准备DIY一个微型可2.4G手炳遥控(Nunchuck)两轮平衡车

andy · 发表于 2017-5-31 17:15:56

准备DIY一个微型可2.4G手炳遥控(Nunchuck)两轮平衡车
1.> mega328    1pcs
2.> mpu6050    1pcs
3.> nrf24l01    1pcs
4.> 1.3寸OLED 1pcs
5.> Nunchuck    1pcs

andy · 发表于 2017-5-31 18:10:11

第一版本成熟了，就可转换为ESP8266作为控制。

lcw_swust · 发表于 2017-5-31 20:56:05

我觉得再加上视频会更有趣,像Parrot Jumping Sumo

andy · 发表于 2017-5-31 23:33:37

饭是要一口一口吃的。

21006091 · 发表于 2017-6-1 04:49:27

有成品了？稳定性如何？
不会被干扰或死机，然后人就趴地上或平衡车突然蹿出去吧？

andy · 发表于 2017-6-1 06:26:44

21006091 发表于 2017-6-1 04:49
有成品了？稳定性如何？
不会被干扰或死机，然后人就趴地上或平衡车突然蹿出去吧？ ...

你是粗心大意来回帖，不看清楚（DIY一个微型）。

mlhorizon · 发表于 2017-6-1 11:59:20

要是迷你到能在饭桌上赛跑，给我来两个。

andy · 发表于 2017-6-1 19:35:13

借用其他作品图片

andy · 发表于 2017-6-5 16:53:04

今天才开始拼装两轮平衡车的车身，之前做了大量资料搜集。

andy · 发表于 2017-6-6 20:36:48

国外同类作品视频

andy · 发表于 2017-6-7 07:27:57

两轮平衡车原理图

andy · 发表于 2017-6-9 13:38:00

现进入(闭门做車)，制作电路，连接电源。

andy · 发表于 2017-6-16 09:57:17

电源部份，选用2个18650锂电并联输出整个系统供电，再作2组开关升压其1升压5V单片机供电及LOD1117(3.3V)2.4G通讯MPU6050，其2升压8~12V供两轮电机电源。

andy · 发表于 2017-6-18 17:07:28

还要有一按键开关机制，一个键盘，两个功能。

shower.xu · 发表于 2017-6-18 20:25:33

支持一下，期待开源，学习一下

andy · 发表于 2017-6-18 20:29:46

shower.xu 发表于 2017-6-18 20:25
支持一下，期待开源，学习一下

讲话没有创意。

tangmintm8013TM · 发表于 2017-6-18 20:48:45

欢迎楼主炫耀一下内部工作原理！

andy · 发表于 2017-6-18 21:01:19

tangmintm8013TM 发表于 2017-6-18 20:48
欢迎楼主炫耀一下内部工作原理！

11楼就是基本的原理图

andy · 发表于 2017-7-8 22:16:40

超声波+1.3寸(OLED)

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