直流电机刹车电流求助，仿真通过，但是刹车电阻上无电.....

金色大元宝 · 发表于 2017-6-19 13:49:18

本帖最后由金色大元宝于 2017-6-20 12:11 编辑

直流电机刹车电流求助，仿真通过，但是刹车电阻上无电流通过。

通过仿真，实测，Q1开通的时候Q3关闭，3处电压为0V；Q1关闭的时候，3处电压为11.6V，Q3开通。

但是电路挂载到直流电机上时，刹车电阻无论怎么更改，还是一样，空跑很长距离。

把刹车电阻拿掉，用万用表电流模式测1和2，发现Q1关闭的时候，万用表电流无变化，应该是1和2没有电流通过。

电路哪里还有问题？

如果真要精确，是不是用H桥正反转更好操作？

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结贴，新电路已经用上了。暂时没发现问题，

yan_yong · 发表于 2017-6-19 13:57:26

刹车的时候，电流方向有问题吧？

金色大元宝 · 发表于 2017-6-19 14:06:02

yan_yong 发表于 2017-6-19 13:57
刹车的时候，电流方向有问题吧？

NMOS关断时,电机的线圈电感也许会有一瞬间的升压作用,
但是之后电机由于惯性继续转,相当于一个电容,极性和原来一样,上正下负.

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坛里的一位前辈答复的。瞬间电压反，之后电压一致。要不我电路稍微改动下，改成PMOS试一下

RAMILE · 发表于 2017-6-19 14:08:17

你这个NMOS根本无法导通，必须用PMOS

yan_yong · 发表于 2017-6-19 14:12:02

本帖最后由 yan_yong 于 2017-6-19 14:15 编辑

金色大元宝发表于 2017-6-19 14:06
NMOS关断时,电机的线圈电感也许会有一瞬间的升压作用,
但是之后电机由于惯性继续转,相当于一个电容,极性 ...

如果，这个说法（瞬间电压反，之后电压一致）是准确的话，

那问题出在：Q3的驱动上。

你3处电压为11.6V，这个11.6V仅仅是对地，而不是对2点：需要3-2间电压为高，才能驱动N-MOS！

或你按楼上说的换成P-MOS和相应控制电平。

金色大元宝 · 发表于 2017-6-19 14:40:56

yan_yong 发表于 2017-6-19 14:12
如果，这个说法（瞬间电压反，之后电压一致）是准确的话，

那问题出在：Q3的驱动上。

好的。一开始坛友也发了个PMOS的图，主要是我从来没用过PMOS，觉得还是NMOS保险，搞出来还是不行，

金色大元宝 · 发表于 2017-6-19 15:11:00

RAMILE 发表于 2017-6-19 14:08
你这个NMOS根本无法导通，必须用PMOS

麻烦您再帮忙看下，这样可以吗？

PMOS的S是接VCC的吧？ G级电压低于VCC了。PMOS导通。

如果MOS接法没错的话，一般NMOS的G级电压上限是20V左右，这里PMOS的G级是24V，有没有影响？

yunhuisong · 发表于 2017-6-19 15:26:37

这样很危险，Q4导通时拉到0V，MOS管栅极有24V电压了，万一电压再波动点上去，MOS管不就扛不住了。
还有一个问题就是注意死区问题，上管关闭是通过47K放电，关闭是有一个时间的，如果这个时候下管比上管开的快，就直通了。

marshallemon · 发表于 2017-6-19 15:31:25

一直没明白电机的刹车是怎么个原理，看很多IPM中都有刹车功能，但怎么个工作方式呢？

lcw_swust · 发表于 2017-6-19 15:36:59

左上角12V需改为36V.
试下PMOS又何妨

金色大元宝 · 发表于 2017-6-19 15:44:49

lcw_swust 发表于 2017-6-19 15:36
左上角12V需改为36V.
试下PMOS又何妨

你好，大侠，又看见您了。

是的，正打算用PMOS了。不懂也先试。就是目前24V供电的话，对于PMOS的栅极来说电压太高了些。看看有什么办法降一些

lcw_swust · 发表于 2017-6-19 16:01:15

金色大元宝发表于 2017-6-19 15:44
你好，大侠，又看见您了。

是的，正打算用PMOS了。不懂也先试。就是目前24V供电的话，对 ...

你按我的电路来就是了,Vgs不会高.

金色大元宝 · 发表于 2017-6-19 16:16:42

本帖最后由金色大元宝于 2017-6-19 16:38 编辑

lcw_swust 发表于 2017-6-19 16:01
你按我的电路来就是了,Vgs不会高.

我刚刚提取了PMOS电路仿真了下，关断的时候G极电压是24V，开通的时候是12.9V，

搞的我都怀疑我自己能不能啃下这个电路了。

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大侠，我错了！！！

仿真的时候G级电压24V是相对于GND的，实际上对于S极来说，是0V，开通电压12.9V，相对与S级来说，是-11.1V，在VGS±20V之内，是不是这样？

金色大元宝 · 发表于 2017-6-19 16:44:30

本帖最后由金色大元宝于 2017-6-19 16:51 编辑

yunhuisong 发表于 2017-6-19 15:26
这样很危险，Q4导通时拉到0V，MOS管栅极有24V电压了，万一电压再波动点上去，MOS管不就扛不住了。
还有一个 ...

您好，Q3关闭的话，是通过R33这个47K对GS电容充电对吗？阻值越大，关闭越慢？

lcw_swust · 发表于 2017-6-19 17:26:17

金色大元宝发表于 2017-6-19 16:16
我刚刚提取了PMOS电路仿真了下，关断的时候G极电压是24V，开通的时候是12.9V，

搞的我都怀疑 ...

是

yunhuisong · 发表于 2017-6-19 18:38:46

金色大元宝发表于 2017-6-19 16:44
您好，Q3关闭的话，是通过R33这个47K对GS电容充电对吗？阻值越大，关闭越慢？ ...

对，7楼的电路是这样。关闭时准确来说是对Cgs放电，电阻是47K（R33）+330R（R32）。阻值越大放电时间越长，mos管关闭的就越慢

yunhuisong · 发表于 2017-6-19 18:41:52

金色大元宝发表于 2017-6-19 16:16
我刚刚提取了PMOS电路仿真了下，关断的时候G极电压是24V，开通的时候是12.9V，

搞的我都怀疑 ...

13楼电路要注意，IN的电压要大于等于12V这个NPN的管子才能可靠关闭。

金色大元宝 · 发表于 2017-6-20 08:55:40

yunhuisong 发表于 2017-6-19 18:38
对，7楼的电路是这样。关闭时准确来说是对Cgs放电，电阻是47K（R33）+330R（R32）。阻值越大放电时间越长 ...

您好。现在改成了这样，PMOS的VGS通过R32,R33分压，应该在-12V~0V之间

目前R32,R33,R1,R29取值合适吗？

这几个电阻我仿真了下，目前来看是NMOS相对于PMOS来说开通慢，关闭快。

PMOS是通道A，接S端的我接到了GND，实际上通道A的波形应该是反向的。

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