拆了一个单圈23位的绝对值编码器，上几张照片给大伙儿瞧瞧

20061002838 · 发表于 2017-7-13 16:49:00

买了几个拆机国产编码器，单圈23位，多圈16位，共39位。有一个外壳带缺口，晃一晃里面还有声音的，正好拆开研究下电路和接口，看能不能把协议破解了用起来
拆外壳的图没拍，忘记了。。。。
直接上电路板的照片

电路板正面
万能的STM32F103
L2901--LM2901 四路比较器
J176Q1--SN65LBC176 RS485收发器（破解无望了）
OPCI--OPA2322 双路精密运放（我正好也在用

）
右边可以看到接口定义 PE GND +5 BAT GND P- P+

正面IC特写

侧面发光二极管，光电传感器，依稀可见破掉的码盘

背面
光电传感器，可能是德国haus的，跟LED同一家
又一片OPA2322，这板子拆运放都值了。。。
U14，印字QC的，可能是个霍尔传感器，异常的厚

光电传感器的两张特写

破掉一块的码盘，好可惜
码盘正下面是一个径向充磁的磁环，据此作出U14是霍尔传感器的推断，不过想不通用来做什么
此处无照片...
拍完照片又给装回去保管起来，后面有机会了再研究通信协议

全文完

OOXX110 · 发表于 2017-7-13 16:53:30

围观涨姿势

lyg407 · 发表于 2017-7-13 16:56:31

国产的感觉做工不错哟。

weichao4808335 · 发表于 2017-7-13 16:58:47

编码器的协议不用破吧，厂家都提供的，绝对值的大部分用SSI接口

20061002838 · 发表于 2017-7-13 17:06:44

weichao4808335 发表于 2017-7-13 16:58
编码器的协议不用破吧，厂家都提供的，绝对值的大部分用SSI接口

查过，是定制品，配套给某家的伺服放大器，不是通用的编码器
肯定不是SSI接口，一片半双工的485收发器无法实现SSI

weichao4808335 · 发表于 2017-7-13 17:10:39

伺服放大器上用485的不太现实吧，半双工效率太低了，要不就不是作为伺服电机的位置反馈

20061002838 · 发表于 2017-7-13 17:19:38

weichao4808335 发表于 2017-7-13 17:10
伺服放大器上用485的不太现实吧，半双工效率太低了，要不就不是作为伺服电机的位置反馈 ...

10Mbps的485也不行吗？
有可能不是用在电机上面的，不太了解这种应用，我是买来跟磁编码器做对比，测磁编码器误差的

adongliu · 发表于 2017-7-13 20:52:26

可能是endat协议

kinsno · 发表于 2017-7-13 22:13:35

20061002838 发表于 2017-7-13 17:19
10Mbps的485也不行吗？
有可能不是用在电机上面的，不太了解这种应用，我是买来跟磁编码器做对比，测磁 ...

磁编码器有什么芯片推荐吗？
更可怕的是那个磁铁是否有稳定的供应商推荐一下呢？
原来弄过一次，那个稳定性，简直了。

ddddddd · 发表于 2017-7-13 22:36:34

围观涨姿势

beeworld · 发表于 2017-7-14 07:25:58

哪个厂家的产品，求购买链接

asj1989 · 发表于 2017-7-14 08:17:56

可能就是高速串口，单向的

EMC菜鸟 · 发表于 2017-7-14 09:46:13

这个设备需要很大的程序吗？有必要用 STM32F103 这种CPU吗？会不会太浪费了？

tang0571 · 发表于 2017-7-14 10:06:05

做工真不错！！国货精品。绝对值用rs485通讯几乎不可能。估计是用来传串行数据，单向的。

snail_dongbin · 发表于 2017-7-14 10:13:42

这东西用stm32 是不是有点浪费，不就是个abz相的查脉冲么？顶多一个协议转换
高人解释下还有其他什么功能？

20061002838 · 发表于 2017-7-14 11:05:42

kinsno 发表于 2017-7-13 22:13
磁编码器有什么芯片推荐吗？
更可怕的是那个磁铁是否有稳定的供应商推荐一下呢？
原来弄过一次，那个稳 ...

现在用的英飞凌的5012
磁铁我没遇到问题，一直用的同一批的，没用多少
应该不至于有那么大的差异吧，磁编码器本身可以适应很宽范围的磁场强度

20061002838 · 发表于 2017-7-14 11:06:46

beeworld 发表于 2017-7-14 07:25
哪个厂家的产品，求购买链接

肯定早没了
10块钱一个，用得起来的人直接打包全买走了

20061002838 · 发表于 2017-7-14 11:07:58

asj1989 发表于 2017-7-14 08:17
可能就是高速串口，单向的

会需要写一些配置数据吗

20061002838 · 发表于 2017-7-14 11:22:31

EMC菜鸟发表于 2017-7-14 09:46
这个设备需要很大的程序吗？有必要用 STM32F103 这种CPU吗？会不会太浪费了？ ...

