STM32 FOC三电阻电流采样问题

chengshuai0528 · 发表于 2017-7-16 19:27:35

最近在学习使用STM32 FOC4.2控制无刷电机，有一个地方始终搞不明白。
在图中所示的三电阻采样的结构中，采样电阻采集到的电压信号为什么会有负的？不应当是所有的电流都经过采样电阻流入地吗？怎么会有反向由地流出的电流呢？
望各位专家指点迷津。

zf12862177 · 发表于 2017-7-16 20:50:40

当然会有负的。你自己把mos开关的每一个过程画一次就行了。你能问出这样的问题，只能说思考不够！！！！

cpholr1 · 发表于 2017-7-16 20:52:46

电机属于电感，电感续流的时候，经过采样电阻的电流是从GND向上走的。

chengshuai0528 · 发表于 2017-7-16 21:19:21

cpholr1 发表于 2017-7-16 20:52
电机属于电感，电感续流的时候，经过采样电阻的电流是从GND向上走的。

是不是说续流的电流由GND流出要经过mos内的二极管，这个二极管能承受跟正向同样大的电流吗

cpholr1 · 发表于 2017-7-16 21:25:48

chengshuai0528 发表于 2017-7-16 21:19
是不是说续流的电流由GND流出要经过mos内的二极管，这个二极管能承受跟正向同样大的电流吗 ...

大部分mosfet的数据手册里面，体二极管的电流和正向电流都是一致的。
比如mosfet最大180A，体二极管的电流也是最大180A。

chengshuai0528 · 发表于 2017-7-16 21:29:42

cpholr1 发表于 2017-7-16 21:25
大部分mosfet的数据手册里面，体二极管的电流和正向电流都是一致的。
比如mosfet最大180A，体二极管的电 ...

明白了谢谢您！

avrwoo · 发表于 2017-7-17 12:10:13

请问下LZ的ST应用笔记是哪一个？可以上传一份吗？

chengshuai0528 · 发表于 2017-7-17 19:28:46

本帖最后由 chengshuai0528 于 2017-7-17 19:30 编辑

avrwoo 发表于 2017-7-17 12:10
请问下LZ的ST应用笔记是哪一个？可以上传一份吗？

就是这个

avrwoo · 发表于 2017-7-17 20:25:45

本帖最后由 avrwoo 于 2017-7-17 20:27 编辑

chengshuai0528 发表于 2017-7-17 19:28
就是这个

谢谢，正在学习。

chengshuai0528 · 发表于 2017-7-17 21:16:07

cpholr1 发表于 2017-7-16 21:25
大部分mosfet的数据手册里面，体二极管的电流和正向电流都是一致的。
比如mosfet最大180A，体二极管的电 ...

还有个问题想请教您。
我现在想把驱动的电源地与单片机供电地通过一个DCDC隔离开，但这就导致采样电阻采集到的电压信号无法直接放大并送给单片机，查了下有用隔离放大器或者线性光耦的，感觉比较麻烦。
所以想请问您到底有没有必要用DCDC做地的隔离，或者直接用普通电源芯片，地之间用磁珠简单隔离可以吗？

cpholr1 · 发表于 2017-7-17 22:30:51

chengshuai0528 发表于 2017-7-17 21:16
还有个问题想请教您。
我现在想把驱动的电源地与单片机供电地通过一个DCDC隔离开，但这就导致采样电阻采 ...

不用隔离。
如果隔离，就用霍尔电流传感器，或者高压共模运放，做中端采样。

keshipt · 发表于 2017-7-18 08:47:14

chengshuai0528 发表于 2017-7-17 21:16
还有个问题想请教您。
我现在想把驱动的电源地与单片机供电地通过一个DCDC隔离开，但这就导致采样电阻采 ...

我的做法是数字地和功率地采用一点接地的方式连接（没有隔离），根据电流的流向进行规划走线，避免功率部分和数字部分互相干扰，地线处理不好电流采样会引入噪声，影响采用效果。

曾经有个板子改到第三版采样才到达理想的效果。

lhj200304 · 发表于 2017-7-29 14:56:09

chengshuai0528 发表于 2017-7-17 21:16
还有个问题想请教您。
我现在想把驱动的电源地与单片机供电地通过一个DCDC隔离开，但这就导致采样电阻采 ...

小功率的没有隔离的必要。现在4kw一下的都是非隔离的架构

lhj200304 · 发表于 2017-7-29 14:57:40

chengshuai0528 发表于 2017-7-17 21:16
还有个问题想请教您。
我现在想把驱动的电源地与单片机供电地通过一个DCDC隔离开，但这就导致采样电阻采 ...

如果要隔离的话要好几个光耦，并且电流采样要用霍尔或者隔离放大器的。都是钱呀

liguangqang · 发表于 2017-7-31 07:56:59

根据svpwm波发生器原理，电流仅在电压矢量所在相位相邻的两个臂产生，另一个上下管都关闭，形成H桥当人为规定从H桥左流向右时为左正右负，反之左负右正，当旋转矢量切换到另外区间则是另外两个臂，而不是计算续流电流的。

andy93762 · 发表于 2017-8-2 07:04:48

学习了，原来矢量控制是这样实现的。。

tubegong · 发表于 2017-9-19 21:14:23

大神，我在看ST FOC 4.2版本的时候，发现它的无感启动的时候没有预定位，但是，workbench里面可以设置的，不是很理解为什么，另外，还想请教一下ST 的on-the-fly 功能如何使用。

小黑人嘿嘿 · 发表于 2018-7-31 08:43:22

有续流二极管

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