将9.5公斤重物最快30秒提升4米要选用多大N.m的电机？

stm8s · 发表于 2017-6-16 10:47:42

本帖最后由 stm8s 于 2017-6-16 10:48 编辑

请教大家将9.5公斤重物最快30秒提升4米（实际中可能会慢一些）要选用多大N.m的电机？运行中会有短暂停留 。

这是怎么计算的? 选什么电机好，伺服电机？步进电机？.. 目前我打算用2个57式步进电机配减速器同时拉不知这样是否可行？！

谢谢各位莫友！

gallle · 发表于 2017-6-16 10:50:20

这个好像得知道你的机械结构，余量范围等，我也不懂，帮顶

zouzhichao · 发表于 2017-6-16 10:50:28

提重物就不要用步进电机了

zouzhichao · 发表于 2017-6-16 10:50:55

直流电机或者交流伺服吧

stm8s · 发表于 2017-6-16 10:53:25

zouzhichao 发表于 2017-6-16 10:50
提重物就不要用步进电机了

谢谢你的回复，上面我忘了说了，要控制重物运行位置，尽管不用很精确！

stm8s · 发表于 2017-6-16 10:58:13

zouzhichao 发表于 2017-6-16 10:50
提重物就不要用步进电机了

然后要用Arduino 控制运行速度中间暂停

zouzhichao · 发表于 2017-6-16 10:59:04

直流电机功率最小25w，考虑到裕量，选用50w以上的直流电机，减速比根据电机额定转速算

zouzhichao · 发表于 2017-6-16 11:03:16

有位置要求就加编码器，或者直接用伺服电机

jathenal · 发表于 2017-6-16 11:04:05

楼主给出的条件只有对功率的需求，并无对扭矩的需求，楼上给出了功率的选择，再根据减速器确定配套的扭矩即可。

Scarlette · 发表于 2017-6-16 11:05:00

你先算重物受到的重力，9.5 * 9.8 = 93.1N，就是说你要考虑至少需要93.1N力才能平衡重力，然后才能根据机械结构算力矩

feigoo · 发表于 2017-6-16 11:09:52

按直径2cm的轮子用细线拉的方式计算。
需要扭矩：9.5 kgf.cm 约 1N.M
30秒提升4米，转速约 128RPM
要求电机输出功率约 13W
电机带减速箱效率按50%，输入功率约26W。
这还是电机工作在额定状态的话，如果电机不在额定状态下工作，效率还要低。所以需要考虑30-40W

1105284241 · 发表于 2017-6-16 11:10:03

用滑轮配重平衡啊，力小很多，最好链条和涡轮蜗杆减速机，可以断电保持。

zxq6 · 发表于 2017-6-16 11:16:44

W=mgh=9.5X9.8X4,结果约等于 400J
P=W/t,400/30,约等于13W

没算机械效率，算出来的结果跟13楼差不多。

zouzhichao · 发表于 2017-6-16 11:16:46

feigoo 发表于 2017-6-16 11:09
按直径2cm的轮子用细线拉的方式计算。
需要扭矩：9.5 kgf.cm 约 1N.M
30秒提升4米，转速约 128RPM

还要考虑从0起步加速，这样算出来功率要大很多，反正一句话，功率大好办事

stm8s · 发表于 2017-6-16 11:19:24

gallle 发表于 2017-6-16 10:50
这个好像得知道你的机械结构，余量范围等，我也不懂，帮顶

图来了 .

stm8s · 发表于 2017-6-16 11:24:38

Scarlette 发表于 2017-6-16 11:05
你先算重物受到的重力，9.5 * 9.8 = 93.1N，就是说你要考虑至少需要93.1N力才能平衡重力，然后才能根据机械 ...

谢谢莫友

图来了

stm8s · 发表于 2017-6-16 11:25:14

大家的回复我好感动

四叶草vs守护者 · 发表于 2017-6-16 11:55:26

stm8s 发表于 2017-6-16 11:25
大家的回复我好感动

两个步进电机考虑同步的问题不

beeworld · 发表于 2017-6-16 12:00:33

步进电机，意外停电时，不能保持原来的位置，要求高上带刹车的伺服。

szman5108 · 发表于 2017-6-16 12:00:41

stm8s 发表于 2017-6-16 11:25
大家的回复我好感动

你为什么不上我店里看看？
70斤上下就跟玩似的，准备做电动升降衣架，后面放弃了。

cooper_ · 发表于 2017-6-16 12:10:46

这个跟电机功率关系最大吧，扭矩小转速高也是可以的

NJ8888 · 发表于 2017-6-16 12:12:41

beeworld 发表于 2017-6-16 12:00
步进电机，意外停电时，不能保持原来的位置，要求高上带刹车的伺服。

蜗轮减速器自锁

stm8s · 发表于 2017-6-16 12:12:55

四叶草vs守护者发表于 2017-6-16 11:55
两个步进电机考虑同步的问题不

考虑，要平衡的

stm8s · 发表于 2017-6-16 12:35:51

找不到合适的照片，我要做类式这样的艺术装置，只是我不是阵列，只有一个上升下降，不是球。

https://www.china.cn/sifudingweixit/3975314007.html

stm8s · 发表于 2017-6-16 13:30:33

zouzhichao 发表于 2017-6-16 11:03
有位置要求就加编码器，或者直接用伺服电机

我上传了图片，再帮我看看什么电机合适谢谢

stm8s · 发表于 2017-6-16 13:32:09

feigoo 发表于 2017-6-16 11:09
按直径2cm的轮子用细线拉的方式计算。
需要扭矩：9.5 kgf.cm 约 1N.M
30秒提升4米，转速约 128RPM

我要好好看看你的计算，帮我看看什么类型电机合适

stm8s · 发表于 2017-6-16 13:38:57

zouzhichao 发表于 2017-6-16 10:59
直流电机功率最小25w，考虑到裕量，选用50w以上的直流电机，减速比根据电机额定转速算 ...

如果用两个电机带是不是单个电机25W以上就可以？

stm8s · 发表于 2017-6-16 14:41:43

x宝上找到了一张换算表

ggddll · 发表于 2017-6-16 16:18:04

一端固定，底下一个滑轮，一个电机搞定

ap0705307 · 发表于 2017-6-16 20:24:03

1个厚度40MM以上的57减速步进电机足以。

stm8s · 发表于 2017-6-18 14:27:23

ap0705307 发表于 2017-6-16 20:24
1个厚度40MM以上的57减速步进电机足以。

今天我买个步进电机+减速机测试感觉一下，

将9.5公斤重物最快30秒提升4米要选用多大N.m的电机？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源