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本帖最后由 FlandreUNX 于 2017-8-14 12:03 编辑
uModbusMaster
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- * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU Affero General Public License as
- * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
- * License, or (at your option) any later version.
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- * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
- */
Modbus协议都出现好多年,也有不少开源的从机协议,但是开源的主机协议实在太少了.
本文在一个项目中需要用到modbus主机,在此论坛下找到了https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32的开源主机代码.
但是觉得他的主机查询方式有点累赘,只能固定从1开始的从机ID,浪费了很多空间,而且基于freemodbus的代码风格实在不好看.所以本人花了2天时间二次重构了该作者的代码.
该项目有以下特点
- 主机接口与Freemodbus接口基本一致;
- 采用通用请求包,简化入口变量的复杂;
- 过程与对象全隔离,单系统多主机的实现;
- 支持实时系统(本版本基于MDK RTX4)与裸机的移植;
- 请求采用线程安全的堵塞方式,不会同时访问会出错的情况;
- 仅支持RTU模式的Master
- 几乎全中文注释,一行指令一个注释,非常适合新手学习
注：本程序的例程移植是以STM32F072C8t6+KIEL5+RTX_OS环境下的移植,裸奔请根据实际情况来配置;
项目上面有直接能用的例程,如果需要移植请根据例程来移植
另外我的项目地址是https://github.com/FlandreUNX/uModbusMaster
如果各位看官喜欢该程序,可以给我点个赞star或者Fork;本程序无偿使用
但是请标明程序出处,谢谢合作;感谢armink作者的源码的贡献! |
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发表于 2017-8-13 14:02:12
楼主