细分，单圈的码盘无法刻出2^23个条纹的
光电传感器输出正交的正余弦信号，STM32对这个信号进行细分获得更高分辨率的位置信息

micintcnh · 发表于 2017-7-14 11:27:12

weichao4808335 发表于 2017-7-13 17:10
伺服放大器上用485的不太现实吧，半双工效率太低了，要不就不是作为伺服电机的位置反馈 ...

有用485的，国产迈信的伺服就是，用多摩川的多圈绝对值编码器485通讯。

落叶知秋 · 发表于 2017-7-14 11:28:41

多摩川的“伪”绝对值编码器用的485通信，他们有自己定义的NRZ协议

落叶知秋 · 发表于 2017-7-14 11:32:42

按照协议和485的最高速率，位置反馈可以做到50us左右一次吧

20061002838 · 发表于 2017-7-14 11:45:15

snail_dongbin 发表于 2017-7-14 10:13
这东西用stm32 是不是有点浪费，不就是个abz相的查脉冲么？顶多一个协议转换
高人解释下还有其他什么功能？ ...

细分，详见19楼

20061002838 · 发表于 2017-7-14 11:51:00

tang0571 发表于 2017-7-14 10:06
做工真不错！！国货精品。绝对值用rs485通讯几乎不可能。估计是用来传串行数据，单向的。 ...

刚刚上电试了一下，485输出高电平，但是无数据，说明是需要写入一些命令之类的
另外电池给5V没问题吧，我刚才是这么干的，悬空的话485连高电平都不输出

20061002838 · 发表于 2017-7-14 12:02:38

落叶知秋发表于 2017-7-14 11:28
多摩川的“伪”绝对值编码器用的485通信，他们有自己定义的NRZ协议

学习了

gtnr · 发表于 2017-7-14 12:58:04

看山去不错。

vv3g · 发表于 2017-7-14 13:01:35

请问这是哪个厂家产的呢，新品大概多少钱一个，谢谢

20061002838 · 发表于 2017-7-14 15:30:26

vv3g 发表于 2017-7-14 13:01
请问这是哪个厂家产的呢，新品大概多少钱一个，谢谢

weton 长春汇通
全新的价钱我不清楚

kinsno · 发表于 2017-7-14 17:09:10

20061002838 发表于 2017-7-14 11:05
现在用的英飞凌的5012
磁铁我没遇到问题，一直用的同一批的，没用多少
应该不至于有那么大的差异吧，磁编 ...

磁铁你用同一批，是哪一批，哪个供应商，能方便透露一下吗？

20061002838 · 发表于 2017-7-14 17:19:04

kinsno 发表于 2017-7-14 17:09
磁铁你用同一批，是哪一批，哪个供应商，能方便透露一下吗？

某宝买的，需要把链接发给你吗？不知道还有没有，一年多了

kinsno · 发表于 2017-7-14 19:41:25

20061002838 发表于 2017-7-14 17:19
某宝买的，需要把链接发给你吗？不知道还有没有，一年多了

需要，太需要了。
我上次就是弄了几个，竟然同一批次买的，效果不一样，都不稳定，我就哭了。

RAMILE · 发表于 2017-7-14 19:51:17

5012 我都是用两个方片磁铁，径向磁化的找不到，两片拼起来磁力线一样用

20061002838 · 发表于 2017-7-14 20:08:53

RAMILE 发表于 2017-7-14 19:51
5012 我都是用两个方片磁铁，径向磁化的找不到，两片拼起来磁力线一样用

现在很好找，某宝很多，去年我买的时候确实不好找

wkman · 发表于 2017-7-15 08:24:10

好像没啥特别

emobbs · 发表于 2017-7-15 09:38:22

20061002838 发表于 2017-7-14 20:08
现在很好找，某宝很多，去年我买的时候确实不好找

楼主能发我一个连接吗？

wqm8181 · 发表于 2017-7-18 07:59:15

日本多摩川的市场占有率高。前两天他们的销售还来过。

hopeqiu · 发表于 2017-11-6 11:51:11

多摩川的确实是走的485通讯

拆了一个单圈23位的绝对值编码器，上几张照片给大伙儿瞧瞧

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