低压交流伺服，搞技术搞市场

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 10:58:13

伺服，卖了一体给越疆，但是还在被测试，现在有在给客户代工模式，他们生产，我提供软件和硬件。

su33691 · 发表于 2017-8-13 11:58:34

有电子齿轮比功能没？

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 12:21:34

su33691 发表于 2017-8-13 11:58
有电子齿轮比功能没？

有的，还有摩擦补偿！本来打算把振动抑制的，陷波器也放进去，但是那设置怕客户觉得麻烦啊！

ericdai · 发表于 2017-8-13 12:55:27

有没有做机械臂？

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 15:58:59

ericdai 发表于 2017-8-13 12:55
有没有做机械臂？

越疆就是做桌面机器人的!

StephenCui · 发表于 2017-8-13 16:59:19

AsuMotion 发表于 2017-8-13 12:21
有的，还有摩擦补偿！本来打算把振动抑制的，陷波器也放进去，但是那设置怕客户觉得麻烦啊！ ...

振动抑制和陷波器一直想研究一下，楼主能给点思路吗，或者学习资料？

cpholr1 · 发表于 2017-8-13 17:15:41

脉冲输入口，最好还是用高速光耦吧，普通光耦一般也没问题。

还有这个壳的散热器有点多余，太高，雷赛有个差不多的，DM542那个壳，散热片要密很多，高度降低了，也有公模。

cpholr1 · 发表于 2017-8-13 17:20:47

电感可以选贴片的，直插的丑且还产生后焊人工费，贴片的品牌电感价格2毛钱以内也能搞定。

晶振也有贴片的5032 8MHz或者改个程序选3225 12MHz，能一次SMT搞定的且不影响性能的，我是坚决不选直插器件的。

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 19:18:22

cpholr1 发表于 2017-8-13 17:20
电感可以选贴片的，直插的丑且还产生后焊人工费，贴片的品牌电感价格2毛钱以内也能搞定。

晶振也有贴片的5 ...

是的，那个光藕速度要到达1M吧，平时也要 200k，普通光耦不行啊~

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 19:20:04

cpholr1 发表于 2017-8-13 17:15
脉冲输入口，最好还是用高速光耦吧，普通光耦一般也没问题。

还有这个壳的散热器有点多余，太高，雷赛有个 ...

伺服最高3000rpm， 50Hz*16384脉冲，脉冲频率很高了！！！！

nibia · 发表于 2017-8-14 08:18:24

AsuMotion 发表于 2017-8-13 19:20
伺服最高3000rpm， 50Hz*16384脉冲，脉冲频率很高了！！！！

请教楼主，脉冲+方向的控制方式，这个脉冲靠什么读取?计数器？如果是pwm调速的那种方式靠什么方式读取pwm呢？

weichao4808335 · 发表于 2017-8-14 10:03:39

AsuMotion 发表于 2017-8-13 12:21
有的，还有摩擦补偿！本来打算把振动抑制的，陷波器也放进去，但是那设置怕客户觉得麻烦啊！ ...

可以做成自适应的设置就不麻烦了

cpholr1 · 发表于 2017-8-14 16:31:04

脉冲输入的时候，测量脉冲个数的同时，也测量脉冲之间的时间差换算为速度吗？
一个脉冲输入口接到2个STM32引脚，想问问你是这样做的吗？

TigerFish · 发表于 2017-8-14 17:03:38

楼主终于出产品了，不太明白你标题是什么意思
是你自己生产卖还是专利授权等等。。。

AsuMotion · 发表于 2017-8-14 17:51:30

cpholr1 发表于 2017-8-13 17:15
脉冲输入口，最好还是用高速光耦吧，普通光耦一般也没问题。

还有这个壳的散热器有点多余，太高，雷赛有个 ...

计算位置跟踪脉冲就可以了，这就在位置环，位置环输出才是速度

cpholr1 · 发表于 2017-8-14 17:55:17

AsuMotion 发表于 2017-8-14 17:51
计算位置跟踪脉冲就可以了，这就在位置环，位置环输出才是速度

意思是只管脉冲个数，计算出给定位置来跟随？
不用管脉冲的频率咯？

ericdai · 发表于 2017-8-14 20:00:19

楼主留个联系方式啊

wkman · 发表于 2017-8-15 14:02:17

不明觉厉啊

john78 · 发表于 2017-8-27 08:09:59

LZ用的什么电机？有参数？

leijiayou · 发表于 2017-8-28 12:11:33

有做低压直流伺服吗

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