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树莓派2017-04-10-raspbian-jessie 启动系统需要18秒,有办法加速吗?

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发表于 2017-7-24 21:54:39 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
我已经使用比较快的tf卡了。

之前老版本启动需要14秒,我已经不满意。老版本不支持4T USB硬盘。

所以,只能使用最新的版本2017-04-10-raspbian-jessie。但新版本启动更慢啊。
发表于 2017-7-24 22:36:25 来自手机 | 显示全部楼层
用sudo runlevel查一下用户等级,然后进入相应的rcX.d文件夹禁用没用的模块比如蓝牙什么的,会快一点
 楼主| 发表于 2017-7-24 23:07:06 来自手机 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-7-24 22:36
用sudo runlevel查一下用户等级,然后进入相应的rcX.d文件夹禁用没用的模块比如蓝牙什么的,会快一点 ...

蓝牙已经禁用。事实上,全部禁用,也快不了多少。
发表于 2017-7-25 07:18:57 | 显示全部楼层
armok 发表于 2017-7-24 23:07
蓝牙已经禁用。事实上,全部禁用,也快不了多少。

不过现在的最新版本是2017-07-05,感觉优化了很多
发表于 2017-7-25 08:37:50 | 显示全部楼层
跟踪一下
发表于 2017-7-25 08:51:44 | 显示全部楼层
启动的时候可以看到各个项目的消耗时间,用手机拍下来可以一个一个看的很清楚。

要彻底优化这些项目,去掉自己不需要的,就要自己编译内核,修改系统了。
 楼主| 发表于 2017-7-25 09:17:23 来自手机 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-7-25 07:18
不过现在的最新版本是2017-07-05,感觉优化了很多

好。今天试试。
发表于 2017-7-25 20:35:07 | 显示全部楼层
armok 发表于 2017-7-25 09:17
好。今天试试。

老大可以测试一下启动时间,

我自己拿了一张C4卡刷了2017.7.5版本,更新软件后用

systemd-analyze 命令测试开机时间:
Startup finished in 1.618s (kernel) + 25.888s (userspace) = 27.506s


老大看看C10的速度能到多少?

我晚点看看tf+u盘的启动时间
发表于 2017-7-25 20:57:52 | 显示全部楼层
我装的WIN10,启动要2分钟,本来是想做设备上用的,看来不行了
 楼主| 发表于 2017-7-25 21:12:23 来自手机 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-7-25 20:35
老大可以测试一下启动时间,

我自己拿了一张C4卡刷了2017.7.5版本,更新软件后用

28秒太慢了。

我们现在是18秒我都嫌慢。
 楼主| 发表于 2017-7-25 21:13:12 来自手机 | 显示全部楼层
yuyu87 发表于 2017-7-25 20:57
我装的WIN10,启动要2分钟,本来是想做设备上用的,看来不行了

微软出品,必属垃圾。
发表于 2017-7-25 21:17:29 来自手机 | 显示全部楼层
去掉串口控制台(或重定向),减小启动时等待特殊模式的时间
发表于 2017-7-25 23:22:29 | 显示全部楼层
armok 发表于 2017-7-25 21:12
28秒太慢了。

