对HC-SR04超声波的个人理解

makeflyeasy · 发表于 2017-6-26 11:12:14

混迹论坛多年，对论坛也没有啥贡献。前段时间做个超声波，看到好些坛友发的超声波的帖子，但是好多都是针对HCSR04的模块，对于HCSR04模块本身的电路涉及的比较少，好多都还是比较模糊的。本着开源的精神，现在把自己领悟到的一些东西和坛友分享下，有不对的地方还请指正，谢谢。
HC-SR04模块的原理图其实论坛里面都是有的，不过有些帖子里面的原理图似乎有一点小小的问题，现在上传个实际测试没啥问题的。这个原理图是在电子世界论坛的一个兄弟的，测试的时候也请教过他，原理图是没有啥问题的。坛里的大牛们也对HCSR04回波接收的放大电路分析过，这里就不班门弄斧了。软件上，发送完8个脉冲的时候，P34引脚置低，发送完之后，在把P34置高，因为单片机配置的原因，实际应该是高阻态才对，开始计时，然后在P35那里等待回波信号。有回波P35会变成低电平。但是有可能在测量的时候有一些杂波进入，有可能中断接收直接计算出来的距离是不正确的，所以应该加上是在中断加上一个滤波来提高准确性。40KZH频率应该是25us，判断两个中断的时间差在25us左右来对回波滤波的话，超声波的可靠性有很大的提升。
对于这个模块的话差不多就这样，不论电路还是程序软件难度都不大，以上是笔者的理解，如有不正确的地方还请坛友指正，谢谢。

gmyu · 发表于 2017-6-26 11:21:21

判断两个中断的时间差在25us左右来对回波滤波的话，超声波的可靠性有很大的提升。

这个怎么说？

makeflyeasy · 发表于 2017-6-26 12:48:53

gmyu 发表于 2017-6-26 11:21
判断两个中断的时间差在25us左右来对回波滤波的话，超声波的可靠性有很大的提升。

这个怎么说？ ...

在发射超声波的时候有可能因为两个探头之间的干扰，杂乱的波形被接收探头检测到，实际上并不是我们需要的回波，这个时候检波的话是可以把杂波滤掉的

kinsno · 发表于 2017-6-26 15:25:42

makeflyeasy 发表于 2017-6-26 12:48
在发射超声波的时候有可能因为两个探头之间的干扰，杂乱的波形被接收探头检测到，实际上并不是我们需要的 ...

哪里有回波电路的分析呢，想学习一下。
前段时间，折腾过超声波电路。。

chenchaoting · 发表于 2017-6-26 17:11:58

用你这个，模块成本都不够呢

xiangbin099 · 发表于 2017-6-28 18:23:54

这个好，mark！

makeflyeasy · 发表于 2017-6-29 10:19:50

kinsno 发表于 2017-6-26 15:25
哪里有回波电路的分析呢，想学习一下。
前段时间，折腾过超声波电路。。

在坛里搜索超声波，应该能找到的。

xiaolaba · 发表于 2017-6-29 11:46:03

最近買了兩種應該都是山上寨子的貨沒電路圖國外翻了一下找到很接近的

光明星1号 · 发表于 2018-1-3 10:11:49

makeflyeasy 发表于 2017-6-26 12:48
在发射超声波的时候有可能因为两个探头之间的干扰，杂乱的波形被接收探头检测到，实际上并不是我们需要的 ...

非常感谢楼主的分享
但是最好还是硬件滤波
不过中断滤波会影响效率和精度

fengyunyu · 发表于 2018-3-18 11:07:57

TAOBAO的卖4元的，都是翻新货？

WXLmjr · 发表于 2018-6-30 17:53:45

楼主，您的这句话表达意思不清楚：“发送完8个脉冲的时候，P34引脚置低，发送完之后，在把P34置高”，想问下：发送8个脉冲的时候P34置低还是高阻态？

SC-Electronic · 发表于 2018-7-1 21:10:48

感谢楼主分享

黄瓜 · 发表于 2018-7-3 18:36:41

感谢楼主分享

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