小学水平的滤波算法不能用，请大牛指点一个水平高点的。

cemi

图片中红色的是原始信号，绿色的是滤波后的结果，我的目的是在检测信号的下降和上升两个事件，
我目前用的方法是把缓冲区里面的数据分成两部分，新的部分和旧的部分分别平均后相减，
如果信号像图一那样的话能凑合用，但其他图片的情况就不行了，请问实现这样的目的有什么专用的算法的？

takashiki

我靠，果然不是小学的滤波，而是大学的微分。

lcw_swust

先在3500的值附近作个施密特比较器再说

cemi

lcw_swust 发表于 2017-5-24 15:43
先在3500的值附近作个施密特比较器再说

你这个方法应该可以， 我现在准备把低于3800的区间找出来， 把这个区间的值平均了，这样应该会好很多。

TBG3

这是微分啊。

算平均值作为阙值，再结合微分结果判定上升沿下降沿。

yirenonege

用延时去抖原理，只不过一个是按键数字，一个是AD采集的模拟量

cemi

TBG3 发表于 2017-5-24 15:58
这是微分啊。

算平均值作为阙值，再结合微分结果判定上升沿下降沿。

这种方法对CPU来说是很大的负荷，我现在还是想一些比较简单的方法， 目前是想办法把那些尖峰平滑了。

TBG3

cemi 发表于 2017-5-24 16:25
这种方法对CPU来说是很大的负荷，我现在还是想一些比较简单的方法， 目前是想办法把那些尖峰平滑了。 ...

你这毫秒级别的信号，基本上是个MCU，就算的过来了。

yirenonege

比如说判断下降沿，采集到的是高电平，然后采集到一个低电平后不立即认为有下降沿了，接着采集6个点，当有4个点为低时，认为下降沿来了。这举个例子，具体多少合适需要根据你脉冲宽度进行设置。原因是这个波形就是和那个按键按下去采集到的一样，所以去抖动是最合理有效的，窃以为。

kevinstar888

软件上实现麻烦的话，可以考虑挂个RC滤波上去。

wswh2o

从图上看信号很好啊，你把门槛设定为3500（上升沿门槛），3000（下降沿门槛），看不出有问题

ztlaputa

有个想法，有点像图像中的边缘检测，各种算子

cemi

wswh2o 发表于 2017-5-24 17:21
从图上看信号很好啊，你把门槛设定为3500（上升沿门槛），3000（下降沿门槛），看不出有问题 ...

我后来想到， 这个门槛是变化的，另外会有尖峰，必须要对尖峰进行处理。

kayatsl

IIR 或者 FIR 搭个高通滤波器...

kayatsl

或者用 SFFT 来分析, 但只能判断有突变, 上升还是下降还是要你自己来判断.

NJ8888

首先你需要一个合适滤波器频带的高阶低通滤波，因为后续处理是微分特性对毛刺很敏感。然后你再用个高阶的希尔伯特滤波器，输出峰值就是你的信号边沿

zxq6

算加速度吧

summarize

cemi 发表于 2017-5-24 18:19
我后来想到， 这个门槛是变化的，另外会有尖峰，必须要对尖峰进行处理。 ...

down=max*0.85
up=max*0.9

xiepan2010

算信号斜率  用斜率判断

Scarlette

kayatsl 发表于 2017-5-24 18:20
IIR 或者 FIR 搭个高通滤波器...

哎，兄弟，这里应该要用低通吧，一高通毛刺尖峰啥的全都纤毫毕现了吧

cemi

yirenonege 发表于 2017-5-24 16:33
比如说判断下降沿，采集到的是高电平，然后采集到一个低电平后不立即认为有下降沿了，接着采集6个点，当有4 ...

你说的靠谱， 我用了跟你差不多的方法， 去除了那些尖峰，剩下的就跟阀值比较，出来的结果不错， 就是牺牲了一些响应的时间。

wiser803

两段均值再求差值，本来就是差分方程。lz求滤波，最简单的还是移动平均法最好。