汽车obd 里can总线包括哪些信息？

12tangyang12 · 发表于 2017-6-21 15:47:01

坛里有开发obd的兄弟吗？想问下汽车obd里，can总线上，包括哪些方面的数据？
汽车有高速can 、低速can、lin总线，那么obd接口里的can总线是接了车身总线的哪条？
还是说所有的总线汇集到obd口，再出来的？

散吧散吧 · 发表于 2017-6-21 19:49:37

OBD是从一个网关里面出来的一个接口，因为是对外的接口，所以设计上要考虑因为用户的使用导致的OBD接口挂了，但是不能对汽车的正常运行产生危害。

ddddd120 · 发表于 2017-6-21 20:25:55

不同年代的车，obd接口上的总线类型可能会有区别，有的obd协议走的是k线，有的obd走的can总线，走k线的，obd接口也可能有can线，但是连接的具体是网关和还是和车身相连就不一定了

bujie8010 · 发表于 2017-6-21 22:31:23

发动机那些重要部件走一条，外围设备走另外一条，OBD好像也作为外围设备用的，请高手指正。

12tangyang12 · 发表于 2017-6-22 08:22:45

散吧散吧发表于 2017-6-21 19:49
OBD是从一个网关里面出来的一个接口，因为是对外的接口，所以设计上要考虑因为用户的使用导致的OBD接口挂了 ...

那就是说：车身总线都汇集到一个网关，网关向外有个OBD接口？

BSMGood · 发表于 2017-6-22 17:17:37

虽然我搞汽车电子，也写过OBD代码。但我居然无法回答楼主的问题，好尴尬。

D.lovers · 发表于 2017-6-22 17:26:26

估计该有的都有。就是看你软件怎么跟它沟通。要不怎么查车辆的状况？

12tangyang12 · 发表于 2017-6-23 08:30:32

BSMGood 发表于 2017-6-22 17:17
虽然我搞汽车电子，也写过OBD代码。但我居然无法回答楼主的问题，好尴尬。 ...

哈这位兄弟obd上能读到哪些东西？是双向的吗？可以网总线发数据让别的ECU执行吗？

agilentvee · 发表于 2017-6-23 10:11:56

ISO15765，你去认真看看

飞思卡驴 · 发表于 2017-6-23 11:34:53

虽然我弄过汽车ODB但是我没办法回答楼主

信息量太多了。

12tangyang12 · 发表于 2017-6-23 12:29:09

飞思卡驴发表于 2017-6-23 11:34
虽然我弄过汽车ODB但是我没办法回答楼主信息量太多了。 ...

这位兄弟弄过obd做了什么功能

tim0511 · 发表于 2017-6-23 12:40:45

虽说我还在搞汽车电子，但真没法回复你的问题

ddddd120 · 发表于 2017-6-23 12:51:29

12tangyang12 发表于 2017-6-22 08:22
那就是说：车身总线都汇集到一个网关，网关向外有个OBD接口？

这个不一定，不同的车结构不一样，目前新的大众奥迪车，基本上是这种网关的模式，obd接口上的can接口，你监听不到任何信息，必须是通过设备发送指令请求，目前主要是uds，类似5054，以前还有tp2.0，日系车大目前的大部分obd接口上的can基本上是直接和车身系统连接的，通过这个can你可以监听到整车的很多can信息，而不需要发送请求指令，

12tangyang12 · 发表于 2017-6-23 13:49:55

tim0511 发表于 2017-6-23 12:40
虽说我还在搞汽车电子，但真没法回复你的问题

哪方面没法回复

12tangyang12 · 发表于 2017-6-23 14:00:58

ddddd120 发表于 2017-6-23 12:51
这个不一定，不同的车结构不一样，目前新的大众奥迪车，基本上是这种网关的模式，obd接口上的can接口，你 ...

明白了，uds 是更安全了，因为没有相应指令是读不到任何can数据的。obd就相当于一个总线集汇地

12tangyang12 · 发表于 2017-6-23 14:53:12

ddddd120 发表于 2017-6-23 12:51
这个不一定，不同的车结构不一样，目前新的大众奥迪车，基本上是这种网关的模式，obd接口上的can接口，你 ...

