机控制dw1000 还能加个IMU 画一个板子，假如方便我们可以一起画 ...

是这么想的，所以做了一个多层叠板的架构，最上层就是144脚的F103-H7兼容MCU板，本来就是想控制DWM1000等，空间有限已去除这个模块，以后想做个小板插上.MCU板的下层是PI树莓派扩展板，再下层是电源和电机之类的驱动板。所有板直接都通过侧面的排插进行总线的汇聚。各板之间接口全解耦，可以随意手动跳线通过总线互通。

逍遥不记年 · 发表于 2017-6-7 12:12:21

XIUQIN 发表于 2017-6-6 08:25
是这么想的，所以做了一个多层叠板的架构，最上层就是144脚的F103-H7兼容MCU板，本来就是想控制DWM1000等 ...

很赞打样测试了吗

XIUQIN · 发表于 2017-6-7 17:44:33

逍遥不记年发表于 2017-6-7 12:12
很赞打样测试了吗

己发至jlc

逍遥不记年 · 发表于 2017-6-9 13:23:22

XIUQIN 发表于 2017-6-7 17:44
己发至jlc

期待分享啊哈哈哈

lyl520719 · 发表于 2017-6-10 16:38:41

请问楼主，树莓派和单片机之间通信速率能到多少？

XIUQIN · 发表于 2017-6-10 19:00:17

lyl520719 发表于 2017-6-10 16:38
请问楼主，树莓派和单片机之间通信速率能到多少？

看采用何种通讯方式了，网口\串口\USB\SPI等，还跟单片机的种类有关。树莓派我也是刚接触，没测试过，对树莓派来说还是菜鸟。

XIUQIN · 发表于 2017-6-19 21:41:01

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-6-19 21:48 编辑

小车板子弄好了，共3块板加一个项目中用到的显示模块，准备用MCU板采集电池电量显示，并和树莓派串口通信读取RTC等。整体调试没有太大的问题。用了慧净的WiFi小车系统，就是视屏延迟有3秒左右,后面准备开始学习python.希望今年能学有所获。

逍遥不记年 · 发表于 2017-6-26 18:25:42

XIUQIN 发表于 2017-6-19 21:41
小车板子弄好了，共3块板加一个项目中用到的显示模块，准备用MCU板采集电池电量显示，并和树莓派串口通信读 ...

大兄弟分享吗

XIUQIN · 发表于 2017-6-27 08:15:07

逍遥不记年发表于 2017-6-26 18:25
大兄弟分享吗

程序还有问题，调试中。

whxiaowang · 发表于 2017-6-27 08:33:19

关注，也想搞个玩玩了

XIUQIN · 发表于 2017-6-27 08:43:42

树莓派这货主要的玩头就在软件上，只是用来跑个小车的话就普通单片机就可以了，所以我现在还在努力学习PYTHON。

qiufeng · 发表于 2017-6-27 09:36:50

jssd 发表于 2017-5-20 11:21
请问那个履带轮在哪买的？

淘宝搜履带底盘电机智能机器人马达模型坦克动力扫地机器人减速电机，有家深圳的卖18.5元。

qiufeng · 发表于 2017-6-27 09:37:20

lintel 发表于 2017-6-5 16:06
同问履带？关键字,呵

淘宝搜履带底盘电机智能机器人马达模型坦克动力扫地机器人减速电机，有家深圳的卖18.5元。

lintel · 发表于 2017-6-29 15:11:41

qiufeng 发表于 2017-6-27 09:37
淘宝搜履带底盘电机智能机器人马达模型坦克动力扫地机器人减速电机，有家深圳的卖18.5元。 ...

谢谢 qiufeng

acchkr · 发表于 2017-6-29 21:37:09

小车不错啊

qiqirachel · 发表于 2017-9-21 05:58:41

楼主现在怎么样了：手动滑稽

XIUQIN · 发表于 2017-9-24 20:39:25

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-9-24 20:50 编辑

qiqirachel 发表于 2017-9-21 05:58
楼主现在怎么样了：手动滑稽

还只是在别人的基础上玩玩而已，基于LINUX的很多东西需要学。我把PCB文件共享出来，想玩的朋友可以去打个板玩玩。镜像文件使用的是慧净小车的，感觉手机视频控制小车不是太流畅。

nibia · 发表于 2019-8-8 16:31:29

挖坟帖 up一下

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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