求助：STM32 CAN 能环回，不能对外发送接收

SCREA · 发表于 2017-7-29 13:29:33

1. 硬件俩个对接，另一个接原子的stm32F4 开发板
2. 终端都匹配120欧姆，用的TJA1050。
3.  500Kbit的速度。

症状如下：
  1.  环回测试，收发正常。且原子开发板也能收到我发出的信息
  2.  对外收发：发送超时，也收不到。
  3. 逻辑分析仪也显示发送的错误帧

snail_dongbin · 发表于 2017-7-29 14:55:11

这种求助，真是爱莫能助，回帖帮顶，你还是静下心自己研究吧，看你发帖也是求心里安慰。

hzpyl · 发表于 2017-7-30 16:30:33

STM32的CAN一直在用，但你这样问，天知道。

SCREA · 发表于 2017-7-30 21:03:52

hzpyl 发表于 2017-7-30 16:30
STM32的CAN一直在用，但你这样问，天知道。

我环回测试，线路上其他设备也能收到吗？

596142041 · 发表于 2017-7-30 21:04:03

没遇到过,F4的CAN一直在用..

SCREA · 发表于 2017-7-30 21:06:30

596142041 发表于 2017-7-30 21:04
没遇到过,F4的CAN一直在用..

我环回测试，线路上其他设备也能收到吗？

aoe123 · 发表于 2017-7-30 22:16:37

我之前做CAN通信时，接错了线，这边的CANH接到那边的CANL了，折腾了好几天。楼主先看看别犯我这样的低级错误。

sbusr · 发表于 2017-7-30 22:20:39

环回是在mcu内部把rx tx接到一起了。请确认外面的线连接正确。canh,canl,gnd

blackcafe · 发表于 2017-7-30 22:22:43

Loopback OK，外发NG,建议楼主查下波特率设置

SCREA · 发表于 2017-7-31 21:33:52

sbusr 发表于 2017-7-30 22:20
环回是在mcu内部把rx tx接到一起了。请确认外面的线连接正确。canh,canl,gnd

见了鬼了。输出端HL 没有接反。输入端TXRX 也没有接反。且验证是否接反，也做了HL、RX、TX 呼唤这种4种组合的实验。

波特率都是500 kbps

SCREA · 发表于 2017-7-31 21:35:13

本帖最后由 SCREA 于 2017-8-1 08:56 编辑

blackcafe 发表于 2017-7-30 22:22
Loopback OK，外发NG,建议楼主查下波特率设置

TJA1050是4.8~5.25V的电压。我3.3V供给。解决了

clesun · 发表于 2017-9-20 18:35:37

SCREA 发表于 2017-7-31 21:35
TJA1050是4.8~5.25V的电压。我3.3V供给。解决了

我现在用的TJA1044，回环没有问题，但是一接上CAN芯片也是发送不成功。CANH/CANL一直都是2.5V，RX是5V，TX是4.2V。MCU芯片是STM32F105，MCU的CAN_RX连CAN的RX,TX连TX。

SCREA · 发表于 2017-9-20 18:59:48

clesun 发表于 2017-9-20 18:35
我现在用的TJA1044，回环没有问题，但是一接上CAN芯片也是发送不成功。CANH/CANL一直都是2.5V，RX是5V，T ...

芯片电压对吗？？？？？？？？

卢台长 · 发表于 2017-9-20 20:24:15

我遇到过这种问题，之前是F1芯片，CAN时钟是36M，后来移植到F4芯片，一开始自己做的回环测试没问题，但实际收发都不行
检查后发现F4芯片的时钟一般配置为是168M，can的时钟是PCLK1，而PCLK1系统默认是4分频，所以CAN的时钟是42M
最后得出的原因是CAN的波特率未能设置正确！

clesun · 发表于 2017-9-21 10:07:39

SCREA 发表于 2017-9-20 18:59
芯片电压对吗？？？？？？？？

供电5V，TX有波形，RX一直高电平TV，CANH和CANL都是2.5V。

SCREA · 发表于 2017-9-24 18:10:09

clesun 发表于 2017-9-21 10:07
供电5V，TX有波形，RX一直高电平TV，CANH和CANL都是2.5V。

解决了？？？？
我对CAN 不熟悉（代码水平只有能通信就成的水平），帮不了什么忙！抱歉啊

。

clesun · 发表于 2017-9-25 09:08:17

SCREA 发表于 2017-9-24 18:10
解决了？？？？
我对CAN 不熟悉（代码水平只有能通信就成的水平），帮不了什么忙！抱歉啊。 ...

已经解决了。测试的时候是CAN1发，can2收，没放终端电阻，随便找了个电阻就OK了

SCREA · 发表于 2017-9-25 19:45:15

clesun 发表于 2017-9-25 09:08
已经解决了。测试的时候是CAN1发，can2收，没放终端电阻，随便找了个电阻就OK了 ...

求助：STM32 CAN 能环回，不能对外发送接收

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