我们现在是18秒我都嫌慢。

刚刚我也用C10卡烧了最新系统,然后 update 和upgrade后,
重启,然后测试开机时间

Startup finished in 1.581s (kernel) + 17.160s (userspace) = 18.741s

这个时间已经很接近老大的18s了,
然后我列出开机 每个进程的耗时

         13.793s sshswitch.service
         13.779s dhcpcd.service
          8.057s hciuart.service
           801ms alsa-restore.service
           801ms networking.service
           776ms rsyslog.service
           751ms avahi-daemon.service
           608ms keyboard-setup.service
           474ms systemd-fsck@dev-disk-by\x2dpartuuid-3c7b1b08\x2d01.service
           396ms console-setup.service
           369ms systemd-fsck-root.service
           343ms plymouth-start.service
           245ms dphys-swapfile.service
           229ms kbd.service
           202ms ntp.service
           199ms systemd-udev-trigger.service
           181ms fake-hwclock.service
           136ms systemd-setup-dgram-qlen.service
           124ms systemd-tmpfiles-setup-dev.service
           111ms systemd-logind.service
           109ms bluetooth.service
           106ms sys-kernel-debug.mount
            94ms triggerhappy.service
            89ms raspi-config.service
            86ms systemd-remount-fs.service
            83ms systemd-tmpfiles-setup.service
            80ms systemd-journal-flush.service
            68ms systemd-modules-load.service
            63ms kmod-static-nodes.service
            51ms systemd-random-seed.service
            49ms systemd-update-utmp.service
            48ms systemd-rfkill@rfkill0.service
            40ms plymouth-quit-wait.service
            40ms plymouth-quit.service
            40ms plymouth-read-write.service
            40ms rc-local.service
            36ms systemd-sysctl.service
            32ms systemd-update-utmp-runlevel.service
            29ms dev-mqueue.mount
            26ms systemd-user-sessions.service
            25ms sys-kernel-config.mount
            21ms systemd-udevd.service
            19ms boot.mount
            13ms udev-finish.service
            12ms systemd-rfkill@rfkill1.service

现在我要开始精简
发表于 2017-7-26 07:45:33 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 hiberhe 于 2017-7-26 07:48 编辑

通用系统启动时间都比较长,若自己用kernel+busybox+application构建专用系统,则会短很多。比如基于kernel+busybox+qt的应用,可以轻松做到5s左右
发表于 2017-7-26 07:52:20 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 hiberhe 于 2017-7-26 07:55 编辑

商业的linux快速启动方案有NitroBoot和Ubiquitous QuickBoot,不过价格应该不低。
https://www.datalight.com/products/fast-boot-linux/
https://www.ubiquitous.co.jp/en/products/qb/md/quickboot/
 楼主| 发表于 2017-7-26 08:09:39 来自手机 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-7-25 23:22
刚刚我也用C10卡烧了最新系统,然后 update 和upgrade后,
重启,然后测试开机时间



你的C10比C4快10秒?

先5秒冲刺!

 楼主| 发表于 2017-7-26 08:12:54 来自手机 | 显示全部楼层
hiberhe 发表于 2017-7-26 07:45
通用系统启动时间都比较长,若自己用kernel+busybox+application构建专用系统,则会短很多。比如基于kernel ...

基于kernel+busybox+qt的应用,可以轻松做到5s左右 ?

有教程吗? 需要购买什么?

看来5秒是我们的目标。
发表于 2017-7-26 09:15:36 来自手机 | 显示全部楼层
等大师讲解5s左右开机关键点
 楼主| 发表于 2017-7-26 09:19:20 来自手机 | 显示全部楼层
如果能解决5秒开机,树莓派可以做很多产品了。
发表于 2017-7-26 09:26:02 | 显示全部楼层
如果不需要启动信息,可以设置 bootargs loglevel=0,看看能减少1-2秒
发表于 2017-7-26 09:27:17 来自手机 | 显示全部楼层
armok 发表于 2017-7-26 08:12
基于kernel+busybox+qt的应用,可以轻松做到5s左右 ?

有教程吗? 需要购买什么?

树莓派没试过,以前在imx35(ARM11,主频好像533MHz,Nandflash)上做hmi,软件是uboot启动自己编译的内核(去除非必要模块,不需启动阶段用的编译为内核模块),文件系统用busybox静态编译,qt也是静态编译的,上面跑CODESYS(基于qt,软PLC)。整个CODESYS界面出来就5秒左右。在800MHz的imx6(Cortex-A9,eMMC)上即使不静态编译busybox和qt也能轻松到5秒,在freescale官网论坛上有人2秒内就能启动到qt并显示摄像头,并给出了patch。

不需要购买东西,其实就是uboot/kernel去除不必要功能,用busybox做根文件系统,起来时只加载必备的应用。这适合嵌入式特定应用,不启动gnome等桌面环境,就看能否满足应用需求了。一般uboot启动时问500ms左右(等待键盘输入delay设为0),kernel也就1-2秒,还有2-3秒加载应用的。发行版慢主要是在加载各种服务和桌面环境。

