测试了下论坛网友的【活动平均滤波函数】，效果不错，...

凌晨一点 · 发表于 2017-8-16 14:25:55

论坛网友qq490455545 的帖子里提到的一个代码，我测试了下，滤波效果好，占用资源少，效果如图（绿色AD值，蓝色滤波值）

kevin_me · 发表于 2017-8-16 14:52:06

不错，down下来用用

zxq6 · 发表于 2017-8-16 15:00:41

恩，看起来确实不错的说，好久试试看。

dwiller_ARM · 发表于 2017-8-16 15:04:44

看起来不错！

ccitlad · 发表于 2017-8-16 15:09:14

滑动平均是怎么滤掉瞬间峰值很大的值呢

lcw_swust · 发表于 2017-8-16 15:18:43

本帖最后由 lcw_swust 于 2017-8-16 15:20 编辑

大概看了下，是FIFO的逻辑，每次都重新计算队列中所有数据之和，计算量略大。
可以优化就是将“和”定义为一个全局变量，每次加这一头的值减另一头的值。（这样改要注意初始值）

另外，我觉得没必要用两个指针

bailao99 · 发表于 2017-8-16 15:20:44

只建议高人使用，或者全是高人组成的公司使用，无注释，运算复杂，典型的烂代码！

gujiamao_love · 发表于 2017-8-16 15:24:51

ccitlad 发表于 2017-8-16 15:09
滑动平均是怎么滤掉瞬间峰值很大的值呢

我猜是size比较大...

shizt · 发表于 2017-8-16 15:27:20

下载下来，参考一下，谢谢

Linda898 · 发表于 2017-8-16 15:37:02

可以，很不错的样子，收藏了

brother_yan · 发表于 2017-8-16 15:41:45

代码风格良好，不用注释也一目了然，楼上的优化也不错

wswh2o · 发表于 2017-8-16 15:59:19

lcw_swust 发表于 2017-8-16 15:18
大概看了下，是FIFO的逻辑，每次都重新计算队列中所有数据之和，计算量略大。
可以优化就是将“和”定义为 ...

作者是挺懒

supercoo · 发表于 2017-8-16 16:27:57

很有实用和理论参考价值，感谢

gzhuli · 发表于 2017-8-16 16:43:19

移动平均滤波器就是系数全为1的FIR滤波器，只有加法没有乘法，比较适合没有乘加指令的MCU。

bg6agf · 发表于 2017-8-16 17:19:17

我以前做的滑动平均。还排序。把最大最小一两个值去掉。这样偶尔出的几个脉冲值根本不怕。

stm32_xiaocai · 发表于 2017-8-16 17:29:28

去掉偶尔的峰值可以用中值滤波

foxpro2005 · 发表于 2017-8-16 19:07:19

这个有些费内存，以前有分享更加简化的，并且基于结构体指针，支持多路滤波

vsdcjs · 发表于 2017-8-16 21:33:24

不错收藏了

10xjzheng · 发表于 2017-8-16 21:35:55

一个滑动平均滤波把各位激动成这样子。

foxpro2005 · 发表于 2017-8-16 23:00:21

本帖最后由 foxpro2005 于 2017-8-16 23:02 编辑

我再来分享一个吧，楼主有空测测，对比一下

声明：这个是基于坛友zouzhichao 版随手修改的，原帖：https://www.amobbs.com/thread-5649434-1-1.html

int filter(int dat)
{
#define filter_len 10 // 滤波缓存数据长度
static int buffer[filter_len] = {0}; // 历史数据缓冲区
static int *ptr = (int*)buffer + (filter_len - 1); // 初始指针指向缓冲区最后
static int sum = 0;
static int cnt = 0;
sum -= *ptr; // 移出最前面的一个历史值
sum += dat; // 前面(N-1)的数据加上新值求和
*ptr = dat; // 将新值存入缓冲区(从后向前存数据)
if (--ptr < buffer) ptr += filter_len; // 缓冲区指针重(指向缓冲区尾元素)
if (cnt < filter_len) cnt++; // 滤波计数
return (sum + (cnt >> 1)) / cnt; // 返回平均值(四舍五入)
}

复制代码

FireHe · 发表于 2017-8-16 23:10:48

foxpro2005 发表于 2017-8-16 23:00
我再来分享一个吧，楼主有空测测，对比一下
声明：这个是基于坛友zouzhichao 版随手修改的，原帖 ...

收藏了

bg6agf · 发表于 2017-8-17 00:47:46

这个滤波效果还是有点问题啊。。。把上面的一些脉冲值去掉吧。

pulan · 发表于 2017-8-17 10:50:47

LZ，我用SerialChart为何总出现未响应的情况呢，感觉非常卡啊

haso2007 · 发表于 2017-8-17 11:01:46

对尖峰滤波效果很好，看来开关电源的尖峰可用它来滤除呀。谢谢提供。

pulan · 发表于 2017-8-17 11:14:19

我用20楼的代码做心电滤波，也不错。

fdcnuaa · 发表于 2017-8-17 14:34:29

mark谢谢分享

ztg328 · 发表于 2017-8-18 07:12:16

mark谢谢分享

kinsno · 发表于 2017-8-18 09:04:37

我一般都不这样用的，是先滑动，后排序，去掉干扰值，再取中值。

Excellence · 发表于 2017-8-18 09:07:41

谢谢楼主分享。。。

wzd5230 · 发表于 2017-8-18 11:13:54

简单看了下，觉得buffer_size应该设置为2^N，当buffer满后，计算average，可以累加后直接使用移位进行计算：
avg = sum << 5; /* buffer size == 32 */

