amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
bottom↓
查看: 1028|回复: 20

低压交流伺服,搞技术搞市场

[复制链接]
发表于 2017-8-13 10:45:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.jpg 2.jpg 3.jpg
 楼主| 发表于 2017-8-13 10:58:13 | 显示全部楼层
伺服,卖了一体给越疆,但是还在被测试,现在有在给客户代工模式,他们生产,我提供软件和硬件。
发表于 2017-8-13 11:58:34 | 显示全部楼层
有电子齿轮比功能没?
 楼主| 发表于 2017-8-13 12:21:34 | 显示全部楼层
su33691 发表于 2017-8-13 11:58
有电子齿轮比功能没?

有的, 还有摩擦补偿!本来打算把振动抑制的,陷波器也放进去,但是那设置怕客户觉得麻烦啊!
发表于 2017-8-13 12:55:27 | 显示全部楼层
有没有做机械臂?
 楼主| 发表于 2017-8-13 15:58:59 | 显示全部楼层
ericdai 发表于 2017-8-13 12:55
有没有做机械臂?

越疆就是做桌面机器人的!
发表于 2017-8-13 16:59:19 | 显示全部楼层
AsuMotion 发表于 2017-8-13 12:21
有的, 还有摩擦补偿!本来打算把振动抑制的,陷波器也放进去,但是那设置怕客户觉得麻烦啊! ...

振动抑制和陷波器一直想研究一下,楼主能给点思路吗,或者学习资料?
发表于 2017-8-13 17:15:41 | 显示全部楼层
脉冲输入口,最好还是用高速光耦吧,普通光耦一般也没问题。

还有这个壳的散热器有点多余,太高,雷赛有个差不多的,DM542那个壳,散热片要密很多,高度降低了,也有公模。
发表于 2017-8-13 17:20:47 | 显示全部楼层
电感可以选贴片的,直插的丑且还产生后焊人工费,贴片的品牌电感价格2毛钱以内也能搞定。

晶振也有贴片的5032 8MHz或者改个程序选3225 12MHz,能一次SMT搞定的且不影响性能的,我是坚决不选直插器件的。

 楼主| 发表于 2017-8-13 19:18:22 | 显示全部楼层
cpholr1 发表于 2017-8-13 17:20
电感可以选贴片的,直插的丑且还产生后焊人工费,贴片的品牌电感价格2毛钱以内也能搞定。

晶振也有贴片的5 ...

是的,那个光藕速度要到达1M吧,平时也要 200k,普通光耦不行啊~
 楼主| 发表于 2017-8-13 19:20:04 | 显示全部楼层
cpholr1 发表于 2017-8-13 17:15
脉冲输入口,最好还是用高速光耦吧,普通光耦一般也没问题。

还有这个壳的散热器有点多余,太高,雷赛有个 ...

伺服 最高3000rpm, 50Hz*16384脉冲,脉冲频率很高了!!!!
发表于 2017-8-14 08:18:24 | 显示全部楼层
AsuMotion 发表于 2017-8-13 19:20
伺服 最高3000rpm, 50Hz*16384脉冲,脉冲频率很高了!!!!

请教楼主,脉冲+方向的控制方式,这个脉冲靠什么读取?计数器?如果是pwm调速的那种方式靠什么方式读取pwm呢?
发表于 2017-8-14 10:03:39 | 显示全部楼层
AsuMotion 发表于 2017-8-13 12:21
有的, 还有摩擦补偿!本来打算把振动抑制的,陷波器也放进去,但是那设置怕客户觉得麻烦啊! ...

可以做成自适应的设置就不麻烦了
发表于 2017-8-14 16:31:04 | 显示全部楼层
脉冲输入的时候,测量脉冲个数的同时,也测量脉冲之间的时间差换算为速度吗?
一个脉冲输入口接到2个STM32引脚,想问问你是这样做的吗?
发表于 2017-8-14 17:03:38 | 显示全部楼层
楼主终于出产品了,不太明白你标题是什么意思
是你自己生产卖还是专利授权等等。。。
 楼主| 发表于 2017-8-14 17:51:30 | 显示全部楼层
cpholr1 发表于 2017-8-13 17:15
脉冲输入口,最好还是用高速光耦吧,普通光耦一般也没问题。

还有这个壳的散热器有点多余,太高,雷赛有个 ...

计算位置跟踪脉冲就可以了,这就在位置环,位置环输出才是速度
发表于 2017-8-14 17:55:17 | 显示全部楼层
AsuMotion 发表于 2017-8-14 17:51
计算位置跟踪脉冲就可以了,这就在位置环,位置环输出才是速度

意思是只管脉冲个数,计算出给定位置来跟随?
不用管脉冲的频率咯?
发表于 2017-8-14 20:00:19 | 显示全部楼层
楼主 留个联系方式啊
发表于 2017-8-15 14:02:17 | 显示全部楼层
不明觉厉 啊
发表于 2017-8-27 08:09:59 | 显示全部楼层
LZ用的什么电机?有参数?
发表于 2017-8-28 12:11:33 | 显示全部楼层
有做低压直流伺服吗
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2017-10-24 14:03

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2016 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表