可以网上搜使用busybox构建系统之类(如“基于busybox构建运行于VMware上的最小系统”),本质就是用busybox做根文件系统,在此基础上做些优化精简即可。
发表于 2017-7-26 10:26:02 来自手机 | 显示全部楼层
老大看看yocto,可以自己定制kernel,和框架。一行bitbake就搞定。
发表于 2017-7-26 10:30:48 | 显示全部楼层
核心板启动慢瓶颈一般是NAND,如果把nand换成高速存储介质,应该和电脑装固态硬盘一样的道理。
发表于 2017-7-26 11:12:32 来自手机 | 显示全部楼层
昨晚调试了一晚,把不必要的东西都精简了,目前也只能到13秒,因为树莓派的内核初始化就要用掉8秒
发表于 2017-7-26 11:13:21 来自手机 | 显示全部楼层
而且内核只有部分开源,要继续精简的话只能重新裁剪编译内核了,继续努力。
 楼主| 发表于 2017-7-26 11:15:15 来自手机 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-7-26 11:12
昨晚调试了一晚,把不必要的东西都精简了,目前也只能到13秒,因为树莓派的内核初始化就要用掉8秒 ...


内核的启动时间才1秒多。
加油!等你的好消息。
 楼主| 发表于 2017-7-26 11:15:48 来自手机 | 显示全部楼层
ZL_electric 发表于 2017-7-26 10:30
核心板启动慢瓶颈一般是NAND,如果把nand换成高速存储介质,应该和电脑装固态硬盘一样的道理。 ...

我们不可能更换树莓派上的零件。
发表于 2017-7-26 11:35:27 来自手机 | 显示全部楼层
armok 发表于 2017-7-26 11:15
内核的启动时间才1秒多。
加油!等你的好消息。

对哦我看错了,是不到一秒,后面就都是驱动初始化了,
不知道老大目前需要用到哪些外设?比如无线,网络,samba,之类的?我根据你需求来优化。
目前知道plymouth所有进程都可以禁用掉,但是很奇怪禁用了开机后还是会开启,可能是因为是在内核里的原因吧。
另:老大你用的镜像是有桌面的还是是没有桌面的lite版?我都是基于lite来优化的
 楼主| 发表于 2017-7-26 12:25:12 来自手机 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-7-26 11:35
对哦我看错了,是不到一秒,后面就都是驱动初始化了,
不知道老大目前需要用到哪些外设?比如无线,网络 ...


除了蓝牙、SPI、红外,其它基本都用了。

我让技术人员列一个使用到的资源清单。迟些贴上来。

lite版。我们自己的2.4寸显示器。
 楼主| 发表于 2017-7-26 12:30:49 来自手机 | 显示全部楼层
armok 发表于 2017-7-26 12:25
除了蓝牙、SPI、红外,其它基本都用了。

我让技术人员列一个使用到的资源清单。迟些贴上来。


补充:

我们用到的资源:

无线、网络、USB、UART、samba、ssh、1wire、I2C、声卡、alsa


你试一下最快可以优化到多少秒启动?
发表于 2017-7-26 13:22:37 | 显示全部楼层
hiberhe 发表于 2017-7-26 07:45
通用系统启动时间都比较长,若自己用kernel+busybox+application构建专用系统,则会短很多。比如基于kernel ...

你这个看着很不错啊,kernel 后可以直接跳到 busybox吗?

kernel应该是在start.S后就执行的对象吧?

start.S + kernel + busybox

这样确实几乎可以达到秒开

设备的初始化工作应该也都是在kernel.img里面进行的
 楼主| 发表于 2017-7-26 13:43:19 来自手机 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-7-26 13:22
你这个看着很不错啊,kernel 后可以直接跳到 busybox吗?

kernel应该是在start.S后就执行的对象吧?

加油!

阿莫放大招的开源项目,就等着你这个成果了。

5秒开机,想想就兴奋,得找个女人发泄一下了。
发表于 2017-7-26 16:44:46 | 显示全部楼层
刚刚测试了最新的2017-07-05-raspbian-jessie.img,SanDisk 8G C10 TF卡。只开了SSH没做优化。
Startup finished in 1.416s (kernel) + 8.676s (userspace) = 10.092s
 楼主| 发表于 2017-7-26 16:45:54 来自手机 | 显示全部楼层
harryh 发表于 2017-7-26 16:44
刚刚测试了最新的2017-07-05-raspbian-jessie.img,SanDisk 8G C10 TF卡。只开了SSH没做优化。
Startup fin ...