eliterxzgxu · 发表于 2017-8-18 11:58:06

不错，收藏了

yutianyiren · 发表于 2017-8-18 12:58:31

不错，下载下来试试。

sjh18256 · 发表于 2017-8-18 16:24:56

不错，学习下。

jaky80000 · 发表于 2017-8-18 17:28:24

我通常是按顺序排列后，头尾各去掉2个最大值，去掉2个最小值，然后求平均，或者去中间值
做个记号。

Trylin · 发表于 2017-8-18 20:14:53

不错的算法，收藏

KK_kong · 发表于 2017-8-19 00:00:46

收藏,谢谢分享

armstrong · 发表于 2017-8-19 11:40:27

wzd5230 发表于 2017-8-18 11:13
简单看了下，觉得buffer_size应该设置为2^N，当buffer满后，计算average，可以累加后直接使用移位进行计算 ...

错了，是>>

yexiangru2017 · 发表于 2017-8-19 12:00:09

顶，实践出真知

litop · 发表于 2017-8-19 13:14:25

活动平均滤波函数看图片，，感觉不错。

ddcour · 发表于 2017-8-19 22:54:56

上pc下载看看

wzd5230 · 发表于 2017-8-21 16:42:23

armstrong 发表于 2017-8-19 11:40
错了，是>>

glutzsy · 发表于 2017-10-27 19:32:05

不错。。。。。。。。。

rube · 发表于 2017-10-27 22:18:04

不错。。。

linfulin · 发表于 2017-10-27 23:08:28

谢谢分享！

liurangzhou · 发表于 2017-10-27 23:13:55

foxpro2005 发表于 2017-8-16 23:00
我再来分享一个吧，楼主有空测测，对比一下
声明：这个是基于坛友zouzhichao 版随手修改的，原帖 ...

这个比较牛，我自己写的还用了两个指针，哈哈

hnzbding · 发表于 2017-10-27 23:26:07

不错，感谢分享

vjcmain · 发表于 2017-10-28 00:25:49

foxpro2005 发表于 2017-8-16 23:00
我再来分享一个吧，楼主有空测测，对比一下
声明：这个是基于坛友zouzhichao 版随手修改的，原帖 ...

如果我有N 路需要滤波怎么办？代码复制N分？名字改下？求指点

xuhai777 · 发表于 2017-10-28 01:17:52

采样并显示,我喜欢低通滤波:计算量小,节省内存
输入 X,输出 Y,余数 Z,滤波系数 K ,临时变量 S
S=Y*(K-1)+X+Z;
Y=S/K; Z=S&(K-1);
K取2^N次方时,除法计算最快(相当于移位).

isakura · 发表于 2017-10-28 02:57:41

看了下20楼的，结果就是一个加和算平均值的东西，只能说你们的专业术语太好了

zouzhichao · 发表于 2017-10-28 03:46:14

isakura 发表于 2017-10-28 02:57
看了下20楼的，结果就是一个加和算平均值的东西，只能说你们的专业术语太好了 ...

你看下楼上的，他那个就是大名鼎鼎的iir滤波

Trylin · 发表于 2017-10-28 06:37:08

谢谢分享，收了

isakura · 发表于 2017-10-28 10:37:41

zouzhichao 发表于 2017-10-28 03:46
你看下楼上的，他那个就是大名鼎鼎的iir滤波

这个有点高深，还没看懂，要是有实际例程就好了，感觉这个和pid调节一样，不知道要怎么调参数，靠经验？？？

isakura · 发表于 2017-10-28 10:40:53

vjcmain 发表于 2017-10-28 00:25
如果我有N 路需要滤波怎么办？代码复制N分？名字改下？求指点

算法可以共用一个，存储的可以单独定义啊，参数放到全局变量就可以了

zouzhichao · 发表于 2017-10-28 10:47:10

isakura 发表于 2017-10-28 10:37
这个有点高深，还没看懂，要是有实际例程就好了，感觉这个和pid调节一样，不知道要怎么调参数，靠经验？ ...

经验+理论计算，这个滤波是有迹可循的，不管是iir还是fir，都是可以得到确定的幅频特性和相频特性的，根据需求用fdatool直接设计出来的啦

eliterxzgxu · 发表于 2017-10-28 11:11:23

感谢楼主分享

zouzhichao · 发表于 2017-10-28 11:20:13

isakura 发表于 2017-10-28 10:37
这个有点高深，还没看懂，要是有实际例程就好了，感觉这个和pid调节一样，不知道要怎么调参数，靠经验？ ...

2017作品系列（六）：fdatool iir滤波器设计超级傻瓜教程

foxpro2005 · 发表于 2017-10-28 20:04:07

vjcmain 发表于 2017-10-28 00:25
如果我有N 路需要滤波怎么办？代码复制N分？名字改下？求指点

当然是使用结构体指针了哈，查一下，我有分享的

vjcmain · 发表于 2017-10-28 23:28:44

foxpro2005 发表于 2017-10-28 20:04
当然是使用结构体指针了哈，查一下，我有分享的

找到了，谢谢你。果然是用结构体实现的 666

four_zhg · 发表于 2017-11-14 15:09:08

vjcmain 发表于 2017-10-28 23:28
找到了，谢谢你。果然是用结构体实现的 666

没找到那个结构体的，能给个链接吗

vjcmain · 发表于 2017-11-15 11:12:08

four_zhg 发表于 2017-11-14 15:09
没找到那个结构体的，能给个链接吗

https://www.amobbs.com/thread-5670005-1-1.html?_dsign=1527c12b

测试了下论坛网友的【活动平均滤波函数】，效果不错，...

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