stm32 的电机库的几点疑问foc4.3，RT @grant

merphy · 发表于 2017-7-5 09:18:01

本帖最后由 merphy 于 2017-7-5 09:34 编辑

RT
1.电机库可以配置成bldc+霍尔+编码器的模式吗？配置好后该如何修改代码

2.配置好库以后，怎么使用编码器达到位置，速度，角度的控制呢

3.这个如果都是使用 cumstom的话，怎么修改代码，达到1-3000rpm的转速呢

4.关于foc4.3 web板的局限在什么地方

5.stm32cube 和这个foc的关系，怎么样快速建立一个自定义的程序工程，如何与cube 建立的工程联系起来呢，

xuzhiping9889 · 发表于 2017-7-5 10:41:17

楼主真想做FOC建议还是自己写代码，用官方库只能保证你电机能转

Grant · 发表于 2017-7-5 22:46:29

你到时会直接找我啊。

本帖最后由 merphy 于 2017-7-5 09:34 编辑

RT
1.电机库可以配置成bldc+霍尔+编码器的模式吗？配置好后该如何修改代码
可以，ST的FOC本身就支持Hall模式和编码器模式，你打开STMCWB,在马达界面下可以配置

具体的设置你还要去Driver Management下的Speed/Position Feedback Management下设置Hall或编码器的参数和Control Stage下的Digital I/O下设置

2.配置好库以后，怎么使用编码器达到位置，速度，角度的控制呢

这个你看库的，里面有开放出的函数。

3.这个如果都是使用 cumstom的话，怎么修改代码，达到1-3000rpm的转速呢

答案如上，附件的文档你可以看看，里面有相关函数接受，参考85、86、87页、

4.关于foc4.3 web板的局限在什么地方

现在的FOC4.3 Web版本就是以前的Confidential版本，中间层函数和代码都是开放的，被打包的只是观察器、弱磁控制、HFI、MotorProfiler个，其它都是开放的。

5.stm32cube 和这个foc的关系，怎么样快速建立一个自定义的程序工程，如何与cube 建立的工程联系起来呢，

看附件文档。
至于Cube好像没什么关系，因为目前电机驱动的库还是基于StdPeriph_Driver来创建的，你用Cube来检查下管脚定义就好。
其实我在实际的应用中也确实很少会涉及太复杂的其它外围调用，因为电机控制它就是电机控制，很单纯的。

靠7M的FOC培训材料无法上传，郁闷，难道是在酒店网络问题？回去再试试。我贴出85、86、87页

merphy · 发表于 2017-7-6 11:59:04

Grant 发表于 2017-7-5 22:46
你到时会直接找我啊。

本帖最后由 merphy 于 2017-7-5 09:34 编辑

谢谢，非常感谢，已经私信你了

wzavr · 发表于 2017-7-6 19:21:00

Grant 发表于 2017-7-5 22:46
你到时会直接找我啊。

本帖最后由 merphy 于 2017-7-5 09:34 编辑

Confidential版本的申请过程怎么操作？

powerlabor001 · 发表于 2017-7-6 21:17:28

等待大虾的资料，学习学习。

Grant · 发表于 2017-7-8 20:36:31

wzavr 发表于 2017-7-6 19:21
Confidential版本的申请过程怎么操作？

只有4.2及以前的版本才有web和Confidential之分，从4.2开始，ST官网下载的web版本已经包含了之前4.2 Confidential开放的内容，你无需申请，直接去ST官网下载4.3 Web 就好。

lhj200304 · 发表于 2017-7-20 18:51:12

等待大虾的完整版本资料

skyxjh · 发表于 2017-8-16 16:35:47

4.3版本的STM32F30x_MC Library电机库用AC6为什么不能编译呢？其它4个库用AC6编译都没问题，唯独这个不能编译！

fengyunyu · 发表于 2017-8-16 17:47:37

xuzhiping9889 发表于 2017-7-5 10:41
楼主真想做FOC建议还是自己写代码，用官方库只能保证你电机能转

官方库不能用，还是需要自己加入部分功能代码？

Grant · 发表于 2017-8-16 19:30:54

skyxjh 发表于 2017-8-16 16:35
4.3版本的STM32F30x_MC Library电机库用AC6为什么不能编译呢？其它4个库用AC6编译都没问题，唯独这个不能编 ...