你怎么这么快?

发表于 2017-7-26 16:51:33 | 显示全部楼层
harryh 发表于 2017-7-26 16:44
刚刚测试了最新的2017-07-05-raspbian-jessie.img,SanDisk 8G C10 TF卡。只开了SSH没做优化。
Startup fin ...

你这个是带桌面的系统?10秒进桌面?
 楼主| 发表于 2017-7-26 16:53:33 来自手机 | 显示全部楼层
roasn 发表于 2017-7-26 16:51
你这个是带桌面的系统?10秒进桌面?

我们lite没有桌面都要18秒。

带桌面10秒,而且没有做优化不可能吧。
发表于 2017-7-26 16:56:34 | 显示全部楼层
roasn 发表于 2017-7-26 16:51
你这个是带桌面的系统?10秒进桌面?

树莓官方7寸屏,带桌面,就是官方img开了SSH。用systemd-analyze输出的数据,又重启了一次
Startup finished in 1.414s (kernel) + 8.658s (userspace) = 10.072s
发表于 2017-7-26 17:00:46 | 显示全部楼层
harryh 发表于 2017-7-26 16:56
树莓官方7寸屏,带桌面,就是官方img开了SSH。用systemd-analyze输出的数据,又重启了一次
Startup finis ...

有没有测试过上电到看到桌面的时间?不用systemd-analyze测试
发表于 2017-7-26 17:05:38 | 显示全部楼层
armok 发表于 2017-7-26 16:53
我们lite没有桌面都要18秒。

带桌面10秒,而且没有做优化不可能吧。

我录了视频分析了一下,实际从上电到桌面的速度比systemd-analyze显示的时间长。
systemd-analyze
Startup finished in 1.414s (kernel) + 8.658s (userspace) = 10.072s

但实际上从上电到桌面要15s左右。
发表于 2017-7-26 18:03:39 | 显示全部楼层
感觉18秒的启动时间很快了,很多工业触摸屏启动时间还要20多秒,都有哪些应用需要很快的启动时间呀?
发表于 2017-7-26 21:54:26 来自手机 | 显示全部楼层
Boot2qt https://doc-snapshots.qt.io/qtfordevicecreation/qtee-preparing-hardware-rasberrypi.html
 楼主| 发表于 2017-7-26 22:00:00 来自手机 | 显示全部楼层
modbus 发表于 2017-7-26 18:03
感觉18秒的启动时间很快了,很多工业触摸屏启动时间还要20多秒,都有哪些应用需要很快的启动时间呀? ...

电风扇如果开机18秒才有风吹出来,
万用表打开18秒才可以测量,
汽车音响打开18秒才能播放,
情趣用品开了18秒才开始有动作....

你可以接受吗?
发表于 2017-7-26 22:41:07 | 显示全部楼层
armok 发表于 2017-7-26 22:00
电风扇如果开机18秒才有风吹出来,
万用表打开18秒才可以测量,
汽车音响打开18秒才能播放,

调试到现在,终于知道为什么时间一直下不来了

因为初始化网络模块,需要时间(dhcp广播,连接,包括初始化wifi),时间都耗在这里了。

如果不要网络(包括ssh),速度至少可以减少7s以上。

不过也不好说,我现在调试方式是 板子 连网线 到笔记本,共享笔记本的网络,没有用板子的wifi。

老大如果直接板子连键盘 连 显示器,直接关掉网络与ssh,然后自动登陆,我估计就能做到几乎秒开。

不说了,继续精简 网络初始化时间。
发表于 2017-7-26 22:50:52 来自手机 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-7-26 13:22
你这个看着很不错啊,kernel 后可以直接跳到 busybox吗?

kernel应该是在start.S后就执行的对象吧?

