搜索
bottom↓
回复: 19

对ST FOC电机库各版本源代码开放程序的疑问?

[复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2017-7-18 22:21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在要着手研究ST 的FOC电机库,但版本太多,对各个版本都做比较实在花时间,特来坛子里问问:
在ST 现有的FOC库版本中,不知道哪一个版本的源代码开放程度最高,想从这个版本入手,谢谢。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-7-19 16:10:19 | 显示全部楼层
Oh,No....
咋就没人呢?

出0入26汤圆

发表于 2017-7-19 16:27:18 | 显示全部楼层
现在是4.3吧,上官网下载啊。核心的都打包了。如果只是应用,完全够了。

出0入0汤圆

发表于 2017-7-19 16:28:20 | 显示全部楼层
https://www.amobbs.com/thread-5677060-1-1.html

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-7-19 17:43:30 | 显示全部楼层
xly 发表于 2017-7-19 16:27
现在是4.3吧,上官网下载啊。核心的都打包了。如果只是应用,完全够了。

是用来学习的,参考后,打算自己写来着。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-7-19 17:43:54 | 显示全部楼层
merphy 发表于 2017-7-19 16:28
https://www.amobbs.com/thread-5677060-1-1.html

这个可以,谢谢。

出0入0汤圆

发表于 2017-7-19 20:31:24 | 显示全部楼层
好像ST没有给出无刷电机方波控制的源代码

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-7-19 21:48:09 | 显示全部楼层
mandzy 发表于 2017-7-19 20:31
好像ST没有给出无刷电机方波控制的源代码

这个不在意了,重点在PMSM的FOC部分......

出0入8汤圆

发表于 2017-7-20 10:48:28 | 显示全部楼层
4.3的,现在去官网下载。

基于STSTM32方波的,ST只有应用笔记里面的应用代码,没有类似库这样的SDK。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-7-20 10:55:21 | 显示全部楼层
Grant 发表于 2017-7-20 10:48
4.3的,现在去官网下载。

基于STSTM32方波的,ST只有应用笔记里面的应用代码,没有类似库这样的SDK。 ...

我看2.0版本的算法开放程度也挺高的呀,4.2就不行了,基本上都封装起来了。

出0入8汤圆

发表于 2017-7-20 13:40:52 | 显示全部楼层
shiyi_jiang 发表于 2017-7-20 10:55
我看2.0版本的算法开放程度也挺高的呀,4.2就不行了,基本上都封装起来了。 ...

其实都一样,只是后来增加了HFI,观察器做了优化,还有STMotorProfiler功能,这些2.0本身就没有的是打包了的,对你正常了解算法使用不影响。
2.0的FOC库用来做带Hall的应用还行,做无Hall的还是差一些的。

我叫你去官网下的是4.3,不是4.2。在官网下的4.2只有web版本,你要找到Confidential版本,才是开放中间层的。官网4.3 SDK将web版本和Confidential版本统一了,都叫4.3,你可以理解为现在官网的4.3web就是以前的4.3Confidential版本,该给的都给了。不该给你的都没给,给了跟ST MCU就没啥关系了。

出90入372汤圆

发表于 2017-7-20 15:12:49 | 显示全部楼层
Grant 发表于 2017-7-20 13:40
其实都一样,只是后来增加了HFI,观察器做了优化,还有STMotorProfiler功能,这些2.0本身就没有的是打包 ...

朋友,V4.3支持位置环吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-7-20 17:24:23 | 显示全部楼层
keshipt 发表于 2017-7-20 15:12
朋友,V4.3支持位置环吗?

我看了下,只有转矩环和速度环,不支持位置控制。

出90入372汤圆

发表于 2017-7-20 22:38:05 | 显示全部楼层
shiyi_jiang 发表于 2017-7-20 17:24
我看了下,只有转矩环和速度环,不支持位置控制。

嗯 之前用过ST 2.0的库跑速度环,用ST做电机控制的都是自己写位置环,看来还是老样子

出0入0汤圆

发表于 2019-5-27 05:44:03 | 显示全部楼层
最近在做毕设也需要自己重写FOC,理论看过很多次,但没有用代码实现过,想问下楼主请教下经验,怎么能够快速掌握FOC代码的实现?

出95入100汤圆

发表于 2019-5-27 09:16:56 | 显示全部楼层
ujewm 发表于 2019-5-27 05:44
最近在做毕设也需要自己重写FOC,理论看过很多次,但没有用代码实现过,想问下楼主请教下经验,怎么能够快 ...

找完整版本的库,详细的看一遍实现过程就可以了

出0入0汤圆

发表于 2019-5-30 20:26:15 | 显示全部楼层
lhj200304 发表于 2019-5-27 09:16
找完整版本的库,详细的看一遍实现过程就可以了

现在我用的是MCSDK_v5.3.3-Full,这个版本的库可以吗?

出95入100汤圆

发表于 2019-5-30 21:35:19 | 显示全部楼层
完全可以的。慢慢看吧

出0入8汤圆

发表于 2019-9-23 15:15:41 | 显示全部楼层
ujewm 发表于 2019-5-30 20:26
现在我用的是MCSDK_v5.3.3-Full,这个版本的库可以吗?

你好 能不能上传MCSDK_v5.3.3-Full 这个版本的软件啊?

出0入0汤圆

发表于 2022-6-5 15:52:15 | 显示全部楼层
foc2.0比较全吧
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-3-29 18:35

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表