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如何保证两路电机同步?

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出0入8汤圆

发表于 2017-7-11 09:30:05 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
发帖求问,如何保证两路电机同步,两路电机均带有霍尔,同时推动一个箱子,箱子可能一边轻一边重,如何保证两路电机速度一样的同步输出?现在两路电机均采用PID调节,遇到,左右两个电机速度不同步?如何解决?

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2017-7-11 17:14:31 | 显示全部楼层
只能用圈数来调整PID了

出90入372汤圆

发表于 2017-7-11 17:59:48 | 显示全部楼层
如果你的控制器支持脉冲控制方式的就简单了,把BLDC或者PMSM当步进电机用,使用一路脉冲控制两个电机

出0入0汤圆

发表于 2017-7-11 20:48:16 来自手机 | 显示全部楼层
速度控制加位置控制

出0入0汤圆

发表于 2017-7-11 22:02:24 | 显示全部楼层
用一大一小电机,配合差速转向机构。大电机控制前进后退,小电机控制差速转向

出145入215汤圆

发表于 2017-7-11 22:26:35 来自手机 | 显示全部楼层
三轮电动车而已,电机带动传动轴,轴带动2个轮子。高级点加差速器。想要同步控制估计非常难,如果一路坏了还会翻车。用差速器加一个大电机才是王道。

出0入20汤圆

发表于 2017-7-11 23:28:39 | 显示全部楼层
搞伺服电机的时候从某国产品牌伺服手册上发现的奇淫巧技:龙门架结构使用双电机驱动时如何保证两个伺服严格同步?答案:把对面电机的编码器插到此面电机的驱动器上。。。

出0入0汤圆

发表于 2017-7-11 23:40:34 | 显示全部楼层
Error.Dan 发表于 2017-7-11 23:28
搞伺服电机的时候从某国产品牌伺服手册上发现的奇淫巧技:龙门架结构使用双电机驱动时如何保证两个伺服严格 ...

交叉接吗,怎么感觉像是正反馈。1号电机接1号编码器,2号电机也接1号编码器,一个主动,一个随动,会不会是这样接法

出20入25汤圆

发表于 2017-7-12 01:16:04 来自手机 | 显示全部楼层
Error.Dan 发表于 2017-7-11 23:28
搞伺服电机的时候从某国产品牌伺服手册上发现的奇淫巧技:龙门架结构使用双电机驱动时如何保证两个伺服严格 ...

这有用?。。。

出0入0汤圆

发表于 2017-7-12 22:25:23 来自手机 | 显示全部楼层
箱子不用转弯吗

出0入0汤圆

发表于 2017-7-12 22:29:34 来自手机 | 显示全部楼层
Error.Dan 发表于 2017-7-11 23:28
搞伺服电机的时候从某国产品牌伺服手册上发现的奇淫巧技:龙门架结构使用双电机驱动时如何保证两个伺服严格 ...

奇技淫巧。。。。楼主的奇淫技巧,那是小黄书看多了吧,形容床上功夫倒是恰当

出0入8汤圆

发表于 2017-7-12 22:48:28 来自手机 | 显示全部楼层
Error.Dan 发表于 2017-7-11 23:28
搞伺服电机的时候从某国产品牌伺服手册上发现的奇淫巧技:龙门架结构使用双电机驱动时如何保证两个伺服严格 ...

我有时测试的时候就是这样干的啊,把一台电机的编码器输出信号接到另一台驱动器的脉冲输入口,做位置控制,两台电机就同步了啊

出0入228汤圆

发表于 2017-7-12 23:30:58 | 显示全部楼层
mtswz.213 发表于 2017-7-12 22:48
我有时测试的时候就是这样干的啊,把一台电机的编码器输出信号接到另一台驱动器的脉冲输入口,做位置控制 ...

我去,这也行。。。。
这还需要 两台驱动用同一个脉冲信号 。

出0入0汤圆

发表于 2017-7-13 08:05:25 | 显示全部楼层
LZ 是常州东郊的吗?我去年面试过一个做类似产品的公司,也碰到了类似问题(四个负反馈电动推杆推动一个桌子或床),不知道现在解决了没有

出0入0汤圆

发表于 2017-7-15 09:55:15 来自手机 | 显示全部楼层
使用两个伺服,一个驱动器的分频输出接到另一个的输入上就可以了

出0入0汤圆

发表于 2017-7-15 10:11:45 | 显示全部楼层
这个可以参考双轮平衡车的方案。

出0入8汤圆

发表于 2017-7-15 13:31:14 | 显示全部楼层
huntaway 发表于 2017-7-11 23:40
交叉接吗,怎么感觉像是正反馈。1号电机接1号编码器,2号电机也接1号编码器,一个主动,一个随动,会不会 ...

是这样的,机床同步控制很多都是这么在做。

出0入0汤圆

发表于 2017-7-15 18:29:18 | 显示全部楼层
看成本,机床上用伺服电机方案贵,都是0.01m 级别的控制,但是肯定可以实现,本身伺服驱动器上就有这么介绍的。

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