无感无刷水泵电机驱动没有反向电动势检测？疑问

istars2005 · 发表于 2017-7-27 18:37:19

今天拆了一个鱼缸水泵电机驱动，
非常好奇为何没有反向电动势检测，
这种情况下如何实现准确换相的？
倒是有两个并联的电流采样电阻，
通过检测电流实现？
有同学这么做过吗？

20061002838 · 发表于 2017-7-27 18:45:58

集成的芯片还是MCU？
水泵驱动应该不是MCU来做的吧

istars2005 · 发表于 2017-7-27 18:57:27

20061002838 发表于 2017-7-27 18:45
集成的芯片还是MCU？
水泵驱动应该不是MCU来做的吧

看着是一个mcu，上面喷防水了，没有刮开来看。
而且现在的工作也都和电机不相关，就没有深究。
只是突然有点颠覆我的想象，还是想了解一下原理。

zqbing · 发表于 2017-7-27 19:59:50

无感FOC？只需要采样总电流就可实现控制

guzhongqi · 发表于 2017-7-27 20:03:31

你怎么判定没有反电势检测的？

lixin91985 · 发表于 2017-7-27 20:46:49

水泵电机多是HALL换相的。这么需要反电动势检测

istars2005 · 发表于 2017-7-28 09:49:39

zqbing 发表于 2017-7-27 19:59
无感FOC？只需要采样总电流就可实现控制

foc不是需要精确的换相时间吗?
直接采样三路总电流能保证换相时间精度吗?

istars2005 · 发表于 2017-7-28 09:51:17

guzhongqi 发表于 2017-7-27 20:03
你怎么判定没有反电势检测的？

电路板上写着呢,没有反向电动势检测!
O(∩_∩)O哈哈~
应该反电动势检测的部分没有相关电路
当然就没有反电动势检测了

istars2005 · 发表于 2017-7-28 09:52:27

lixin91985 发表于 2017-7-27 20:46
水泵电机多是HALL换相的。这么需要反电动势检测

我看的那个是真没有
我原来也以为肯定有呢,
还给人家白话,这玩意里面怎么样怎么样
结果拆开发现不是这么回事

istars2005 · 发表于 2017-7-28 09:53:25

lixin91985 发表于 2017-7-27 20:46
水泵电机多是HALL换相的。这么需要反电动势检测

被当场鄙视了,所以想弄明白咋回事儿.

su33691 · 发表于 2017-7-28 09:58:32

还是喜欢用有感的无刷电机。

风行天下5121 · 发表于 2017-7-28 10:24:28

电机若无霍尔，一般的sensorless算法都是基于BEMF检测实现，不管是方波还是FOC的。这里还不能确定他是方波还是foc控制。感觉应该是方波驱动的吧。若极对数比较多，会不会是生拖起来的

风行天下5121 · 发表于 2017-7-28 11:31:52

建议上传几张图片，电机的和驱动器的

lhj200304 · 发表于 2017-7-28 11:41:42

无感做法，很常见呀

istars2005 · 发表于 2017-7-28 15:14:50

风行天下5121 发表于 2017-7-28 11:31
建议上传几张图片，电机的和驱动器的

没拍图片
现在已经装鱼缸里了.
哪天让我哥们弄开拍两张

istars2005 · 发表于 2017-7-28 15:15:54

lhj200304 发表于 2017-7-28 11:41
无感做法，很常见呀

无感很常见,但是无感而且也不检测反向电动势我之前还真没听说过.
如果您做过的话希望能指点一下原理.

istars2005 · 发表于 2017-7-28 15:16:34

su33691 发表于 2017-7-28 09:58
还是喜欢用有感的无刷电机。

当然有感的更好用一些了

lhj200304 · 发表于 2017-7-28 15:21:57

istars2005 发表于 2017-7-28 15:15
无感很常见,但是无感而且也不检测反向电动势我之前还真没听说过.
如果您做过的话希望能指点一下原理. ...

你说的那两个电阻是用来测量电流的，有了电流就可以算到反电势了。这个是无感foc的方案。microchip哪里有很详细的介绍

zqbing · 发表于 2017-7-28 15:36:42

istars2005 发表于 2017-7-28 09:49
foc不是需要精确的换相时间吗?
直接采样三路总电流能保证换相时间精度吗?
...

我不懂程序如何处理的，但我见过只需要采总电流或者2相电流就可以实现功能，不需要反电动势检测的；

istars2005 · 发表于 2017-7-28 15:47:20

lhj200304 发表于 2017-7-28 15:21
你说的那两个电阻是用来测量电流的，有了电流就可以算到反电势了。这个是无感foc的方案。microchip哪里有 ...

Thank you
你提供的信息非常有用。

istars2005 · 发表于 2017-7-28 15:50:03

zqbing 发表于 2017-7-28 15:36
我不懂程序如何处理的，但我见过只需要采总电流或者2相电流就可以实现功能，不需要反电动势检测的； ...

我之前做过无感无刷风机的驱动
当时找到的资料都是测反向电动势的
这是第一次见只用采样电阻就可以实现换相的方法
觉得很不可思议
楼上有高手解释了，这是无感FOC的方案，而且microchip有说明手册。
有时间再深入了解一下

retome · 发表于 2017-7-28 15:51:07

lhj200304 发表于 2017-7-28 15:21
你说的那两个电阻是用来测量电流的，有了电流就可以算到反电势了。这个是无感foc的方案。microchip哪里有 ...

什么手册？？？

istars2005 · 发表于 2017-7-28 16:11:39

retome 发表于 2017-7-28 15:51
什么手册？？？

AN1078 ? 不知道是不是，可以参考看一下
不过我看电路稍有不同
AN1078检测的是两相电流
我看的那个板子是总电流

风行天下5121 · 发表于 2017-7-28 16:37:06

采用单电阻，对反馈链路运放的要求比较高。误差也会比较大。
TI的UM推荐3电阻方案。

lhj200304 · 发表于 2017-7-28 20:36:24

istars2005 发表于 2017-7-28 16:11
AN1078 ? 不知道是不是，可以参考看一下
不过我看电路稍有不同
AN1078检测的是两相电流

单电阻采样，可以换算到相电流的，microchip有文档

lhj200304 · 发表于 2017-7-28 20:37:59

retome 发表于 2017-7-28 15:51
什么手册？？？

AN1078等等一系列的文档。看完就对电机驱动有一个清晰的了解了

andy93762 · 发表于 2017-7-29 20:03:56

无感的方案就是不检测反电动势的吧。

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