不是,就是基于busybox做根文件系统。busybox相当于是一个linux命令集,用其中的init进程取代桌面系统的全功能init进程,并可简化初始化脚本。

理论上说,kernel到启动第一个进程,整个linux系统就就绪了。后面就是按需启动应用了。
发表于 2017-7-26 22:55:29 来自手机 | 显示全部楼层
先启动到界面,网络之类的放到后面再慢慢起
发表于 2017-7-26 23:03:07 来自手机 | 显示全部楼层
armok 发表于 2017-7-26 12:30
补充:

我们用到的资源:

除了samba和ssh,其余都基本是硬件驱动。而这两个应用启动很快,关键看之后启动的应用程序复不复杂,比如基于qt的程序就比纯用framebuffer费时间。

正如上面的网友说的,我当时启动速度就受限于nand,而树莓派用tf卡,文件访问很快了,应用不复杂的话,真的可以不用官方的rom,可以用buildroot(https://buildroot.org)快速构建一个rom。
发表于 2017-8-4 23:35:57 来自手机 | 显示全部楼层
参照这里弄了个qte开发环境,基于framebuffer,所以我用的jessie lite,不需要启动到x,适合轻量级开发。就是编译qt耗时久,要一晚
发表于 2017-8-4 23:36:14 来自手机 | 显示全部楼层
发表于 2017-8-20 10:33:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 ayuanshop 于 2017-8-20 10:35 编辑
armok 发表于 2017-7-26 22:00
电风扇如果开机18秒才有风吹出来,
万用表打开18秒才可以测量,
汽车音响打开18秒才能播放,


根据上面网友推荐的Buildroot,昨晚得空,通宵编译了一晚上,编译出一个据说简洁明了的rom,只有90几M,而且功能完整

但是,我没有HDMI显示器,那根串口线也没有在手边,不知道老大能不能抽个空帮我测试一下,是不是你想要的功能都能实现?

如果能满足你的所有功能需求的话,那就太棒了,如果不行也没关系,我再继续优化。

因为编译出来的rom比较大有90几M,我传到网盘上了,也方便大家下载测试


sdcard_rpi3.img  https://pan.baidu.com/s/1kVxGQdL

PS:完全按照官网 readme 教程来,没有任何改动添加删减。

附:readme.txt 完整内容


Raspberry Pi

Intro
=====

These instructions apply to all models of the Raspberry Pi:
  - the original models A and B,
  - the "enhanced" models A+ and B+,
  - the model B2 (aka Raspberry Pi 2)
  - the model B3 (aka Raspberry Pi 3).

How to build it
===============

Configure Buildroot
-------------------

There are two RaspberryPi defconfig files in Buildroot, one for each
major variant, which you should base your work on:

For models A, B, A+ or B+:

  $ make raspberrypi_defconfig

For model Zero (model A+ in smaller form factor):

  $ make raspberrypi0_defconfig

For model 2 B:

  $ make raspberrypi2_defconfig

For model 3 B:

  $ make raspberrypi3_defconfig

Build the rootfs
----------------

Note: you will need to have access to the network, since Buildroot will
download the packages' sources.

You may now build your rootfs with:

  $ make

(This may take a while, consider getting yourself a coffee ;-) )

Result of the build
-------------------

After building, you should obtain this tree:

    output/images/
    +-- bcm2708-rpi-b.dtb           [1]
    +-- bcm2708-rpi-b-plus.dtb      [1]
    +-- bcm2709-rpi-2-b.dtb         [1]
    +-- bcm2710-rpi-3-b.dtb         [1]
    +-- boot.vfat
    +-- rootfs.ext4
    +-- rpi-firmware/
    |   +-- bootcode.bin
    |   +-- cmdline.txt
    |   +-- config.txt
    |   +-- fixup.dat
    |   +-- start.elf
    |   `-- overlays/               [2]
    +-- sdcard.img
    `-- zImage

[1] Not all of them will be present, depending on the RaspberryPi
    model you are using.

[2] Only for the Raspberry Pi 3 Model (overlay pi3-miniuart-bt is needed
    to enable the RPi3 serial console otherwise occupied by the bluetooth
    chip). Alternative would be to disable the serial console in cmdline.txt
    and /etc/inittab.