像小汽车日系车 obd上走的什么协议？J1939 还是ISO

ddddd120 · 发表于 2017-6-23 15:52:49

12tangyang12 发表于 2017-6-23 14:53
像小汽车日系车 obd上走的什么协议？J1939 还是ISO

像这种主动往总线上广播的，基本上看不出来是什么协议，就是id加报文，

斗笠渔翁2 · 发表于 2017-6-23 18:05:03

ddddd120 发表于 2017-6-23 12:51
这个不一定，不同的车结构不一样，目前新的大众奥迪车，基本上是这种网关的模式，obd接口上的can接口，你 ...

我是抓5053数据线数据反向破解数据。。。。

日系如果能监听到数据，那就太方便了

ddddd120 · 发表于 2017-6-23 19:00:07

斗笠渔翁2 发表于 2017-6-23 18:05
我是抓5053数据线数据反向破解数据。。。。

日系如果能监听到数据，那就太方便了 ...

国内高破解的目前就是这种路子,用原厂的设备通信,然后抓包,只是配套的用的软件比较高级,方便点,要想破解的快,还的对整车结构要比较了解

斗笠渔翁2 · 发表于 2017-6-24 15:19:05

ddddd120 发表于 2017-6-23 19:00
国内高破解的目前就是这种路子,用原厂的设备通信,然后抓包,只是配套的用的软件比较高级,方便点,要想破解 ...

5053也是破解的产品？

ddddd120 · 发表于 2017-6-24 17:25:24

5053，5054是原厂的，但是国内山寨生产这个的不少

fiddly · 发表于 2017-6-26 08:15:42

一般都会有一个叫网关的ecu，就是一个can总线的路由器，多条can分别连接到不同子系统的can总线中，一般都是特定的报文转发到特定的总线上，是读不到内部的can报文；也有厂家，将odb接口与其他can线在一路的，比如国产的长安，那么你可以直接读取到can总线上的报文。

12tangyang12 · 发表于 2017-6-26 09:07:53

ddddd120 发表于 2017-6-24 17:25
5053，5054是原厂的，但是国内山寨生产这个的不少

小白问，5053 5045是什么？？？

BSMGood · 发表于 2017-6-26 12:50:19

很多ECU都含有OBD功能，例如TCU，ECM，BCM等等，要看你跟哪个ECU去通信了。楼主问OBD有哪些数据？有些是标准定义的，有些是厂家自定义的。另外每个主机厂都有CAN Matrix,这些都不可能对外公布的。所以楼主还不如去研究标准OBD，一般而言通信速率在500Kbps。研究OBD前提就是要了解UDS协议，然后再去看OBD部分。ECU程序中诊断程序占据了很大一部分，所以楼主如果不在汽车电子行业就别深入折腾了。

12tangyang12 · 发表于 2017-6-26 13:24:42

BSMGood 发表于 2017-6-26 12:50
很多ECU都含有OBD功能，例如TCU，ECM，BCM等等，要看你跟哪个ECU去通信了。楼主问OBD有哪些数据？有些是标 ...

发现这个是一个很大的坑，比如想知道车门状态，那在 obd上的 CAN 总线上怎么找到这个数据？是通过UBS协议还是直接侦测总线数据？

sinc_mark · 发表于 2017-6-26 14:11:24

如果你没有车厂提供的ID，那你只能是不停的读取分析，找到该ID先..

12tangyang12 · 发表于 2017-6-26 14:17:20

sinc_mark 发表于 2017-6-26 14:11
如果你没有车厂提供的ID，那你只能是不停的读取分析，找到该ID先..

那数据量就大了，有没有方便点的办法

deiwgah · 发表于 2017-6-26 14:26:52

ddddd120 发表于 2017-6-24 17:25
5053，5054是原厂的，但是国内山寨生产这个的不少

可否告知一下大众车倒挡的can指令？手里有个车机，想用倒车影像播放视频，但是需要总线控制。

ddddd120 · 发表于 2017-6-26 14:35:05

12tangyang12 发表于 2017-6-26 09:07
小白问，5053 5045是什么？？？

去x宝上一搜,很多山寨的,就是诊断大众车身电脑的适配器,pc上运行软件,也可以更改ecu配置信息

ddddd120 · 发表于 2017-7-2 11:58:19

deiwgah 发表于 2017-6-26 14:26
可否告知一下大众车倒挡的can指令？手里有个车机，想用倒车影像播放视频，但是需要总线控制。 ...

这协议可没有，属于专车专用的协议，现在大部分高后装的都是逆向破解的，一般外面查不到

汽车obd 里can总线包括哪些信息？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！