因为FOC SDK下面有几个已经封装好的文件，只支持IAR和MDK，GCC不支持。

skyxjh · 发表于 2017-8-17 09:19:52

本帖最后由 skyxjh 于 2017-8-17 09:25 编辑

FOC SDK中的AC6文件平夹下面的STM32F0xx_MC Library，STM32F2xx_MC Library，STM32F4xx_MC Library，STM32F10x_MC Library这4个库都可以编译呢？为什么就STM32F30x_MC Library不能编译呢？

skyxjh · 发表于 2017-8-17 09:24:22

本帖最后由 skyxjh 于 2017-8-17 09:33 编辑

Grant 发表于 2017-8-16 19:30
因为FOC SDK下面有几个已经封装好的文件，只支持IAR和MDK，GCC不支持。

其它几个都可以，就F30X不能编译！

余主任 · 发表于 2017-8-17 18:16:06

学习学习！

cgh0817_am · 发表于 2017-8-17 19:10:25

请问我想做电机控制做电动助力车，关于电机控制部分，应该掌握哪些基础知识？还是说直接用上上面说的库就能做好？

xuzhiping9889 · 发表于 2017-8-22 16:40:42

fengyunyu 发表于 2017-8-16 17:47
官方库不能用，还是需要自己加入部分功能代码？

学习是没问题的，但是实际用到产品可能还是多少会有点问题

tubegong · 发表于 2017-9-19 21:12:34

大神，我在看ST FOC 4.2版本的时候，发现它的无感启动的时候没有预定位，但是，workbench里面可以设置的，不是很理解为什么，另外，还想请教一下ST 的on-the-fly 功能如何使用。

懒羊羊fbi · 发表于 2017-11-28 10:45:19

Grant 发表于 2017-8-16 19:30
因为FOC SDK下面有几个已经封装好的文件，只支持IAR和MDK，GCC不支持。

您好，我在使用foc4.3的编码器模式调试低速性能是发现速度低于300rpm，转子就会在某个角度不受力，每个电角度周期内都会有个地方抖动很大。这是为什么呢？

HZY//123456 · 发表于 2018-1-12 09:03:16

才开始接触这一块，变频器也可以用库来写吧？

martinchen · 发表于 2018-6-12 11:55:25

xuzhiping9889 发表于 2017-7-5 10:41
楼主真想做FOC建议还是自己写代码，用官方库只能保证你电机能转

其实很不错，很多人在用

lg@qiuzhi · 发表于 2018-6-13 17:50:47

感觉说的比较诚恳。
不知道，这里面会有多大的坑。
不知道，会不会有坑的时候。还有精力跟能力跳出去。

如果方便，大家可以公开一部分在使用过程的工程文件，我们也好有个参考。

ujewm · 发表于 2019-5-27 05:21:54

大锤小趴发表于 2018-6-12 13:44
快速开发，号称半小时让电机转起来，然后代码全封，你完全不知道底层在干嘛，走电机控制这条路的话，建议找 ...

本白想问一下，最新出的版本也是全封装的吗？我想对FOC的部分结构进行改进，是不是只能先从FOC2.0开始看起，才能有针对的进行修改？

ujewm · 发表于 2019-5-27 05:27:45

xuzhiping9889 发表于 2017-7-5 10:41
楼主真想做FOC建议还是自己写代码，用官方库只能保证你电机能转

想问一下，我想改进ST的FOC部分结构，除了去看FOC2.0进行初步学习之外，想问一下还有没有别的一些比较好的资料能推荐一下呢？

xuzhiping9889 · 发表于 2019-5-27 13:15:02

ujewm 发表于 2019-5-27 05:27
想问一下，我想改进ST的FOC部分结构，除了去看FOC2.0进行初步学习之外，想问一下还有没有别的一些比较好 ...

入门的资料还是蛮多的，TI的资料就很多，但是想深入学精就要下点功夫了

ujewm · 发表于 2019-5-30 20:27:34

xuzhiping9889 发表于 2019-5-27 13:15
入门的资料还是蛮多的，TI的资料就很多，但是想深入学精就要下点功夫了

功夫做什么都得下的，这都OK

myxiaonia · 发表于 2021-6-2 19:41:30

Grant 发表于 2017-8-16 19:30
因为FOC SDK下面有几个已经封装好的文件，只支持IAR和MDK，GCC不支持。

hi,grant大佬，我用nucleo-stm32f302r8+steval-ipm15b速度模式驱动pmsm，发现相电流最大只能到10a，而且还是尖峰值到10A，再增加负载速度就下降下来了，我使用的是电机对拖做的负载，因此实际上此时负载反而是下降的

我实在找不到这个10A电流限制在哪里？因为ipm模块是有20A的

fengyunyu · 发表于 2021-6-3 06:11:17

xuzhiping9889 发表于 2017-8-22 16:40
学习是没问题的，但是实际用到产品可能还是多少会有点问题

请问，实际做产品，都不用st的官方电机库？

pingqifa · 发表于 2021-11-10 14:37:23

fengyunyu 发表于 2021-6-3 06:11
请问，实际做产品，都不用st的官方电机库？

同问

stm32 的电机库的几点疑问foc4.3，RT @grant

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