How to write the SD card
========================

Once the build process is finished you will have an image called "sdcard.img"
in the output/images/ directory.

Copy the bootable "sdcard.img" onto an SD card with "dd":

  $ sudo dd if=output/images/sdcard.img of=/dev/sdX

Insert the SDcard into your Raspberry Pi, and power it up. Your new system
should come up now and start two consoles: one on the serial port on
the P1 header, one on the HDMI output where you can login using a USB
keyboard.

 楼主| 发表于 2017-8-20 10:41:51 来自手机 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-8-20 10:33
根据上面网友推荐的Buildroot,昨晚得空,通宵编译了一晚上,编译出一个据说简洁明了的rom,只有90几M, ...

启动时间多少秒?
发表于 2017-8-21 16:15:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 3DA502 于 2017-8-21 16:28 编辑
ayuanshop 发表于 2017-8-20 10:33
根据上面网友推荐的Buildroot,昨晚得空,通宵编译了一晚上,编译出一个据说简洁明了的rom,只有90几M, ...


绿灯一闪就过,出图线大概3秒钟

显示的是一个彩色方块,像是卡在什么地方了
发表于 2017-8-21 17:25:46 | 显示全部楼层
armok 发表于 2017-7-26 09:19
如果能解决5秒开机,树莓派可以做很多产品了。


有个树莓用的游戏专用系统就精简到只有内核和模拟器了吧, 叫lakka, 开机就启动一个模拟器, 玩模拟器游戏用
http://www.lakka.tv/
 楼主| 发表于 2017-8-22 09:17:53 来自手机 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-8-20 10:33
根据上面网友推荐的Buildroot,昨晚得空,通宵编译了一晚上,编译出一个据说简洁明了的rom,只有90几M, ...

我们测试了你编译的固件。

速度的确很快,几秒就启动完。

但你就只保留了网络。

声卡、I2C等等都没了。

除了网络,我们还需要: 声卡,alsa驱动,i2c,1-wire,samba(mount.cifs)

另外,声卡驱动需要支持I2S。


你帮我重新封装一个固件,谢谢。
发表于 2017-8-22 10:21:44 来自手机 | 显示全部楼层
armok 发表于 2017-8-22 09:17
我们测试了你编译的固件。

速度的确很快,几秒就启动完。

OK!我京东买了个HDMI接口显示器今天才送货,感谢厦门金砖。

有了显示器就可以开始动手了
发表于 2017-9-10 17:10:20 | 显示全部楼层
hiberhe 发表于 2017-7-26 07:45
通用系统启动时间都比较长,若自己用kernel+busybox+application构建专用系统,则会短很多。比如基于kernel ...

记号记号记号
发表于 2017-9-10 20:18:56 | 显示全部楼层
hiberhe 发表于 2017-7-26 09:27
树莓派没试过,以前在imx35(ARM11,主频好像533MHz,Nandflash)上做hmi,软件是uboot启动自己编译的内 ...

自己构建的linux系统可以是有deb这类包吗?如果没有,就没了树莓派的优势了。
发表于 2018-9-8 13:45:33 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-8-22 10:21
OK!我京东买了个HDMI接口显示器今天才送货,感谢厦门金砖。

有了显示器就可以开始动手了 ...

最终启动时间是多少秒?方便把镜像放出来吗?
发表于 2018-9-8 20:22:10 | 显示全部楼层
ayuanshop 发表于 2017-8-22 10:21
OK!我京东买了个HDMI接口显示器今天才送货,感谢厦门金砖。

有了显示器就可以开始动手了 ...

考虑一下启动优先级,不着急的驱动编译成Module,做到rootfs里,在主要的东西加载完毕后,异步慢慢modprobe。。。
如果起GUI什么的,注意依赖。
发表于 2018-9-9 00:25:03 | 显示全部楼层
前段时间有个公司过来演示了一个快速启动的linux系统,基于imx6的,2秒启动,可以优化我们的源代码,18w人刀。
发表于 2018-9-9 09:38:42 来自手机 | 显示全部楼层
最后的结果呢
发表于 2018-9-20 10:56:40 | 显示全部楼层
没有关注过启动时间,可能是我的应用不着急吧
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